Açıklama
Yüksek hızlı endüstriyel kontrol mimarileri için tasarlanan Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES, MELSEC FX3U mikro PLC ailesi içinde yüksek performanslı bir ana işlem birimi olarak görev yapar. Bu ünite, kompakt fiziksel boyutları temel komut başına 0,065 mikrosaniye gibi olağanüstü bir yürütme hızıyla birleştirir. 16 entegre dijital giriş (sink/source seçilebilir) ve 16 röle çıkışı ile donatılan ünite, karmaşık otomasyon mantığını doğrudan yönetir veya genişletme blokları ve ağ modülleri aracılığıyla 384 yerel ve ağ G/Ç noktasına kadar ölçeklenebilir.
Platform, program bütünlüğünü korumak için dahili lityum pil tarafından sürekli yedeklenen, 64.000 adımlık geniş bir dahili RAM belleği kullanır. Endüstriyel iletişim protokolleri, 100 kHz'e kadar yüksek hızlı sayım girişleri ve genişletilebilir konumlandırma özellikleri, bu ana işlem birimini modern makine kontrolü için son derece esnek bir merkez hâline getirir.
Özellikler
-
Çift Girişli Mantık: Hem sink (NPN) hem de source (PNP) yapılandırmalarını destekleyen 16 dahili dijital giriş.
-
Güçlü Röle Çıkışları: Nokta başına 2 A'ya kadar değerli 16 dahili röle çıkışı; hem AC hem de DC yüklerini anahtarlamak için uygundur.
-
Geniş Program Belleği: İsteğe bağlı bellek kaseti yükleme işlevine sahip 64.000 adımlık dahili program belleği.
-
Entegre Yüksek Hızlı Sayaçlar: Döner enkoder geri bildirimi için 100 kHz'e kadar 1 fazlı ve 50 kHz'e kadar 2 fazlı sayımı destekler.
-
Yerleşik Güç Dağıtımı: Doğrudan sensör beslemesi için 400 mA değerinde entegre 24 V DC servis güç kaynağı içerir.
-
Gerçek Zamanlı Saat: Aylık sapması 25 °C'de 45 saniyeden az olan, otomatik artık yıl düzeltmeli standart dahili RTC.
Uygulamalar
-
Malzeme Taşıma Sistemleri: Konveyör sıralama, ayırma hatları ve otomatik paletleme sistemleri.
-
Paketleme Makineleri: Form-dolum-kapatma makineleri, sürekli etiketleme hatları ve kapak kapatma mekanizmaları.
-
Su ve Atık Su Arıtma: Pompa kontrol istasyonu yönetimi, seviye izleme ve dozaj kontrol döngüleri.
-
Özel Makine Takımları: Ağaç işleme makineleri, çok eksenli montaj masaları ve özel montaj fikstürleri.
Teknik Özellikler Tablosu
| Parametre |
Teknik Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
FX3U-32MR/ES |
| Seri |
MELSEC FX3U |
| Nominal Besleme Gerilimi |
100 V AC - 240 V AC (85 V AC - 264 V AC aralığına izin verilir) |
| Nominal Frekans |
50/60 Hz |
| Güç Tüketimi |
35 W |
| Dahili Dijital Girişler |
16 nokta (24 V DC, sink/source uyumlu) |
| Dahili Dijital Çıkışlar |
16 nokta (Röle tipi, mekanik kontaklar) |
| Servis Güç Kaynağı |
24 V DC, 400 mA |
| Dahili Güç Kapasitesi |
5 V DC, 500 mA (genişletme iletişimi için) |
| Yürütme Hızı |
0,065 mikrosaniye (Temel talimat) |
| Maks. Genişletilebilir G/Ç |
En fazla 256 yerel dijital nokta (ağ uzaktaki G/Ç dahil toplam 384 nokta) |
| Maksimum Yük Değeri |
Çıkış noktası başına 2 A (Dirençli yük), 80 VA (Endüktif yük) |
| Yalıtım Türü |
Fotokuplör yalıtımı (Girişler), mekanik röle ayırımı (Çıkışlar) |
| Çıkış Tepki Süresi |
Yaklaşık 10 ms (hem KAPALI'dan AÇIK'a hem de AÇIK'tan KAPALI'ya) |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
0,65 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
150 mm x 90 mm x 86 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
Kontrol cihazı, yüksek titreşimli uygulamalarda güvenli bağlantıları garanti etmek için fiziksel, çıkarılabilir M3 terminal blokları kullanır. Aşağıdaki fiziksel kablolama şeması, standart sistem gücü ve giriş/çıkış yönlendirmesini gösterir:
| Terminal Referansı |
Atama / Sinyal Eşleme |
| L, N |
100 V AC - 240 V AC Sistem Güç Girişi |
| Koruyucu Toprak (FG) |
İşlevsel ve koruyucu sistem topraklaması (minimum D Sınıfı, 100 Ohm veya daha düşük direnç) |
| 24V, 0V (Servis Çıkışı) |
Sensörler için yardımcı 24 V DC güç çıkışı (maksimum 400 mA) |
| S/S Terminali |
X000 - X017 giriş grubu için sink/source yapılandırma seçici |
| X000 - X017 |
Dijital Girişler (X000 - X007, yüksek hızlı donanım sayma işlevlerini destekler) |
| COM1 - COM4 |
İlgili röle çıkışları için ortak terminaller |
| Y000 - Y017 |
Fiziksel röle çıkışı kontakları |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
FX3U-32MR/ES, eski FX2N-32MR-ES/UL üniteleri için doğrudan bir donanım yükseltme seçeneğidir. Montaj ayak izleri benzer olsa da FX3U modelinde ek yan veriyolu genişletme adaptörleri bulunduğundan kullanıcılar toplam fiziksel derinlik için yeterli boşluğu doğrulamalıdır. Yüksek hızlı darbe dizisi çıkışları (ör. servo/step motor kontrolü) için transistör anahtarlaması gerekiyorsa bu röle modeli yerine FX3U-32MT/ES (transistör çıkışlı model) seçilmelidir.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Entegre röle çıkışları üzerinden endüktif yükleri (solenoid valfler, manyetik kontaktörler veya motor yol vericileri gibi) anahtarlarken gerilim darbeleri kontak ömrünü ciddi ölçüde kısaltabilir. Kontakların kaynak yapmasını ve elektromanyetik paraziti (EMI) önlemek için mühendisler, yükün üzerine AC yüklerde harici bir darbe sönümleyici veya DC yüklerde bir serbest dolaşım diyodu takmalıdır. Ayrıca dahili PCB izlerinde termal arızayı önlemek için ortak terminallerin toplam maksimum akımını 8 A sınırının altında tutun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Çevre birimi portu üzerinden ilk program indirmeleri sırasında dahili RUN/STOP sürgülü anahtarının STOP konumunda olduğundan emin olun. Yüksek hızlı girişler (X000 ila X007) enkoder sayımı için kullanılırken, bükümlü çift ekranlı kabloların yüksek gerilimli motor iletkenlerinden ayrı döşendiğinden emin olun. Hatalı sayım darbelerine yol açabilecek toprak döngülerinin oluşmasını önlemek için ekranlama, PLC ana ünitesine yakın, tek ve temiz bir topraklama terminalinden (FG) topraklanmalıdır.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Terminal kablolaması üzerinde çalışmadan önce tüm giriş güç kaynaklarının (sistem gücü ve saha kontak gücü) fiziksel olarak izole edildiğinden ve kilitlendiğinden emin olun. Ekipmanın enerjisinin kesilmemesi ciddi elektrik çarpmasına veya ekipmanda kalıcı hasara yol açabilir.
1
Ana üniteyi standart 35 mm DIN rayına monte edin veya entegre vida montaj deliklerini doğrudan temiz ve titreşimsiz bir pano arka plakasında kullanın.
2
Yeterli pasif konveksiyonlu hava soğutması sağlamak için elektrik panosu içinde ünitenin tüm çevresinde en az 50 mm boşluk bırakın.
3
AC şebeke beslemesini L ve N terminal bloklarına bağlayın. Yüksek frekanslı parazit girişimini önlemek için FG (topraklama) terminalini özel bir kabloyla güvenli şekilde topraklayın.
4
Harici sensörünüzün transistör yapısına göre S/S terminalini bağlayarak sink veya source giriş işlevini seçin.