8200 vektör frekans invertörü serisine sorunsuz şekilde entegre edilen Lenze E82ZAFD, endüstriyel otomasyon ağlarında yüksek hızlı ve deterministik veri alışverişini kolaylaştırmak üzere tasarlanmış özel bir CANopen iletişim arayüzüdür. Bu modül, sürücünün ön tarafındaki Uygulama Arayüzü (AIF) yuvasına doğrudan takılarak harici montaj donanımı veya ek kontrol kablolaması ihtiyacını ortadan kaldırır.
Temel Özellikler
- Lenze 8200 vektör sürücünün AIF yuvasına doğrudan entegrasyon.
- DS301 profil özelliklerine uygun olarak CANopen iletişim protokolüyle tam uyumluluk.
- Entegre DIP anahtarları veya dahili sürücü parametre kodlarıyla ayarlanabilen, 1 Mbps'e kadar yapılandırılabilir baud hızları.
- Topraklama döngülerini önlemek için CAN bus ağı ile dahili sürücü kontrol elektroniği arasında elektriksel yalıtım.
- Ağ durumu ve modül gücü hakkında gerçek zamanlı görsel geri bildirim sağlayan dahili tanı LED'leri.
Uygulamalar
- Üretim ve montaj hatlarında merkezi olmayan sürücü kontrol mimarileri.
- Çok eksenli senkronize hareket kontrolü uygulamaları.
- Konveyör sistemleri, malzeme taşıma ve paketleme makineleri.
- Eski Lenze 8200 vektör sürücülerinin modern CANopen master kontrol sistemlerine entegrasyonu.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Lenze |
| Model Numarası |
E82ZAFD |
| Seri |
8200 serisi |
| Modül Türü |
İşlev Modülü / İletişim Arayüzü |
| İletişim Protokolü |
CANopen (DS301) |
| Baud Hızı Aralığı |
20 kbps - 1 Mbps |
| Düğüm Adresi Aralığı |
1 - 63 (DIP anahtarları veya kodlarla yapılandırılabilir) |
| Arayüz Yuvası Türü |
AIF (Uygulama Arayüzü) |
| Menşe Ülke |
Almanya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
0,02 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
80 mm x 50 mm x 30 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal / Pim |
İşlev / Devre Ataması |
| CAN_H |
CAN Yüksek Sinyal Hattı |
| CAN_L |
CAN Düşük Sinyal Hattı |
| GND |
CAN Referans Toprağı (İzole) |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
E82ZAFD, 0,25 kW ile 90 kW arasındaki tüm standart Lenze 8200 vektör frekans invertörleriyle geriye dönük uyumludur. İzolasyonsuz CAN iletişim modüllerinin doğrudan yerine geçer. 8200 vektör sürücünüzün ürün yazılımı sürümüne bağlı olarak (özellikle V2.0 altındaki sürümlerde) bazı gelişmiş CANopen izleme nesnelerine erişim sınırlı olabilir ve standart sürücü tuş takımı parametre kodlarıyla yapılandırma gerekebilir.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Devreye alma sırasında sık karşılaşılan bir arıza nedeni, fiziksel 120 ohm sonlandırma direncinin takılmamasıdır. E82ZAFD'de dahili, yazılım üzerinden anahtarlanabilen bir sonlandırma direnci bulunmaz; bu nedenle veri yolunun ilk ve son fiziksel düğümlerindeki CAN_H ve CAN_L terminalleri arasına harici olarak fiziksel bir 120 ohm direnç bağlanmalıdır. Uygun sonlandırma olmadan çalıştırma, aralıklı çerçeve hatalarına, paket kaybına ve sürücü haberleşme arızalarına yol açar (genellikle invertörde CE0 veya CE3 arızasını tetikler).
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yüksek EMI'li ortamlarda güçlü gürültü bağışıklığı sağlamak için yalnızca CAN ağları için belirtilen, yüksek kaliteli ekranlı bükümlü çift (STP) kablo kullanın. Haberleşme kablosunu yüksek gerilimli motor çıkış kablolarından ve AC besleme hatlarından en az 20 cm uzağa döşeyin. Diferansiyel haberleşme sinyallerinin toprak döngüleri nedeniyle bozulmasını önlemek için kablo ekranı tek bir noktadan (genellikle master kontrol cihazında) topraklanmalıdır.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
E82ZAFD modülünü takmadan veya çıkarmadan önce, Lenze 8200 vektör invertörünün ana AC beslemesini tamamen enerjisiz bırakın. Dahili DC bara kapasitörlerinin güvenli gerilim seviyelerine tamamen boşalması için en az 5 dakika bekleyin. İşleme devam etmeden önce güç terminallerinde gerilim olmadığını doğrulayın. Modülün enerjili olarak takılıp çıkarılması, AIF arayüzünde ve sürücünün kontrol kartında kalıcı hasara neden olur.
1
İnvertörün tamamen kapatıldığından ve DC bara deşarj süresinin dolduğundan emin olun.
2
Modülü yuvaya takmadan önce, gerekli düğüm adresini ve baud hızını E82ZAFD modülünün yan tarafında bulunan DIP anahtarlarını kullanarak ayarlayın.
3
Modülü, 8200 vektör invertörünün ön tarafındaki AIF yuvasıyla dikkatlice hizalayın ve sabitleme klipsleri yerine oturana kadar sıkıca bastırın.
4
CAN veri yolu hatlarını (CAN_H, CAN_L ve GND) doğru polariteyi ve ekranlama sonlandırmasını sağlayarak takılabilir klemens bloğuna bağlayın.