Mitsubishi Electric FX5-20PG-D MELSEC iQ-F Serisi 2 Eksenli Darbe Treni Konumlandırma Modülü

Açıklama

Yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sunmak üzere tasarlanan Mitsubishi Electric FX5-20PG-D, kompakt MELSEC iQ-F kontrol platformu içinde 2 eksenli pals treni konumlandırma özellikleri sağlar. Bu modül, diferansiyel hat sürücüsü çıkışlarına sahip olduğundan servo amplifikatörleri ve step motorları içeren, parazite duyarlı yüksek frekanslı konumlandırma görevleri için idealdir. Karmaşık yörünge hesaplamalarını ana CPU'dan devralarak ambalajlama, malzeme taşıma ve montaj işlemleri için deterministik sistem tepki süreleri sağlar.

Özellikler

• Doğrusal enterpolasyon özellikleriyle bağımsız veya eşzamanlı 2 eksen kontrolü.
• Üstün elektriksel parazit bağışıklığı ve artırılmış iletim mesafeleri için diferansiyel hat sürücüsü çıkış tasarımı.
• Ultra hassas motor indeksleme için 5 Mpps'ye (saniyede mega pals) kadar yüksek hızlı pals çıkış hızları.
• Sağlam donanım düzeyinde konumlandırma güvenliği sağlamak üzere limit anahtarları, yakın nokta kamları ve durdurma sinyalleri için özel harici girişler.
• Kolaylaştırılmış parametre yapılandırması ve izleme için GX Works3 yazılımıyla doğrudan entegrasyon.

Uygulamalar

• Yüksek hızlı çok eksenli al-al yerleştir portal sistemleri.
• Form-doldur-kapat ambalaj makinelerinin besleme eksenleri.
• Hassas döner indeksleme tablaları ve konveyör hizalama istasyonları.
• Yarı iletken malzeme taşıma ve konumlandırma tablaları.

Teknik Özellikler

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

FX5-20PG-D modeli, diferansiyel hat sürücüsü çıkışları kullanır; bu, transistör/açık kollektör çıkışları kullanan FX5-20PG-P modelinden ayırt edilmelidir. "-P" varyantı daha kısa fiziksel kablo mesafeleri ve daha düşük pals hızlarıyla sınırlıyken, "-D" modeli sinyal bozulması olmadan yüksek hızlı izleme ve 10 metreye kadar uzatılmış kablolama için özel olarak optimize edilmiştir. Kullanıma almadan önce servo amplifikatörünüzün veya sürücünüzün diferansiyel girişleri (RS-422 standartları gibi) desteklediğinden emin olun.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Darbe dizisi sinyalleri yüksek frekanslarda (5 Mpps’ye kadar) yönlendirilirken elektriksel gürültü kuplajı, adım kaybının veya konum sürüklenmesinin en sık görülen nedenidir. FX5-20PG-D çıkış kablolarını yüksek güçlü AC motor hatlarıyla veya değişken frekanslı sürücü (VFD) güç kablolarıyla paralel döşemekten kaçının. Kontrol panosu içinde en az 100 mm fiziksel mesafe bırakın; yüksek akımlı güzergâhlarla kesişmeleri gerekiyorsa sinyal kablolarını özel, topraklanmış metal kanalların içinden geçirin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Güvenilir diferansiyel sinyal bütünlüğü için darbe ve yön hatlarında her zaman ekranlı bükümlü çift (STP) kablo kullanın. Topraklama döngülerini önlemek için kablo ekranını yalnızca alıcı uçta (servo amplifikatör kasasında) topraklayın. GX Works3 yazılım yapılandırması sırasında etkin durumun (darbe mantığı polaritesinin) sürücü parametre yapılandırmasıyla eşleştiğini doğrulayın; yanlış polarite ayarı genellikle ani aşırı hareket hatalarıyla veya referanslama sıraları sırasında eksenlerin ters yönde hareket etmesiyle kendini gösterir.

Kurulum Talimatları