Açıklama
Yüksek hızlı endüstriyel kontrol görevlerinin yürütülmesi, MELSEC iQ-F serisine ait kompakt bir PLC CPU modülü olan Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS modelinin temel işlevidir. Zorlu otomasyon gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanan bu ana ünite, yüksek hızlı bir yürütme motorunu dahili analog özellikler ve çok yönlü iletişim arayüzleriyle birleştirir. 24 V DC güç kaynağı kullanan ünite, şasi üzerindeki 32 adede kadar yerel G/Ç noktasını doğrudan yöneterek dağıtık işleme düğümleri, malzeme taşıma sistemleri ve karmaşık montaj makineleri için ana denetleyici görevi görür.
Özellikler
-
Dahili İşlem Gücü: Temel komutları 34 ns'de işleyerek makine çevrim sürelerini optimize eden yüksek hızlı program yürütme olanağı sunar.
-
Entegre İletişim: Ağ entegrasyonu için dahili Ethernet bağlantı noktası ve çok noktalı seri kontrol için RS-485 bağlantı noktası bulunur.
-
Analog Performans: Sensör ve sürücü arayüzleriyle doğrudan kullanım için dahili 2 kanallı analog giriş ve 1 kanallı analog çıkış (0 ila 10 V DC) sunar.
-
SD Kart Yuvası: Kapsamlı veri kaydı, ürün yazılımı güncellemeleri ve program yedeklemeleri için standart SD/SDHC kartlarını destekler.
-
Gelişmiş Konumlandırma: Hassas step motoru veya servo motor kontrolü için 4 eksenli darbe çıkışı (200 kpps) sunar.
Uygulamalar
- Otomatik montaj hatlarında çok eksenli konumlandırma sistemleri.
- Paketleme ve etiketleme ekipmanları için gömülü makine kontrolü.
- Dahili PID döngülerinden yararlanan pompalama, HVAC ve çevre kontrol sistemleri.
- Entegre Modbus/TCP veya SLMP iletişimlerini kullanan uzaktan izleme ve telemetri sistemleri.
Teknik özellikler
| Parametre |
Teknik özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model kodu |
FX5U-32MT/DS |
| Güç kaynağı gerilimi |
24 V DC (+%20, -%15) |
| Toplam dahili G/Ç |
32 nokta |
| Giriş noktaları |
16 nokta (24 V DC, Sink/Source) |
| Çıkış noktaları |
16 nokta (Transistör, Sink) |
| 5 V DC dahili besleme kapasitesi |
900 mA |
| 24 V DC dahili besleme kapasitesi |
480 mA |
| Program belleği kapasitesi |
64k adım (Flash bellek) |
| Dahili Ethernet bağlantı noktası |
1 bağlantı noktası (RJ45, 100BASE-TX/10BASE-T) |
| Dahili seri bağlantı noktası |
1 bağlantı noktası (RS-485, klemens) |
| Çalışma sıcaklığı aralığı |
-20 ila 55 °C (donma yapmayan) |
| Menşei ülke |
Japonya |
| Kargo ağırlığı (Hesaplanan) |
0,65 kg |
| Paket boyutları (Hesaplanan) |
150 mm x 120 mm x 110 mm |
Bağlantılar ve arayüzler
| Terminal / Bağlantı noktası |
İşlev / Atama |
| L / N (veya +, -) |
Güç kaynağı bağlantısı: 24 V DC girişi |
| X0 - X17 |
Dijital girişler (S/S terminali üzerinden Sink/Source seçilebilir) |
| Y0 - Y17 |
Transistör çıkışları (Sink yapılandırması, ortak terminaller) |
| V+ / CH1 / CH2 |
Dahili analog giriş kanalları (0-10 V DC) |
| V+ / DA |
Dahili analog çıkış kanalı (0-10 V DC) |
| SG / SDA / SDB / RDA / RDB |
Dahili RS-485 iletişim terminal bloğu |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Eski sistemleri FX3U serisinden (ör. FX3U-32MT/DS) FX5U mimarisine geçirirken fiziksel terminal bloklarının ve montaj ayak izinin biraz farklı olabileceğini unutmayın. Programlama kütüphaneleri GX Works3'te derlenmelidir; eski GX Works2 projeleri, donanım dönüştürme işlemi uygulanmadan doğrudan çalıştırılamaz. Çevresel genişletme modüllerinin uyumlu FX5 serisi genişletme üniteleriyle güncellendiğinden emin olun; eski FX3 genişletme blokları bir bus dönüştürme modülü (FX5-CNV-BUS) gerektirir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu modüldeki transistor çıkışları (Y0 - Y17) yalnızca sink işlemleri için tasarlanmıştır. Harici geri tepme veya sönümleme diyotları olmadan endüktif yükleri bağlamaya çalışmak, dahili çıkış transistörlerini yıpratarak kısa devre durumunda arızalanmalarına neden olabilir. Ayrıca harici sensörlere güç sağlamak için 24 V DC servis güç kaynağını kullanırken CPU modülünün termal kapanmasını önlemek için toplam akım tüketiminin 480 mA değerini aşmadığından emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Entegre analog giriş kanallarındaki yüksek frekanslı parazitleri en aza indirmek için analog sinyal kablolarını, yüksek gerilimli motor veya güç kablolarından en az 100 mm uzakta ve ayrı güzergâhlarda, ekranlı bükümlü çiftler halinde döşeyin. Kablo ekranını kontrol panosunun ana topraklama plakasına tek bir noktadan topraklayın. RS-485 ağını yapılandırırken FX5U modülü fiziksel iletişim hattının iki ucundan birinde bulunuyorsa modülün yan tarafındaki sonlandırma direnci anahtarını etkinleştirin.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: CPU üzerinde fiziksel kurulum, kablolama veya bakım yapmadan önce tüm harici güç kaynaklarının (ana kontrol ve saha G/Ç gerilimleri) tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Kalibre edilmiş bir multimetre kullanarak tüm terminal noktalarında gerilim bulunmadığını doğrulayın. Gücü yalıtmamak, terminal arkına, ekipman hasarına veya ciddi elektrik çarpmasına neden olabilir.
1
PLC ana ünitesini, koruyucu bir endüstriyel pano içindeki temiz ve düz 35 mm DIN rayına monte edin. Modülün üstünde ve altında en az 50 mm boşluk bırakarak yeterli havalandırma alanı olduğundan emin olun.
2
Düşük empedanslı bir yol oluşturmak ve elektrostatik boşalmaya karşı koruma sağlamak için toprak terminalini (SG), kalın kesitli bir kablo kullanarak ana panonun topraklama noktasına sabitleyin.
3
24 V DC güç kaynağını özel güç terminallerine bağlayın ve dahili sigorta korumasının etkinleşmesini önlemek için kutupların doğru olduğunu doğrulayın.