EVS9321-EP Lenze 9300 Serisi 0,37 kW Servo Konum Kontrolörü

Ürüne Genel Bakış

 EVS9321-EP (EVS9321-EP) , tam tekrarlanabilirlik gerektiren düşük güçlü hareket kontrolü uygulamaları için özel olarak tasarlanmış, Lenze 9300-Serisi'ne ait kompakt ve yüksek hassasiyetli bir servo konum kontrol cihazıdır. 0,37 kW nominal güce sahip bu sürücü; küçük ölçekli al-al yerleştir robotik sistemleri, etiketleme makineleri ve hassas besleme üniteleri gibi otomatik sistemlerin temel bileşenlerinden biridir. "EP" tanımı, ünitenin merkezi PLC'den bağımsız olarak karmaşık hareket profillerini ve noktadan noktaya konumlandırmayı yönetmesini sağlayan özel "Konumlandırma" yazılım varyantını ifade eder. IP20 koruma derecesiyle pano içi kurulum için tasarlanan  EVS9321-EP , yüksek çevrimli üretim ortamlarında tutarlı üretim akışı ve minimum mekanik gerilim sağlamak üzere Alman mühendislik güvenilirliğini gelişmiş hareket mantığıyla birleştirir.

Teknik Yapılandırma

 EVS9321-EP donanım mimarisi, 7.60 x 35.60 x 25.40 cm ölçülerindeki ince dikey profili sayesinde yüksek yoğunluklu montaj için optimize edilmiştir. Yüksek çözünürlüklü, yüksek dinamikli senkron motorları çalıştırabilen gelişmiş bir güç katı içerir. "Konumlandırma" ürün yazılımı; dijital G/Ç veya bir saha veri yolu bağlantısı üzerinden tetiklenebilen birden fazla hedef konumun, referanslama rutinlerinin ve hızlanma/yavaşlama rampalarının dahili olarak depolanmasını sağlar. Modül, resolver ve enkoderler dâhil çeşitli geri besleme sistemlerini destekler ve aşırı gerilim, topraklama hataları ve motor sıcaklığı için entegre güvenlik izleme özelliği sunar. Sağlam 4.20 kg gövdesi, kontrol panosu içinde doğal veya cebri konveksiyon yoluyla verimli ısı dağılımı sağlar.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

EVS9321-EP, noktadan noktaya görevler için harici bir hareket kontrol cihazı gerektirir mi?

Hayır.  EVS9321-EP entegre bir konumlandırma kontrol sistemine sahiptir. Hareket profillerini doğrudan sürücüye kaydedebilir ve bunları basit dijital sinyaller veya iletişim komutları aracılığıyla çalıştırabilirsiniz. Bu sayede ana PLC'nin işlem yükü azalır.

Arızalı bir ünitenin parametrelerini yedek EVS9321-EP'ye nasıl aktarabilirim?

Parametre setini kopyalamak için Lenze Keypad'i (EMZ9371BC) veya bir arayüz modülü üzerinden Global Drive Control (GDC) yazılımını kullanabilirsiniz. Bu ürün üretimden kaldırılma aşamasında olduğundan, hızlı 1:1 donanım değişimi için parametre yedeği bulundurmak kritik önem taşır.

Bu 0.37 kW sürücü için önerilen şebeke girişi nedir?

9321 modeli genellikle 3 fazlı 400/480 VAC beslemeyle çalışır. Yerel şebekenizle uyumluluğu doğrulamak ve dahili DC bara kapasitörlerinin zarar görmesini önlemek için ünitenin etiketindeki gerilim kodunu mutlaka kontrol edin.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

Dikey Montaj ve Termal Boşluk:

 EVS9321-EP , doğal konveksiyonu kolaylaştırmak için dikey olarak monte edilmelidir. Yüksekliği nedeniyle ünitenin üstünde ve altında en az 100 mm boşluk bırakın. Yüksek yoğunluklu panolarda 0.37 kW işletim için, termal etkileşimi önlemek ve ortam sıcaklığının 45 deg C'nin altında kalmasını sağlamak amacıyla bitişik sürücüler arasında en az 10 mm yan boşluk bırakın.

Blendajlama ve Sinyal Bütünlüğü:

Yüksek konumlandırma hassasiyetini korumak için hem motor gücü hem de resolver/enkoder geri beslemesi için çift blendajlı kabloların kullanılması hayati önem taşır. Motor kablosunun blendajı, düşük empedanslı bir EMC kelepçesi kullanılarak sürücü tarafında topraklanmalıdır. Geri besleme kablolarını ayrı bir kanaldan geçirin ve elektromanyetik girişimin konumlandırmada titreşimlere yol açmasını önlemek için güç hatlarından en az 20 cm uzakta tutun.

Frenleme Direnci Seçimi:

Hızlı yavaşlama veya dikey "Z ekseni" yükleri içeren uygulamalarda harici bir frenleme direnci şiddetle önerilir. Dahili DC bara, 0.37 kW motordan gelen rejeneratif enerjinin yalnızca sınırlı bir miktarını emebilir. Harici bir direnç, agresif frenleme çevrimleri sırasında "Aşırı Gerilim" (OU) arızalarını önler ve sürücünün güç katını korur.