Açıklama
Kompakt yapıya sahip Mitsubishi Electric HF-KP73 endüstriyel AC servo motoru, hassas kapalı çevrim hareket kontrolü için dinamik tork çıkışı sağlar. Özellikle MELSERVO-J3 amplifikatör serisiyle eşleştirilmek üzere tasarlanan bu düşük ataletli döner motor, yüksek çalışma çevrimi altında güvenilir konumlandırma performansı sunar. Yüksek çözünürlüklü entegre enkoderi, mikro adım hassasiyeti sağlayarak zorlu paketleme, indeksleme ve konumlandırma sistemlerindeki izleme hatalarını azaltır.
Temel Özellikler
- Hızlı hızlanma ve yavaşlama döngüleri için optimize edilmiş düşük ataletli rotor tasarımı.
- Üst düzey yörünge doğruluğu sağlayan, devir başına 262.144 darbe üreten entegre 18 bit mutlak/artımlı enkoder.
- Toza ve düşük basınçlı su püskürtmelerine karşı koruma sağlayan IP65 sınıfı gövde yapısı.
- Sabit bağlantı veya kasnak entegrasyonu için tasarlanmış standart düz mil yapısı.
- Kapalı endüstriyel ortamlarda çalışma döngüsü sürelerini en üst düzeye çıkarmak için optimize edilmiş termal dağılımlı sargı tasarımı.
Tipik Uygulamalar
- Yüksek hızlı döner indeksleme tablaları ve dinamik al-ve-yerleştir sistemleri.
- Tam hız senkronizasyonu gerektiren paketleme, etiketleme ve dolum makineleri.
- Çok eksenli Kartezyen gantriler ve küçük XY konumlandırma tablaları.
- Hassas elektronik bileşen yerleştirme makineleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HF-KP73 |
| Nominal Çıkış Gücü |
0,75 kW (750 W) |
| Nominal Hız |
3000 dev/dak |
| Maksimum Dönüş Hızı |
6000 dev/dak |
| Nominal Tork |
2,4 N-m |
| Maksimum Anlık Tork |
7,2 N-m |
| Nominal Akım |
5,2 A |
| Uyumlu Amplifikatör |
MR-J3-70A / MR-J3-70B / MR-J3-70T |
| Rotor Ataleti |
1,13 x 10^-4 kg-m2 |
| IP Derecesi |
IP65 (mil geçişi hariç) |
| Güç Tesisatı Kapasitesi |
1,3 kVA |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 °C |
| Menşe Ülke |
Japonya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
3,2 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
240 mm x 160 mm x 140 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal / Kablo Rengi |
Güç Pimi Ataması |
İşlev / Açıklama |
| Kırmızı |
U |
Motor Fazı U Güç Beslemesi |
| Beyaz |
V |
Motor Fazı V Güç Beslemesi |
| Siyah |
W |
Motor Fazı W Güç Beslemesi |
| Yeşil / Sarı |
PE |
Koruyucu Topraklama |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HF-KP73, eski HC-KFS73 serisi motorların mekanik yedek parçası olarak geriye dönük uyumludur; ancak HF-KP, MR-J3 amplifikatör serisine özgü 18 bit seri enkoder arayüzünü kullandığından bu geçişte sürücü güncellemelerinin eşleştirilmesi gerekir. Donanımı değiştiriyorsanız, tam çalışma yükünü uygulamadan önce MR Configurator yazılım ayarlarınızda motor kimliği parametrelerini ayarladığınızdan emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
-
Eylemsizlik Oranları: Yük-motor eylemsizlik oranını 15:1'in altında tutun. Bu dinamik eşiğin aşılması sistem rezonansını tetikleyerek kararsız konum döngülerine ve motorun aşırı ısınmasına yol açabilir.
-
Termal Hususlar: Kapalı pano kurulumlarında, sargı yalıtımının bozulmasını önlemek için motor gövdesini çevreleyen ortam konveksiyon sıcaklıklarının 40 degC'yi aşmadığını doğrulayın.
-
Mil Yüklemesi: İç rulman geometrilerinin erken aşınmadan korunması için çalışma sırasında radyal yüklerin 392 N'yi aşmadığından ve eksenel yüklerin 147 N'nin altında kaldığından emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Sürücünün PWM çıkışlarından kaynaklanan yüksek frekanslı elektromanyetik paraziti (EMI) en aza indirmek için motor enkoderi ve ana güç kablolarını, aralarında en az 10 cm mesafe bulunan, ayrı ve topraklanmış çelik boru kanallarından geçirin. Yüksek titreşimli makine montajlarında, iç konektörün lehimli kontaklarında gerilme çatlaklarını önlemek için konektör kısa kabloları üzerinde esnek örgülü gerilim azaltma halkaları kullanın.
Montaj Talimatları
KRİTİK UYARI: ELEKTRİK ÇARPMASI TEHLİKESİ
Herhangi bir montaj veya kablo sonlandırma işlemine başlamadan önce, yardımcı servo amplifikatörü besleyen tüm gelen ana besleme gerilimi kaynaklarını yalıtın ve kilitleyerek devre dışı bırakın. Amplifikatörün DC bara kapasitörlerinin güvenli gerilim seviyelerine (< 50 VDC) tamamen boşalması için en az 10 dakika bekleyin; ardından herhangi bir motor kablosu bağlantısına dokunun.
1
Motoru, entegre soğutucu görevi gören yapısal metal bir montaj plakasına güvenli şekilde sabitleyin (minimum boyut: 250 mm x 250 mm x 6 mm alüminyum).
2
Rulmanlarda açısal kaçıklığa bağlı aşınmayı önlemek için motor milini ve tahrik edilen yük milini komparatör kullanarak hassas şekilde hizalayın.
3
Enkoder kablosu muhafazasının toprak terminalini motor gövdesine sağlam şekilde bağlayın ve EMI yayılımını sönümlemek için güç hatlarını yerel ferrit nüvelerden geçirin.