Açıklama
Yüksek kapasiteli endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 servo motoru, ağır fiziksel yükler altında olağanüstü konumlandırma doğruluğu ve tork çarpanı özellikleri sunar. Bu endüstriyel tahrik, özel G1H ayak montajlı redüksiyon dişli kutusuyla eşleştirilmiş 1,0 kW nominal çıkışa sahiptir ve yüksek ataletli konveyör, konumlandırma ve mekanik sistem tahrikleri için optimize edilmiş 1/29 redüksiyon oranı sağlar. Entegre elektromanyetik tutma freniyle donatılan bu ünite, dikey eksenlerde ve döngüsel dur-kalk otomasyon düzeneklerinde güvenilir konum koruma ve arıza emniyetine uygunluk sağlar.
Temel Özellikler
-
Yüksek Tork Çıkışı: Optimize edilmiş 1,0 kW güç aktarımı, büyük düşük hızlı tahrik torku için 1/29 dişli redüksiyon oranıyla birleştirilmiştir.
-
Entegre Tutma Freni: Dahili elektromanyetik fren, güç kaybı veya sistem devre dışı bırakma döngüleri sırasında yükün kaymasını önler.
-
Sağlam Ayak Montajlı Dişli Kutusu: G1H ayak montajı yapılandırması, mekanik gerilimi doğrudan montaj çerçevesine dağıtarak yapısal kararlılık sağlar.
-
Güvenilir Hız Profili: Dişli redüksiyonundan önce 2000 dev/dak nominal taban hızında çalışarak tutarlı dinamikler sağlar.
-
Düşük Bakım Gerektiren Tasarım: Ağır hizmet tipi endüstriyel keçeler ve yağlanmış dişliler, sürekli çalışma profillerinde aşınmayı en aza indirir.
Ağır Endüstriyel Uygulamalar
- Otomatik malzeme taşıma ve ağır hizmet tipi montaj konveyör sistemleri.
- Güvenilir fiziksel tutma frenleri gerektiren dikey kaldırma mekanizmaları ve üstten vinç eksenleri.
- Döner indeks tablaları ve ağır hizmet tipi paketleme makineleri.
- Zorlu üretim ortamlarında hassas konumlandırma sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HC-SFS102BG1H 1/29 |
| Motor Serisi |
HC-SFS Serisi |
| Nominal Çıkış Gücü |
1,0 kW |
| Motor Nominal Taban Hızı |
2000 dev/dak |
| Elektromanyetik Fren |
Evet (Tutma/Güvenlik Freni) |
| Redüksiyon Dişli Kutusu Tipi |
G1H (Genel endüstriyel makineler için, ayak tipi) |
| Redüksiyon Oranı |
1/29 |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanan) |
37,0 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Bu servo motor genellikle Mitsubishi MR-J2S-100A veya MR-J2S-100B serisi amplifikatörlerle çalıştırılır. Amplifikatör yapılandırma parametrelerinizin, özellikle motor seçim kodunun, 1,0 kW HC-SFS serisi spesifikasyonuyla eşleştiğinden emin olun. Bu motorun standart redüktörsüz sistemlere sonradan uyarlanması, mekanik ayak montajlarının ayarlanmasını ve elektronik dişli oranlarının 1/29 redüksiyona uyacak şekilde yeniden yapılandırılmasını gerektirir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu düzenek 1/29 oranında bir redüksiyon dişlisi içerdiğinden çıkış mili yüksek tork artışı yaşar. Mekanik arızayı önlemek için tüm kaplin elemanlarının ve tahrik edilen millerin bu motor konfigürasyonunun yüksek tork profilini karşılayacak kapasitede olduğunu doğrulayın. Yüksek görev döngülü profillerde redüktörde ısı birikimini daima izleyin; ayak montaj plakasının etkili bir ısı emici görevi gördüğünden ve yeterli havalandırma erişimine sahip olduğundan emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Elektriksel gürültüyü bastırmak için motorun güç hatlarını ve dahili fren kontrol kablolarını, yüksek çözünürlüklü geri besleme enkoder kablolarından ayrı ve izole kanallardan geçirin. Harici 24VDC fren beslemenizin sağlam olduğundan ve mekanik fren hâlâ devredeyken sürücünün mili döndürmeye çalışmasını önlemek üzere servo sürücünün "Hazır" çıkışıyla doğru şekilde kilitlendiğinden emin olun.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Kurulumdan önce gelen tüm kontrol ve şebeke elektrik beslemelerini ayırın ve kilitleyerek devre dışı bırakın. Dahili sürücü kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 10 dakika bekleyin. Hareketli bir yükü yavaşlatmak veya durdurmak için entegre tutma frenini asla kullanmayın; bu tür dinamik frenleme hızlı bozulmaya ve arızaya neden olur.
-
1
Titreşimi ve hizasızlığı önlemek için G1H redüktörünün ayak bağlantılarını rijit, hassas taşlanmış bir makine taban plakasına sağlam şekilde sabitleyin.
-
2
Çıkış yataklarında aşırı radyal ve eksenel yükleri önlemek için motor milinin ekseninin tahrik edilen yükle hizalı olduğunu doğrulayın.
-
3
Toz ve sıvı girişine karşı koruma sağlamak üzere kilitleme mekanizmalarının sızdırmaz olduğunu doğrulayarak ağır hizmet tipi güç ve enkoder MS tipi konnektörlerini bağlayın.
-
4
Dönüş yönünü doğrulamak ve frenin serbest bırakma işlevini kontrol etmek için sürücüdeki manuel jog kontrollerini kullanarak düşük hızda manuel test dönüşü gerçekleştirin.