Açıklama
Yüksek performanslı hareket kontrol sistemleri için tasarlanan Mitsubishi Electric HF-SP121B AC Servo Motor, orta ataletli dönüş ve güçlü dinamik tepki sunar. 1,2 kW nominal çıkış ve 1000 dev/dak senkron hızla çalışan bu endüstriyel sınıf motor, elektrik kesintisi veya sistem kapanması sırasında mekanik yükleri güvenli bir şekilde yerinde kilitlemek üzere tasarlanmış entegre bir elektromanyetik güvenlik frenine sahiptir. Optimize edilmiş rotor tasarımı, kararlı bir tork-atalet oranı sunarak hassas konumlandırma ve güvenilir yük tutma özellikleri gerektiren ağır sanayi uygulamaları için mükemmel bir seçenek oluşturur.
Özellikler
-
Orta Ataletli Tasarım: Değişken atalet profillerine veya mekanik rezonans sorunlarına sahip yükler için idealdir.
-
Entegre Elektromanyetik Fren: 24 V DC elektromanyetik tutma freni, dikey eksenlerde güvenlik ve yükün sabit tutulmasını sağlar.
-
Yüksek Tork Kararlılığı: 1000 dev/dak temel hızda düzgün güç aktarımı sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.
-
Zorlu Ortam Sınıfı: Yüksek titreşim ve toz girişine karşı üstün dayanıklılıkla tipik üretim tesisi koşullarında çalışmak üzere tasarlanmıştır.
Uygulamalar
- Dikey eksen kaldırma mekanizmaları ve Z ekseni köprüleri.
- Malzeme taşıma sistemleri ve transfer hatları.
- Otomatik paketleme sistemleri ve ağır hizmet tipi indeksleme tablaları.
- CNC tezgâhları ve endüstriyel metal işleme için ilerleme tahrikleri.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HF-SP121B |
| Seri |
HF-SP Serisi (Orta Ataletli) |
| Nominal Çıkış |
1,2 kW |
| Nominal Hız |
1000 dev/dak |
| Elektromanyetik Fren |
Kurulu (Tutma Freni Tipi) |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı |
0 ila 40 °C (donma olmayan) |
| Depolama Sıcaklığı Aralığı |
-15 ila 70 °C (donma olmayan) |
| Çalışma Nem Sınırı |
Maksimum %80 bağıl nem (yoğuşmasız) |
| Maksimum Kurulum Yüksekliği |
Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az |
| Titreşim Dayanımı |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Net Ağırlık |
18 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) |
19 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HF-SP121B öncelikle eşleşen MR-J3-150A(1)/B(1) serisi servo amplifikatörlerle entegrasyon için tasarlanmıştır. Daha eski HC-SFS veya HC-RFS serisi motorları değiştirirken, mekanik rezonansı önlemek için kazanç ayarlarının değiştirilmesi gerekeceğinden MR Configurator yazılımınızın parametrelerinde montaj flanşı PCD'sini ve enkoder geri besleme parametrelerini doğrulayın.
Uygulama Sorunları ve Mühendislik Notları
Yapılandırmanızın termal yayılımı hesaba kattığından daima emin olun. HF-SP121B'nin sürekli tork kapasitesi, ısı dağıtıcı alüminyum flanş üzerine kurulum esas alınarak derecelendirilmiştir. Yeterli havalandırma olmadan, ortam sıcaklığı 40 °C'yi aşarken motorun yüksek görev çevrimlerinde sürekli çalıştırılması sargı yalıtımını bozacak ve amplifikatörün aşırı sıcaklık hatalarını tetikleyecektir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Dahili elektromanyetik fren yalnızca tutma amacıyla kullanılmalı, yavaşlatma amacıyla kullanılmamalıdır. Freni çalıştırmak için darbe korumalı, özel bir 24 V DC güç kaynağı kullanıldığından emin olun; elektromanyetik girişimi azaltmak için bu güç kaynağının hattını enkoder ve motor güç kablolarından tamamen ayrı tutun.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Motoru monte etmeden veya bakımını yapmadan önce servo sürücüye giden tüm ana güç ve kontrol gücü kaynaklarının tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Sürücünün dahili bara kapasitörlerinin boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Terminal bağlantılarına dokunmadan önce, uygun sınıfta bir multimetreyle gerilim olmadığını doğrulayın.
1
Flanş Hizalaması: Servo motor milinin merkezini mekanik yük milinin merkeziyle hizalayın. Teknik özelliklerde belirtilen sınırları aşan hizasızlık, rulmanların erken arızalanmasına ve milin hasar görmesine yol açar.
2
Fren Kontrolü Kablolaması: Elektromanyetik fren rölesi devresini önerilen darbe emiciyle birlikte kablolayın. Fren devresine servo amplifikatörünün kontrol güç kaynağından güç vermeyin.
3
Çevresel Kontrol: Ağır yağ buharına, neme veya metalik toza maruz kalmayı önlemek için IP sınıfı tüm konnektörleri sabitleyin. Motor konnektörünün yakınında bir damlama döngüsü oluşturmak için kabloları aşağı doğru yönlendirin.