Mitsubishi Electric HF-KP73 MELSERVO J3 Serisi AC Servo Motor

Açıklama

Kompakt yapısıyla hassas kapalı çevrim hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric HF-KP73 endüstriyel AC servo motoru, dinamik tork çıkışı sağlar. Özellikle MELSERVO-J3 amplifikatör serisiyle eşleştirilmek üzere tasarlanan bu düşük ataletli döner motor, yüksek görev çevrimlerinde güvenilir konumlandırma performansı sunar. Yüksek çözünürlüklü entegre enkoderi, mikro adım hassasiyeti sağlayarak zorlu paketleme, indeksleme ve konumlandırma sistemlerindeki izleme hatalarını azaltır.

Temel Özellikler

• Hızlı hızlanma ve yavaşlama çevrimleri için optimize edilmiş düşük ataletli rotor tasarımı.
• Üst düzey yol doğruluğu için devir başına 262.144 darbe sağlayan entegre 18 bit mutlak/artımsal enkoder.
• Toza ve düşük basınçlı su püskürtmelerine karşı koruma sağlayan IP65 sınıfı gövde yapısı.
• Rijit kaplin veya kasnak entegrasyonu için tasarlanmış standart düz mil uygulaması.
• Kapalı endüstriyel ortamlarda görev çevrim sürelerini en üst düzeye çıkarmak için optimize edilmiş termal dağılım sağlayan sargı tasarımı.

Tipik Uygulamalar

• Yüksek hızlı döner indeksleme tablaları ve dinamik al-ve-yerleştir sistemleri.
• Tam hız senkronizasyonu gerektiren paketleme, etiketleme ve dolum makineleri.
• Çok eksenli Kartezyen gantriler ve küçük XY konumlandırma tablaları.
• Hassas elektronik bileşen yerleştirme makineleri.

Teknik Özellikler

Bağlantılar ve Arayüzler

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HF-KP73, eski HC-KFS73 serisi motorların mekanik yedek parçası olarak geriye dönük uyumludur; ancak HF-KP, MR-J3 amplifikatör serisine özgü 18 bitlik seri enkoder arayüzünü kullandığından bu geçiş, sürücü güncellemelerinin eşleştirilmesini gerektirir. Donanımı değiştiriyorsanız tam çalışma yükünü uygulamadan önce MR Configurator yazılım ayarlarınızda motor kimliği parametrelerini ayarladığınızdan emin olun.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

• Atalet Oranları: Yükün motora atalet oranını 15:1 değerinin altında tutun. Bu dinamik eşiğin aşılması sistem rezonansını tetikleyerek kararsız konum döngülerine ve motorun aşırı ısınmasına yol açabilir.
• Termal Hususlar: Kapalı pano kurulumlarında, sargı yalıtımının bozulmasını önlemek için motor gövdesini çevreleyen ortam konveksiyon sıcaklıklarının 40 degC değerini aşmadığını doğrulayın.
• Mil Yüklemesi: Dahili rulman geometrilerinin erken aşınmasını önlemek için çalışma sırasında radyal yüklerin 392 N değerini aşmadığından ve eksenel yüklerin 147 N değerinin altında kaldığından emin olun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Sürücünün PWM çıkışlarından kaynaklanan yüksek frekanslı elektromanyetik paraziti (EMI) en aza indirmek için motor enkoderi ve ana güç kablolarını, aralarında en az 10 cm mesafe bulunan, ayrı ve topraklanmış çelik kanallar içinde döşeyin. Yüksek titreşimli makine montajlarında, iç konektörün lehimlenmiş kontaklarında gerilme çatlaklarını önlemek için konektör kısa kablolarında esnek örgülü gerilim azaltma döngüleri uygulayın.

Montaj Kılavuzu