Orta ataletli hareket kontrol sistemleri için tasarlanan Mitsubishi Electric HF-SP121 AC servo motoru, zorlu endüstriyel uygulamalarda güvenilir tork regülasyonu ve hassas konumlandırma sağlar. Bu fırçasız senkron motor, uyumlu MR-J3 serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz çalışacak şekilde tasarlanmış olup 1,2 kW nominal çıkış gücünü 1000 dev/dak nominal hızda sunar. Sağlam fiziksel yapısı sayesinde değişken yük koşullarında kararlı hız kontrolü gerektiren malzeme taşıma, portal sistemleri ve paketleme makineleri için son derece uygundur.
Temel Özellikler
-
Orta Ataletli Tasarım: Yüksek kütleli sistemlerde mekanik rezonansı ve ayarlama karmaşıklığını azaltarak yük-motor atalet eşleşmesini optimize eder.
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Milimetre altı konumlandırma doğruluğu ve düşük hızda düzgün hız profilleri sağlamak için yüksek çözünürlüklü bir enkoder içerir.
-
Endüstriyel Sınıf Termal Dağılım: Optimize edilmiş stator geometrisi ve gövde tasarımı, yardımcı soğutma fanları olmadan verimli ısı dağılımı sağlar.
-
Çevresel Dayanıklılık: Sıkı toz ve nem koruması gerektiren zorlu endüstriyel ortamlarda çalışmak üzere tasarlanmıştır.
Uygulamalar
-
Malzeme Taşıma ve Konveyörler: Ağır paletleme ve transfer hatları için düzgün hızlanma ve yavaşlama eğrileri sağlar.
-
Portal ve Kartezyen Robotlar: Çok eksenli konumlandırma sistemleri için gereken yüksek tork-boyut oranını sunar.
-
Paketleme ve Etiketleme Sistemleri: Tekrarlanabilir, yüksek hızlı indeksleme ve gerilim kontrolü sağlar.
-
Metal İşleme ve Besleyiciler: Yüksek burulma rijitliğiyle pres besleyicilerini ve yardımcı eksenleri çalıştırır.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer / Teknik Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HF-SP121 |
| Motor Serisi |
HF-SP Serisi (Orta Atalet, Orta Kapasite) |
| Nominal Çıkış Gücü |
1,2 kW |
| Nominal Hız |
1000 dev/dak |
| Çalışma Ortam Sıcaklığı |
0 ila 40 °C (donma olmayan) |
| Depolama Ortam Sıcaklığı |
-15 ila 70 °C (donma olmayan) |
| Çalışma Ortam Nemi |
Maksimum %80 bağıl nem (yoğuşmasız) |
| Depolama Ortam Nemi |
Maksimum %90 bağıl nem (yoğuşmasız) |
| Kurulum Yüksekliği |
Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az |
| Titreşim Dayanıklılığı |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Net Ağırlık |
12 kg (27 lbs) |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
13 kg |
| Menşe Ülkesi |
Japonya |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HF-SP121, özellikle Mitsubishi MR-J3-150A/B veya MR-J3-200A/B servo amplifikatörleri tarafından sürülmek üzere tasarlanmıştır. Eski HC-SFS serisi motorları değiştirirken mil ölçülerini ve montaj flanşı hizalamasını doğrulayın; HF-SP serisi, eşdeğer güç çıkışları için daha kompakt bir gövde boyutuna sahiptir. Başlangıç sırasında başlatma hatalarını önlemek için amplifikatör ürün yazılımının HF-SP motor parametrelerini tanıyacak şekilde güncellendiğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Yüksek çevrimli start-stop oranlarının bulunduğu uygulamalarda motorun termal artışını izleyin. Bu motor doğal konveksiyonla soğutmaya dayandığından, durgun hava bölgelerine veya sıkı şekilde kapatılmış mekanik braketlere monte edilmesi erken termal açmaya (MR-J3 sürücüsünde Overload 1 veya Overload 2 alarmları) yol açabilir. Montaj yüzeyinin etkili bir soğutucu görevi gördüğünden ve önerilen minimum alüminyum plaka boyutunun 300 mm x 300 mm x 12 mm olduğundan emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Elektromanyetik girişimin (EMI) yüksek çözünürlüklü geri besleme sinyallerini bozmasını önlemek için her zaman orijinal Mitsubishi çift ekranlı enkoder kablolarını kullanın. Enkoder kablosunu ana motor güç kablolarından ve tüm yüksek gerilimli AC hatlarından en az 30 cm uzakta döşeyin. Motor gövdesinin, düşük empedanslı bir şerit ile doğrudan kontrol panosunun ortak toprak yıldız noktasına topraklandığından emin olun.
Montaj Kılavuzu
KRİTİK UYARI: HF-SP121 motorunun montaj, sökme veya kablolama işlemlerine başlamadan önce servo amplifikatörüne gelen tüm AC gücünün tamamen kesildiğinden ve kilitleme/etiketleme prosedürüyle güvence altına alındığından emin olun. Amplifikatörün dahili bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. İşleme devam etmeden önce amplifikatör terminallerinde gerilim olmadığını doğrulayın.
1
Motoru, yüksek dayanımlı montaj cıvataları kullanarak rijit ve titreşime dayanıklı bir makine şasesine sağlam şekilde monte edin. Yüksek ivmelenmeli çevrimler sırasında gevşemeyi önlemek için cıvataları üreticinin belirttiği tork sınırlarına göre sıkın.
2
Motor milini tahrik edilen yükle tam olarak hizalayın. Küçük açısal veya paralel hizasızlıkları telafi etmek ve motor yataklarını aşırı radyal ve eksenel kuvvetlerden korumak için servo uygulamaları için tasarlanmış esnek bir kaplin kullanın.
3
Güç ve enkoder kablolarını motor gövdesindeki ilgili MS konnektörlerine bağlayın. Çevresel sızdırmazlığı korumak için konnektörlerin tamamen yerine oturduğundan ve kilitlendiğinden emin olun. Konnektörlerin yakınında kablolara aşırı gerilim uygulamayın veya keskin bükülmeler oluşturmayın.