Mitsubishi Electric HF-SP202B HF-SP Serisi Orta Ataletli AC Servo Motor

Stokta sadece 10 adet kaldı

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: HF-SP202B
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: AC Servo Motorlar
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 19000g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Ağır hizmet tipi endüstriyel konumlandırma için optimize edilen Mitsubishi Electric HF-SP202B, entegre elektromanyetik tutma frenine sahip, yüksek performanslı ve orta eylemsizlikli bir AC servo motordur. Özellikle MELSERVO-J3 sürücü platformuyla entegrasyon için tasarlanan bu fırçasız motor, zorlu dinamik uygulamalarda kararlı hız kontrolü ve tork-eylemsizlik oranında üstün performans sunar. Yüksek kaliteli sargı yalıtımı ile toz ve su koruması içeren sağlam fiziksel yapısı, fabrika ortamında uzun süreli çalışma güvenilirliği sağlar.

Temel Özellikler

Orta Eylemsizlik Tasarımı: Mükemmel dengelenmiş rotor eylemsizliği, kayış tahrikli veya yüksek kütleli sistemlerde mekanik rezonansı ve yük uyumsuzluğunu en aza indirir.
Elektromanyetik Tutma Freni: Fabrikada takılan 24 VDC elektromanyetik fren, güç kaybı veya kontrolün devre dışı bırakılması durumlarında eksenin düşmesini ya da kaymasını önler.
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Alt mikrometre düzeyinde konum tekrarlanabilirliği sağlamak için mutlak/artımlı enkoder sistemleriyle sorunsuz arayüz oluşturacak şekilde tasarlanmıştır.
Endüstriyel Muhafaza: Sızdırmaz bağlantı mimarisi, iç sargıları standart endüstriyel partiküllere ve nem girişine karşı korur.

Uygulamalar

CNC Takım Tezgâhları: Frezeleme, tornalama ve taşlama ekipmanları için hassas ilerleme ekseni kontrolü.
Malzeme Taşıma Sistemleri: Dikey transfer asansörlerini, portal robotları ve otomatik depolama/geri alma sistemlerini (ASRS) çalıştırma.
Paketleme Makineleri: Hızlı dur-kalk çevrimleri gerektiren döner indeksleyiciler, kartonlama makineleri ve yüksek hızlı paketleme besleme hatları.
Otomotiv Montajı: Çok eksenli kaynak pozisyonerleri ve robotik mafsal bağlantıları.

Teknik Özellikler

Parametre	Değer / Teknik Özellik
Üretici	Mitsubishi Electric
Model Numarası	HF-SP202B
Motor Serisi	HF-SP (Orta Eylemsizlik / Orta Kapasite)
Nominal Çıkış Gücü	2,0 kW
Nominal Hız	2000 dev/dak
Maksimum Hız	3000 dev/dak
Nominal Tork	9,5 N-m
Elektromanyetik Fren	Kurulu (24 VDC Tutma Tipi)
Ortam Çalışma Sıcaklığı	0 ila 40 °C (donma olmayan)
Ortam Depolama Sıcaklığı	-15 ila 70 °C (donma olmayan)
Maksimum Ortam Nemi	Maksimum %80 bağıl nem (yoğuşmasız)
Çalışma Yüksekliği	Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az
Titreşim Dayanımı	X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2
Motor Ağırlığı	18,0 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	19,0 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

Terminal / Kablo Tanımlaması	İşlev / Atama
U	Motor Fazı U (Güç Beslemesi)
V	Motor Fazı V (Güç Beslemesi)
W	Motor Fazı W (Güç Beslemesi)
PE (Yeşil/Sarı)	Koruyucu Toprak / Şase Toprağı
B1 / B2	Elektromanyetik Tutma Freni (24VDC, kutupsuz)

Deneysel Mühendislik Bulguları

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HF-SP202B, 200V sınıfı MR-J3-200A ve MR-J3-200B servo amplifikatörleriyle doğal olarak uyumludur. Eski MR-J2S sistemlerinden (HC-SFS202B motorları gibi) geçiş yapan kullanıcılar, enkoder iletişim protokollerindeki ve konektör pin dizilimlerindeki farklılıkları dikkate almalıdır. MR-J4 serisine yükseltme yapmak, bir dönüştürme kablosu kullanılmasını veya güncellenmiş enkoder mimarisine sahip HG-SR202B motor eşdeğerinin tercih edilmesini gerektirir.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Dikey eksenli kurulumlarda sık karşılaşılan bir arıza noktası, hareketli yükü yavaşlatmak veya durdurmak için elektromanyetik frenin kullanılmasıdır. HF-SP202B üzerindeki fren kesinlikle statik tutma freni olarak tasarlanmıştır; mil 2000 r/min hızında dönerken freni devreye almak, sürtünmenin hızla aşınmasına ve frenin mekanik olarak feci şekilde arızalanmasına neden olur. Fren kontrol rölesini bırakmadan önce PLC veya sürücü mantığının motoru 0 r/min hızına yavaşlattığından emin olun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

24VDC fren kontrol rölesi bobinine, yüksek gerilimli endüktif darbelerin amplifikatör çıkış kartlarına veya PLC DO modüllerine zarar vermesini önlemek için her zaman paralel bağlı özel bir darbe sönümleyici (diyot veya varistör) takın. Enkoder kablolarını, elektromanyetik paraziti (EMI) en aza indirmek için yüksek akımlı motor güç kablolarından uzakta, ayrı topraklanmış çelik kablo kanallarından geçirin; bu parazit enkoder geri besleme arızalarına yol açabilir.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI: Kurulum veya bakıma başlamadan önce servo amplifikatörüne gelen tüm birincil 3 fazlı AC güç kaynaklarının tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Dahili DC bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Motor bağlantı kablolarına dokunmadan önce amplifikatör terminallerinde sıfır gerilim durumunu sertifikalı bir multimetreyle doğrulayın.

Mekanik Hizalama: Motoru rijit bir makine şasesine sağlam şekilde monte edin. Radyal yükün yataklarda oluşturacağı gerilimi önlemek için tahrik edilen yüke göre paralel ve açısal mil hizalamasının 0.03mm dahilinde olduğundan emin olun.

Güç ve Fren Kablolaması: U, V, W ve PE terminallerini servo amplifikatörünün motor çıkışlarına bağlayın. B1/B2 fren hatlarını doğrudan harici 24VDC tutma devresine yönlendirin.

Enkoder Geri Besleme Bağlantısı: Yüksek çözünürlüklü geri besleme kablosunun fişini motor enkoderi konektörüne takın; çevresel sızdırmazlığı korumak için sabitleme bileziğinin kilitlendiğinden emin olun.

Key Features:

#AC Servo Motors #HF-SP Series

Bu motor, fren bağlantısına 24VDC güç kaynağı bağlanmadan çalıştırılabilir mi?

Hayır. Elektromanyetik fren, arızaya karşı güvenli bir tutma frenidir. Fren terminallerine 24VDC güç uygulanmadan serbest bırakılmazsa, mil mekanik olarak kilitli kalır ve dönmeyi engeller.

Bu motoru çalıştırmak için hangi servo amplifikatör serisi önerilir?

Bu motor, 200V sınıfı MR-J3-200A (Analog/Pulse) veya MR-J3-200B (SSCNET III) servo amplifikatörlerle kullanıma uygundur.

Fren bağlantısı için belirli bir polarite gerekiyor mu?

Elektromanyetik tutma fren bobinleri polaritesizdir. Ancak, kontrol rölesi bobini üzerine takılan koruyucu flyback diyot/surge emici doğru polariteyle bağlanmalıdır, aksi takdirde kısa devre oluşabilir.

Bu motoru ince metal tozlu ortamlarda kullanabilir miyim?

Evet, motor gövdesi yüksek kaliteli IP67 çevresel koruma sağlar. Ancak, mil geçiş bölümü IP65 seviyesindedir, bu nedenle sıçrayan yağ veya aşırı metal tozuna maruz kalacaksa mil yağ keçesi takılmalıdır.

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric HF-SP202B HF-SP Serisi Orta Ataletli AC Servo Motor