Açıklama
Yüksek torklu endüstriyel otomasyon uygulamaları için, olağanüstü mekanik redüksiyon gerektirecek şekilde tasarlanan Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43, ağır yükler altında hassas hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanmış endüstriyel sınıf bir redüktörlü servo motordur. Bu ünite, sağlam HC-SFS Serisi içindeki yüksek performanslı 1,0 kW döner servo motoru, 1/43 redüksiyon oranına sahip dayanıklı bir G1H ayak tipi redüksiyon dişlisi ile birleştirir. Kararlılık ve güvenilirlik için tasarlanan bu model, dikey eksenlerde veya sabit tutma operasyonlarında güvenli kullanım sağlayan dahili bir elektromanyetik emniyet freni içerir ve makineleri beklenmedik elektrik kesintilerinden korur.
Temel Özellikler
-
Entegre Elektromanyetik Fren: Dikey uygulamalar ve yük kilitleme için güvenilir 24 VDC tutma freni.
-
Endüstriyel G1H Redüksiyon Dişlisi: Düşürülmüş çalışma hızlarında yüksek çıkış torku sağlamak üzere tasarlanmış, ağır hizmet tipi 1/43 oranlı ayak montajlı dişli düzeneği.
-
Orta Ataletli Tasarım: Yük ile motor ataleti arasında optimum eşleşme sağlayarak ağır hizmet sistemlerinde stabilizasyonu ve performansı iyileştirir.
-
Dayanıklı Muhafaza: Tipik endüstriyel ortamlara dayanacak, yağ ve toza karşı dirençli şekilde tasarlanmıştır.
Uygulamalar
- Yüksek statik tork gerektiren ağır hizmet tipi konveyör ve transfer hatları.
- Otomatik paketleme ve kartonlama makineleri.
- Malzeme taşıma sistemleri ve çok eksenli portal konumlandırıcılar.
- Emniyetli tutma frenleri gerektiren kaldırma sistemleri ve kaldırıcılar.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HC-SFS102BG1H 1/43 |
| Seri Adı |
HC-SFS |
| Nominal Çıkış |
1,0 kW |
| Temel Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Elektromanyetik Fren |
Evet (Tutma freni tipi) |
| Redüksiyon Dişlisi Tipi |
G1H (Genel endüstriyel makineler için, ayak tipi) |
| Dişli Redüksiyon Oranı |
1/43 |
| Sevkiyat Ağırlığı |
55,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal / Konnektör Tipi |
Sinyal Pin Dizilimi ve Ataması |
| Motor Güç Kablosu |
Kırmızı (U), Beyaz (V), Siyah (W), Yeşil/Sarı (Toprak / PE) |
| Fren Terminalleri |
Mavi, Mavi (Özel 24 VDC kontrol hatları, kutupsuz) |
| Enkoder Konnektörü |
Mitsubishi yüksek çözünürlüklü geri besleme kabloları için özel fiş uyumluluğu |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HC-SFS102BG1H 1/43, ayağa monte edilen (ayak tipi) benzersiz bir düzenektir. Standart flanş monteli bir HC-SFS102B motorunun yerine kullanılması, şaft yüksekliği ve montaj ayak izi tamamen farklı olduğundan önemli mekanik değişiklikler gerektirir. MR-J2S-100A veya MR-J2S-100B amplifikatörlerindeki kontrol parametreleri, enkoder geri bildirimi üzerinden motor kimliğini doğru şekilde tanımalıdır; ölçekleme veya hız komutu hatalarını önlemek için sürücü ürün yazılımı sürümünün G1H dişli parametrelerini desteklediğini doğrulayın.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
1/43 gibi yüksek bir mekanik redüksiyon oranında, harici yük ataletinin motor miline yansıması 1849 kat azaltılır. Bu, mükemmel kontrol kararlılığı sağlarken standart G1H dişli sistemlerindeki mekanik boşluk genellikle yüksek hassasiyetli planet redüktör alternatiflerinden daha fazladır. Bu model dinamik, mikro derece düzeyinde döner konumlandırma için uygun değildir. Sistem ataleti acil duruşlar sırasında aşırı kinetik enerjiyi geriye doğru aktarabileceğinden, motorun sık sık yavaşlatıldığı uygulamalarda eşlik eden sürücüye harici rejeneratif dirençlerin takıldığından emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
24VDC fren beslemesini, PLC’ye veya servo sürücünün sinyal girişlerine kontrol gücü sağlayan devreyle kesinlikle aynı devreye bağlamayın. Tutma freni serbest bırakılırken oluşan endüktif geri tepme önemli elektriksel parazitlere yol açarak iletişim kesintilerine veya kontrol kartlarının sıfırlanmasına neden olabilir. Doğrudan motor fren bobinlerine paralel bağlanmış darbe bastırma elemanlarına (diyotlar veya varistörler) sahip özel bir kontaktör/röle kullanın.
Montaj Kılavuzu
KRİTİK GÜVENLİK UYARISI
Tüm birincil üç fazlı güç kaynaklarını yalıtın ve enerjisiz olduklarını doğrulayın. Servo sürücüler yüksek gerilimli DC bara gerilimi depolar; dahili motor güç hatlarına veya fren terminallerine müdahale etmeden önce artık yükün boşalması için en az 10 dakika bekleyin.
1
Motoru rijit ayak taban şasesine sağlam şekilde monte edin. Entegre redüktörün çıkış miline gereksiz radyal yük bindiren gerilimleri önlemek için tahrik edilen şaftla hizalamayı komparatör kullanarak doğrulayın.
2
Kapasitif kuplajı ve sinyal bütünlüğündeki bozulmayı önlemek için yüksek gerilimli motor güç kablolarını (U, V, W, Toprak) düşük gerilimli enkoder/fren kablolarından ayrı güzergâhlayın.
3
Şaft döndürme komutlarını başlatmadan önce, sürücü sinyali “servo-on” durumuna geçtiğinde elektromanyetik tutma freninin tamamen serbest kaldığını doğrulayın.