Açıklama
Yüksek torklu endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanan ve olağanüstü mekanik redüksiyon gerektiren Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43, ağır yükler altında hassas hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanmış endüstriyel sınıf bir dişlili servo motordur. Bu ünite, sağlam HC-SFS Serisi içindeki yüksek performanslı 1,0 kW döner servo motoru, 1/43 redüksiyon oranına sahip sağlam bir G1H ayak tipi redüksiyon dişlisi ile birleştirir. Kararlılık ve güvenilirlik için tasarlanan bu model, dikey eksen veya sabit tutma işlemlerinde güvenli kullanım sağlayan ve makineleri beklenmedik güç kesintilerine karşı koruyan dahili bir elektromanyetik güvenlik frenine sahiptir.
Temel Özellikler
-
Entegre Elektromanyetik Fren: Dikey uygulamalar ve yük kilitleme için güvenilir 24 VDC tutma freni.
-
Endüstriyel G1H Redüksiyon Dişli Kutusu: Düşük çalışma hızlarında yüksek çıkış torku sağlamak üzere tasarlanmış, ağır hizmet tipi 1/43 oranına sahip ayak montajlı dişli düzeneği.
-
Orta Ataletli Tasarım: Yük-atör atalet eşleşmesini optimize ederek ağır hizmet sistemlerinde stabilizasyonu ve performansı iyileştirir.
-
Dayanıklı Muhafaza: Yağ ve toza dayanıklılığı sayesinde tipik endüstriyel ortamlara dayanacak şekilde tasarlanmıştır.
Uygulamalar
- Yüksek statik tork gerektiren ağır hizmet tipi konveyör ve transfer hatları.
- Otomatik paketleme ve kartonlama makineleri.
- Malzeme taşıma sistemleri ve çok eksenli portal konumlandırıcılar.
- Arıza güvenli tutma frenleri gerektiren kaldırma sistemleri ve kaldırıcılar.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HC-SFS102BG1H 1/43 |
| Seri Adı |
HC-SFS |
| Anma Çıkışı |
1,0 kW |
| Temel Anma Hızı |
2000 dev/dak |
| Elektromanyetik Fren |
Evet (Tutma freni tipi) |
| Redüksiyon Dişlisi Türü |
G1H (Genel endüstriyel makineler için, ayak tipi) |
| Dişli Redüksiyon Oranı |
1/43 |
| Sevkiyat Ağırlığı |
55,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal / Konnektör Türü |
Sinyal Pim Dizilimi ve Ataması |
| Motor Güç Kablosu |
Kırmızı (U), Beyaz (V), Siyah (W), Yeşil/Sarı (Toprak / PE) |
| Fren Terminalleri |
Mavi, Mavi (Özel 24 VDC kontrol hatları, kutupsuz) |
| Enkoder Konnektörü |
Mitsubishi yüksek çözünürlüklü geri besleme kabloları için özel fiş uyumluluğu |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HC-SFS102BG1H 1/43, benzersiz, ayak montajlı (ayak tipi) bir komple tertibattır. Standart flanş montajlı HC-SFS102B motorun yerine kullanılıyorsa, mil yüksekliği ve montaj ayak izi tamamen farklı olduğundan önemli mekanik değişiklikler gerekir. MR-J2S-100A veya MR-J2S-100B amplifikatörlerindeki kontrol parametreleri, enkoder geri beslemesi üzerinden motor kimliğini doğru şekilde tanımalıdır; ölçekleme veya hız komutu hatalarını önlemek için sürücü ürün yazılımı sürümünün G1H dişli parametrelerini desteklediğini doğrulayın.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
1/43'lük yüksek mekanik redüksiyon oranıyla, harici yük ataletinin motor miline yansıması büyük ölçüde (1849 kat) azalır. Bu, mükemmel kontrol kararlılığı sağlasa da standart G1H dişli sistemlerindeki mekanik boşluk genellikle yüksek hassasiyetli planet dişli alternatiflerindekinden daha fazladır. Bu model dinamik, mikroderecelik döner konumlandırma için uygun değildir. Sistem ataleti acil duruşlar sırasında aşırı kinetik enerjiyi geriye doğru aktarabileceğinden, motor sık sık yavaşlatılıyorsa eşleşen sürücüye harici rejeneratif dirençlerin takıldığından emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
24 VDC fren beslemesini PLC'ye veya servo sürücünün sinyal girişlerine kontrol gücü sağlayan devreyle kesinlikle aynı devreye bağlamayın. Tutma freni bırakılırken oluşan endüktif geri tepme, iletişim kesilmelerine veya kontrol kartının sıfırlanmasına yol açabilecek ciddi elektriksel parazit oluşturabilir. Doğrudan motor fren bobinlerine paralel bağlanmış aşırı gerilim bastırma elemanlarına (diyotlar veya varistörler) sahip özel bir kontaktör/röle kullanın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK GÜVENLİK UYARISI
Tüm birincil üç fazlı güç kaynaklarını izole edin ve enerjisiz olduklarını doğrulayın. Servo sürücüler yüksek gerilimli DC bara gerilimi depolar; dahili motor güç hatlarına veya fren terminallerine müdahale etmeden önce artık yükün boşalması için en az 10 dakika bekleyin.
1
Motoru rijit ayak taban şasesine sağlam şekilde monte edin. Entegre redüktör çıkış milinde gereksiz radyal yük gerilmelerini önlemek için tahrik edilen milla hizalamayı komparatör kullanarak doğrulayın.
2
Yüksek gerilimli motor güç kablolarını (U, V, W, Toprak) ve düşük gerilimli enkoder/fren kablolarını, kapasitif kuplajı ve sinyal bütünlüğündeki bozulmayı önlemek için ayrı güzergâhlardan geçirin.
3
Mil sinyali “servo açık” durumuna geçtiğinde, mil dönüş komutlarını başlatmadan önce elektromanyetik tutma freninin tamamen serbest kaldığını doğrulayın.