Orta atalete sahip hareket kontrol sistemleri için tasarlanmış Mitsubishi Electric HF-SP121 AC servo motor, zorlu endüstriyel uygulamalarda güvenilir tork düzenlemesi ve hassas konumlandırma sağlar. Bu fırçasız senkron motor, uyumlu MR-J3 serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz çalışacak şekilde tasarlanmış olup, 1,2 kW nominal güç çıkışını 1000 d/d nominal hızda sunar. Sağlam fiziksel yapısı, değişken yük koşullarında kararlı hız kontrolü gerektiren malzeme taşıma, gantry sistemleri ve paketleme makineleri için son derece uygundur.
Ana Özellikler
-
Orta Atalet Tasarımı: Yük ile motor ataleti uyumunu optimize ederek yüksek kütleli sistemlerde mekanik rezonansı ve ayar karmaşıklığını azaltır.
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Alt milimetre konum doğruluğu ve düzgün düşük hız hız profilleri sağlamak için yüksek çözünürlüklü enkoder entegre edilmiştir.
-
Endüstriyel Sınıf Termal Dağılım: Yardımcı soğutma fanları olmadan verimli ısı dağılımını kolaylaştıran optimize edilmiş stator geometrisi ve muhafaza tasarımı.
-
Çevresel Dayanıklılık: Toz ve nem koruması gerektiren zorlu endüstriyel ortamlarda çalışmaya uygun olarak derecelendirilmiştir.
Uygulamalar
-
Malzeme Taşıma ve Konveyörler: Ağır paletleme ve transfer hatları için düzgün hızlanma ve yavaşlama eğrileri sağlar.
-
Gantry ve Kartezyen Robotlar: Çok eksenli konumlandırma sistemleri için gereken yüksek tork-boyut oranını sunar.
-
Paketleme ve Etiketleme Sistemleri: Tekrarlanabilir, yüksek hızlı indeksleme ve gerilim kontrolü sağlar.
-
Metal İşleme ve Besleyiciler: Yüksek burulma sertliği ile pres besleyicileri ve yardımcı eksenleri sürer.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer / Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HF-SP121 |
| Motor Serisi |
HF-SP Serisi (Orta Atalet, Orta Kapasite) |
| Nominal Güç Çıkışı |
1,2 kW |
| Nominal Hız |
1000 d/d |
| Çalışma Ortam Sıcaklığı |
0 ila 40 °C (donmayan) |
| Depolama Ortam Sıcaklığı |
-15 ila 70 °C (donmayan) |
| Çalışma Ortam Nem Oranı |
Maksimum %80 RH (yoğuşmasız) |
| Depolama Ortam Nem Oranı |
Maksimum %90 RH (yoğuşmasız) |
| Kurulum Yüksekliği |
Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az |
| Titreşim Direnci |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Net Ağırlık |
12 kg (27 lbs) |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
13 kg |
| Menşei Ülke |
Japonya |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HF-SP121, özellikle Mitsubishi MR-J3-150A/B veya MR-J3-200A/B servo amplifikatörleri tarafından sürülmek üzere tasarlanmıştır. Eski HC-SFS serisi motorları değiştirirken, şaft boyutlarını ve montaj flanşı hizalamasını doğrulayın; çünkü HF-SP serisi eşdeğer güç çıkışları için daha kompakt bir çerçeve boyutuna sahiptir. Başlangıçta hata oluşmaması için amplifikatörün yazılımının HF-SP motor parametrelerini tanıyacak şekilde güncellendiğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Yüksek döngülü başlatma-durdurma uygulamalarında motorun ısıl yükselişini izleyin. Bu motor doğal konveksiyon soğutmasına dayandığından, ölü hava bölgelerinde veya sıkı kapalı mekanik braketlerde monte edilmesi erken ısıl koruma devresinin (MR-J3 sürücüsünde Aşırı Yük 1 veya Aşırı Yük 2 alarmları) devreye girmesine neden olabilir. Montaj yüzeyinin etkili bir ısı yayıcı olarak görev yapmasını sağlayın; önerilen minimum alüminyum plaka boyutu 300mm x 300mm x 12mm’dir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yüksek çözünürlüklü geri besleme sinyallerinin elektromanyetik girişim (EMI) nedeniyle bozulmasını önlemek için her zaman orijinal Mitsubishi çift korumalı enkoder kablolarını kullanın. Enkoder kablosunu ana motor güç kablolarından ve yüksek voltajlı AC hatlarından en az 30 cm uzak tutun. Motor gövdesinin, kontrol panelinin ortak toprak yıldız noktasına düşük empedanslı bir kayışla doğrudan topraklandığından emin olun.
Montaj Kılavuzu
KRİTİK UYARI: HF-SP121 motorunun montajı, sökümü veya kablolaması yapılmadan önce servo amplifikatöre gelen tüm AC gücünün tamamen kesildiğinden ve kilitlendiğinden emin olun. Amplifikatörün dahili bus kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Devam etmeden önce amplifikatör terminallerinde sıfır voltaj olduğunu doğrulayın.
1
Motoru, yüksek dayanımlı montaj cıvataları kullanarak rijit, titreşim direnci yüksek bir makine çerçevesine sağlam şekilde monte edin. Cıvataları, üreticinin belirttiği tork değerlerine göre sıkın, böylece yüksek ivmelenme döngülerinde gevşeme önlenir.
2
Motor şaftını sürülen yüke tam olarak hizalayın. Küçük açısal veya paralel hizalama hatalarını telafi etmek ve motor yataklarını aşırı radyal ve eksenel kuvvetlerden korumak için servo uygulamalarına uygun esnek bir kaplin kullanın.
3
Güç ve enkoder kablolarını motor gövdesindeki ilgili MS konnektörlerine bağlayın. Konnektörlerin tam olarak oturup kilitlendiğinden emin olun, böylece çevresel sızdırmazlık korunur. Kablolara konnektör yakınlarında aşırı gerilim veya keskin bükülme uygulamayın.