Mitsubishi Electric FX5-20PG-D MELSEC iQ-F Serisi 2 Eksenli Darbe Treni Konumlandırma Modülü

Açıklama

Yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sunmak üzere tasarlanan Mitsubishi Electric FX5-20PG-D, kompakt MELSEC iQ-F kontrol platformu içinde özel 2 eksenli darbe treni konumlandırma özellikleri sağlar. Bu modül, diferansiyel hat sürücüsü çıkışlarına sahiptir ve servo amplifikatörler ile step motorları içeren, gürültüye duyarlı yüksek frekanslı konumlandırma görevleri için idealdir. Karmaşık yörünge hesaplamalarını ana CPU'dan devralarak paketleme, malzeme taşıma ve montaj işlemleri için deterministik sistem yanıt süreleri sağlar.

Özellikler

• Doğrusal enterpolasyon özellikleriyle bağımsız veya eşzamanlı 2 eksen kontrolü.
• Üstün elektriksel gürültü bağışıklığı ve artırılmış iletim mesafeleri için diferansiyel hat sürücüsü çıkış tasarımı.
• Son derece hassas motor indeksleme için 5 Mpps'ye (saniyede mega darbe) kadar yüksek hızlı darbe çıkış hızları.
• Güvenilir donanım düzeyinde konumlandırma güvenliği sağlamak için limit anahtarları, yakın nokta köpekleri ve durdurma sinyallerine yönelik özel harici girişler.
• Kolaylaştırılmış parametre yapılandırması ve izleme için GX Works3 yazılımıyla doğrudan entegrasyon.

Uygulamalar

• Yüksek hızlı çok eksenli al-ve-yerleştir portal sistemleri.
• Form-doldur-kapat paketleme makinelerinin besleme eksenleri.
• Hassas döner indeksleme tablaları ve konveyör hizalama istasyonları.
• Yarı iletken malzeme taşıma ve konumlandırma platformları.

Teknik Özellikler

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

FX5-20PG-D modeli, diferansiyel hat sürücüsü çıkışları kullanır; bu özellik, transistör/açık kollektör çıkışları kullanan FX5-20PG-P modelinden ayırt edilmelidir. "-P" varyantı daha kısa fiziksel kablo mesafeleri ve daha düşük darbe hızlarıyla sınırlıyken, "-D" modeli yüksek hızlı takip ve sinyal bozulması olmadan 10 metreye kadar uzatılmış kablolama için özel olarak optimize edilmiştir. Kurulumdan önce servo amplifikatörünüzün veya sürücünüzün diferansiyel girişleri (RS-422 standartları gibi) desteklediğinden emin olun.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Yüksek frekanslarda (5 Mpps'ye kadar) darbe treni sinyalleri yönlendirilirken elektriksel gürültü kuplajı, adım kayıplarının veya konum sapmasının en sık görülen nedenidir. FX5-20PG-D çıkış kablolarını yüksek güçlü AC motor hatlarıyla veya değişken frekanslı sürücü (VFD) güç kablolarıyla paralel döşemekten kaçının. Kumanda panosu içinde en az 100 mm fiziksel mesafe bırakın ve sinyal kabloları yüksek akım yollarını kesmek zorundaysa bunları özel, topraklanmış metal kanallar içinde döşeyin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Güvenilir diferansiyel sinyal bütünlüğü için darbe ve yön hatlarında her zaman blendajlı bükümlü çift (STP) kablo kullanın. Toprak döngülerini önlemek için kablo blendajını yalnızca alıcı uçta (servo amplifikatörü şasisinde) topraklayın. GX Works3'te yazılım yapılandırması sırasında etkin durumun (darbe mantığı polaritesinin) sürücü parametre yapılandırmasıyla eşleştiğini doğrulayın; yanlış polarite ayarı genellikle ani aşırı hareket arızalarıyla veya referanslama dizileri sırasında eksenlerin ters yönde hareket etmesiyle kendini gösterir.

Kurulum Talimatları