Açıklama
Yüksek hızlı endüstriyel kontrol mimarileri için tasarlanan Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES, MELSEC FX3U mikro PLC ailesi içinde yüksek performanslı bir ana işlem birimi olarak görev yapar. Bu ünite, kompakt fiziksel boyutları temel komut başına 0,065 mikrosaniyelik olağanüstü yürütme hızıyla birleştirir. 16 entegre dijital giriş (sink/source seçilebilir) ve 16 röle çıkışı ile donatılmış olup karmaşık otomasyon mantığını doğrudan yönetir veya genişletme blokları ve ağ modülleri aracılığıyla 384 yerel ve ağ G/Ç noktasına kadar ölçeklenebilir.
Platform, program bütünlüğünü korumak için dahili lityum pil tarafından sürekli olarak yedeklenen geniş 64.000 adımlık dahili RAM belleği kullanır. Endüstriyel iletişim protokolleri, 100 kHz'e kadar yüksek hızlı sayım girişleri ve genişletilebilir konumlandırma özellikleri, bu ana işlem birimini modern makine kontrolü için son derece esnek bir çekirdek haline getirir.
Özellikler
-
Çift Girişli Mantık: Hem sink (NPN) hem de source (PNP) yapılandırmalarını destekleyen 16 dahili dijital giriş.
-
Sağlam Röle Çıkışları: Nokta başına 2 A'ya kadar değerli 16 dahili röle çıkışı; hem AC hem de DC yüklerin anahtarlanması için uygundur.
-
Geniş Program Belleği: İsteğe bağlı bellek kaseti yükleme işleviyle birlikte 64.000 adımlık dahili program belleği.
-
Entegre Yüksek Hızlı Sayaçlar: Döner enkoder geri bildirimi için 100 kHz'e kadar 1 fazlı ve 50 kHz'e kadar 2 fazlı sayımı destekler.
-
Dahili Güç Dağıtımı: Doğrudan sensör beslemesi için 400 mA değerinde entegre 24 V DC servis güç kaynağına sahiptir.
-
Gerçek Zamanlı Saat: Otomatik artık yıl düzeltmeli standart dahili RTC ve 25 °C'de ayda 45 saniyeden az sapma.
Uygulamalar
-
Malzeme Taşıma Sistemleri: Konveyör sıralaması, ayırma hatları ve otomatik paletleme sistemleri.
-
Paketleme Makineleri: Form-doldur-kapat makineleri, sürekli etiketleme hatları ve kapak kapatma mekanizmaları.
-
Su ve Atık Su Arıtma: Pompa kontrol istasyonu yönetimi, seviye izleme ve dozaj kontrol döngüleri.
-
Özel Makine Takımları: Ağaç işleme makineleri, çok eksenli montaj tablaları ve özel montaj fikstürleri.
Teknik Özellikler Tablosu
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
FX3U-32MR/ES |
| Seri |
MELSEC FX3U |
| Nominal Besleme Gerilimi |
100 V AC - 240 V AC (85 V AC - 264 V AC aralığına izin verilir) |
| Nominal Frekans |
50/60 Hz |
| Güç Tüketimi |
35 W |
| Dahili Dijital Girişler |
16 nokta (24 V DC, sink/source uyumlu) |
| Dahili Dijital Çıkışlar |
16 nokta (Röle tipi, mekanik kontaklar) |
| Servis Güç Kaynağı |
24 V DC, 400 mA |
| Dahili Güç Kapasitesi |
5 V DC, 500 mA (genişletme iletişimi için) |
| Yürütme Hızı |
0.065 mikrosaniye (Temel komut) |
| Maks. Genişletilebilir G/Ç |
256'ya kadar yerel dijital nokta (ağ uzak G/Ç'si dahil toplam 384 nokta) |
| Maksimum Yük Değeri |
Çıkış noktası başına 2 A (Dirençli yük), 80 VA (Endüktif yük) |
| Yalıtım Türü |
Fotokuplör yalıtımı (Girişler), mekanik röle ayırımı (Çıkışlar) |
| Çıkış Tepki Süresi |
Yaklaşık 10 ms (hem KAPALI'dan AÇIK'a hem de AÇIK'tan KAPALI'ya) |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
0.65 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
150 mm x 90 mm x 86 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
Denetleyici, yüksek titreşimli uygulamalarda güvenli bağlantıları garanti etmek için fiziksel, çıkarılabilir M3 terminal blokları kullanır. Aşağıdaki fiziksel kablolama şeması, standart sistem gücü ile giriş/çıkış yönlendirmesini gösterir:
| Terminal Referansı |
Atama / Sinyal Eşleme |
| L, N |
100 V AC - 240 V AC Sistem Güç Girişi |
| Koruyucu Toprak (FG) |
İşlevsel ve koruyucu sistem topraklaması (minimum D Sınıfı, 100 Ohm veya daha düşük direnç) |
| 24V, 0V (Servis Çıkışı) |
Sensörler için yardımcı 24 V DC güç çıkışı (maksimum 400 mA) |
| S/S Terminali |
X000 - X017 giriş grubu için sink / source yapılandırma seçici |
| X000 - X017 |
Dijital Girişler (X000 - X007, yüksek hızlı donanım sayma işlevlerini destekler) |
| COM1 - COM4 |
İlgili röle çıkışları için ortak terminaller |
| Y000 - Y017 |
Fiziksel Röle Çıkışı kontakları |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
FX3U-32MR/ES, eski FX2N-32MR-ES/UL üniteleri için doğrudan bir donanım yükseltme yolu sunar. Montaj ölçüleri benzer olsa da FX3U modelinde ek yan veri yolu genişletme adaptörleri bulunduğundan, kullanıcılar toplam fiziksel derinlik boşluğunu doğrulamalıdır. Yüksek hızlı darbe dizisi çıkışları için (ör. servo/step motor kontrolü) transistör anahtarlaması gerekiyorsa bu röle modeli yerine FX3U-32MT/ES (transistör çıkışlı model) seçilmelidir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Entegre röle çıkışları üzerinden endüktif yükleri (solenoid valfler, manyetik kontaktörler veya motor yol vericileri gibi) anahtarlarken gerilim darbeleri kontak ömrünü ciddi ölçüde kısaltabilir. Kontakların kaynaklanmasını ve elektromanyetik paraziti (EMI) önlemek için mühendisler, yükün karşısına harici bir darbe sönümleyici (AC yükler için) veya serbest dönüş diyodu (DC yükler için) takmalıdır. Ayrıca dahili PCB izlerinde termal hasarı önlemek için ortak terminallerin toplam maksimum akımını 8 A sınırının altında tutun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Çevre birimi portu üzerinden ilk program indirmeleri sırasında dahili RUN/STOP sürgülü anahtarının STOP konumunda olduğundan emin olun. Yüksek hızlı girişler (X000 - X007) enkoder sayımı için kullanılırken, bükümlü çift ekranlı kabloların yüksek gerilimli motor iletkenlerinden ayrı döşendiğinden emin olun. Hatalı sayım darbelerine yol açabilecek toprak döngülerini önlemek için ekranlama, PLC temel ünitesine yakın tek ve temiz bir topraklama terminaline (FG) bağlanmalıdır.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Terminal kabloları üzerinde çalışmadan önce tüm giriş güç kaynaklarının (sistem gücü ve saha kontak gücü) fiziksel olarak izole edildiğinden ve kilitleyip etiketlendiğinden emin olun. Ekipmanın enerjisini kesmemek ciddi elektrik çarpmasına veya kalıcı ekipman hasarına neden olabilir.
1
Temel üniteyi standart 35 mm DIN rayına monte edin veya temiz, titreşimsiz bir pano arka plakasındaki entegre vida montaj deliklerini doğrudan kullanın.
2
Yeterli pasif konvektif hava soğutması sağlamak için elektrik panosu içinde ünitenin tüm kenarları çevresinde en az 50 mm boşluk bırakın.
3
AC şebeke beslemesini L ve N terminal bloklarına bağlayın. Yüksek frekanslı parazitleri önlemek için FG (topraklama) terminalini özel bir kabloyla güvenli şekilde topraklayın.
4
Harici sensörünüzün transistör yapısına göre S/S terminalini kablolayarak sink veya source giriş işlevini seçin.