Açıklama
Ağır hizmet tipi endüstriyel konumlandırma için optimize edilen Mitsubishi Electric HF-SP202B, entegre elektromanyetik tutma freniyle donatılmış, yüksek performanslı ve orta ataletli bir AC servo motorudur. Özellikle MELSERVO-J3 sürücü platformuyla entegrasyon için tasarlanan bu fırçasız motor, zorlu dinamik uygulamalarda kararlı hız kontrolü ve olağanüstü tork-atalet performansı sunar. Yüksek kaliteli sargı yalıtımı ve toz/su koruması içeren sağlam fiziksel yapısı, fabrika ortamında uzun süreli çalışma güvenilirliği sağlar.
Temel Özellikler
-
Orta Atalet Tasarımı: Mükemmel dengelenmiş rotor ataleti, kayış tahrikli veya yüksek kütleli sistemlerde mekanik rezonansı ve yük uyumsuzluğunu en aza indirir.
-
Elektromanyetik Tutma Freni: Fabrikada takılan 24VDC elektromanyetik fren, güç kaybı veya kontrolün devre dışı bırakılması durumlarında eksenin düşmesini veya kaymasını önler.
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Mikron altı konum tekrarlanabilirliği sağlamak üzere mutlak/artımlı enkoder sistemleriyle sorunsuz arayüz oluşturacak şekilde tasarlanmıştır.
-
Endüstriyel Muhafaza: Sızdırmaz bağlantı mimarisi, dahili sargıları standart endüstriyel partiküllere ve nem girişine karşı korur.
Uygulamalar
-
CNC Takım Tezgâhları: Frezeleme, tornalama ve taşlama ekipmanları için hassas ilerleme ekseni kontrolü.
-
Malzeme Taşıma Sistemleri: Dikey transfer asansörlerini, portal robotları ve otomatik depolama/geri alma sistemlerini (ASRS) çalıştırır.
-
Paketleme Makineleri: Hızlı dur-kalk çevrimleri gerektiren döner indeksleyiciler, kartonlama makineleri ve yüksek hızlı paketleme besleme hatları.
-
Otomotiv Montajı: Çok eksenli kaynak pozisyonerleri ve robotik mafsal bağlantıları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer / Teknik Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HF-SP202B |
| Motor Serisi |
HF-SP (Orta Atalet / Orta Kapasite) |
| Nominal Çıkış |
2,0 kW |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Maksimum Hız |
3000 dev/dak |
| Nominal Tork |
9,5 N-m |
| Elektromanyetik Fren |
Takılı (24VDC Tutma Tipi) |
| Ortam Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 °C (donma yapmayan) |
| Ortam Depolama Sıcaklığı |
-15 ila 70 °C (donma yapmayan) |
| Maksimum Ortam Nemi |
Maksimum %80 bağıl nem (yoğuşmasız) |
| Çalışma Yüksekliği |
Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az |
| Titreşim Direnci |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Motor Ağırlığı |
18,0 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
19,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal / Kablo Tanımlaması |
İşlev / Atama |
| U |
Motor Fazı U (Güç Beslemesi) |
| V |
Motor Fazı V (Güç Beslemesi) |
| W |
Motor Fazı W (Güç Beslemesi) |
| PE (Yeşil/Sarı) |
Koruyucu Toprak / Şase Toprağı |
| B1 / B2 |
Elektromanyetik Tutma Freni (24VDC, kutupsuz) |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HF-SP202B, 200V sınıfı MR-J3-200A ve MR-J3-200B servo amplifikatörleriyle doğal olarak uyumludur. Eski MR-J2S kurulumlarının (HC-SFS202B motorları gibi) bulunduğu tesisler dönüştürülürken kullanıcılar enkoder iletişim protokollerindeki ve konektör pin dizilimlerindeki farklılıkları hesaba katmalıdır. MR-J4 serisine yükseltme yapmak için dönüştürme kablosu kullanılması veya güncellenmiş enkoder mimarisine sahip eşdeğer HG-SR202B motorunun tercih edilmesi gerekir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Dikey eksen kurulumlarında yaygın bir arıza noktası, hareketli bir yükü yavaşlatmak veya durdurmak için elektromanyetik frenin kullanılmasıdır. HF-SP202B üzerindeki fren kesinlikle statik tutma freni olarak tasarlanmıştır; mil 2000 r/min hızla dönerken freni devreye almak, sürtünmenin hızla aşınmasına ve frenin mekanik olarak katastrofik şekilde arızalanmasına neden olur. Fren kontrol rölesini bırakmadan önce PLC veya sürücü mantığının motoru 0 r/min değerine yavaşlattığından emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Amplifikatör çıkış kartlarının veya PLC DO modüllerinin hasar görmesine yol açabilecek yüksek gerilimli endüktif darbeleri önlemek için 24VDC fren kontrol rölesi bobinine paralel olarak daima özel bir darbe sönümleyici (diyot veya varistör) takın. Enkoder kablolarını, elektromanyetik paraziti (EMI) en aza indirmek için yüksek akımlı motor güç kablolarından uzakta, ayrı topraklanmış çelik borular içinde döşeyin; bu parazit enkoder geri besleme arızalarına neden olabilir.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Kurulum veya bakıma başlamadan önce servo amplifikatörüne giden tüm birincil 3 fazlı AC güç kaynaklarının enerjisinin tamamen kesildiğinden emin olun. Dahili DC bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Motor bağlantı kablolarına dokunmadan önce amplifikatör terminallerinde gerilim olmadığını onaylı bir multimetreyle doğrulayın.
1
Mekanik Hizalama: Motoru rijit bir makine şasesine sağlam şekilde monte edin. Rulmanlar üzerindeki radyal yük gerilimini önlemek için milin tahrik edilen yüke paralel ve açısal hizalamasının 0.03mm dahilinde olduğundan emin olun.
2
Güç ve Fren Kablolaması: U, V, W ve PE terminallerini servo amplifikatörünün motor çıkışlarına bağlayın. B1/B2 fren hatlarını doğrudan harici 24VDC tutma devresine yönlendirin.
3
Enkoder Geri Besleme Bağlantısı: Yüksek çözünürlüklü geri besleme kablosunun fişini motor enkoder konektörüne takın ve çevresel sızdırmazlığı korumak için sabitleme bileziğinin kilitlendiğinden emin olun.