Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 Düşük Ataletli Döner Servo Motor

SKU HG-KR73

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: HG-KR73
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: Döner Servo Motorlar
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 4000g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Yüksek hızlı, hassas konumlandırma sistemlerine sorunsuz şekilde entegre olan Mitsubishi Electric HG-KR73 düşük ataletli döner servo motor, yüksek performanslı MELSERVO-J4 platformunda 750 W (0,75 kW) sürekli çıkış gücü sunar. Hızlı ivmelenme ve yavaşlama gerektiren yüksek dinamikli uygulamalar için tasarlanan bu endüstriyel motor, olağanüstü kapalı çevrim konum doğruluğu sağlayan, devir başına 4.194.304 darbe üreten dahili 22 bit mutlak enkoder içerir. Uyumlu MR-J4 servo amplifikatörleri üzerinden CC-Link IE Field ve SSCNET III/H dahil olmak üzere birden fazla komut arayüzüyle çalışabilen bu motor, zorlu ortamlarda mükemmel termal verimliliğini ve dönüş kararlılığını korur.

Temel Özellikler

Üstün geri besleme hassasiyeti sağlayan yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak/artımlı enkoder.
Yüksek frekanslı başlat-durdur çevrimleri için optimize edilmiş düşük ataletli rotor tasarımı.
Mil ekseni hariç IP65 koruma sınıfına sahip, tamamen kapalı ve kendinden soğutmalı yapı.
MR-J4-70B ve MR-J4-70A gibi MELSERVO-J4 serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz entegrasyon.
40 degC'ye kadar ortam sıcaklıklarında çalışabilen, zorlu çevre koşullarına dayanıklı yapı.

Endüstriyel Uygulamalar

Yüksek hızlı al ve yerleştir montaj sistemleri
Yarı iletken üretim ve wafer taşıma makineleri
Paketleme, etiketleme ve dolum ekipmanları
Çok eksenli X-Y konumlandırma tablaları
Tekstil besleme sürücüleri ve küçük baskı makineleri

Teknik Özellikler

Parametre	Değer / Teknik Özellik
Üretici	Mitsubishi Electric
Model / Ürün Numarası	HG-KR73
Seri Adı	MELSERVO-J4
Anma Çıkış Gücü	0,75 kW (750 Watt)
Anma Torku	2,4 N m
Maksimum Tork	8,4 N m
Anma Hızı	3000 r/min
Maksimum Dönüş Hızı	6000 r/min
Anma Akımı	4,8 A
Maksimum Akım	17,0 A
Rotor Atalet Momenti	1,26 x 10^-4 kg m2
Dedektör Tipi	22 bit mutlak/artımlı enkoder (4.194.304 darbe/devir)
Termik Sınıf	130 (B Sınıfı)
Giriş Koruma Sınıfı	IP65 (mil ekseni hariç)
Ortam Çalışma Sıcaklığı	0 ila 40 degC (donma olmayan)
Net Ağırlık	2,8 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	4,0 kg

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HG-KR73, 750 W sınıfında standart milli, düşük ataletli modeldir. Kurulum ortamınız motoru sıçrayan yağlara, yoğun kesme sıvılarına veya yüksek neme maruz bırakıyorsa, entegre mil yağ keçesine sahip HG-KR73J varyantı kullanılmalıdır. Ayrıca HG-KR serisini ultra düşük ataletli HG-MR73 serisiyle karıştırmayın; fiziksel boyutları aynı olsa da rotor atalet aralıkları tamamen farklıdır ve MR Configurator2 programlama yazılımı içinde özel ayar profilleri gerektirir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Harici yükün motor ataletine oranının, motor rotor ataletinin önerilen maksimum 17 katını aşmadığından emin olun. Bu sınır, kazanç ciddi ölçüde azaltılmadan aşılırsa servo döngüsünde salınım, duyulabilir yüksek frekanslı titreşim ve hızlı ivmelenme aşamalarında nihai aşırı akım arızaları (AL.50 veya AL.51 gibi) tetiklenir. Sıkıca yalıtılmış kontrol panolarında, sürekli ağır çalışmanın 2.4 N m nominal tork değerine yakın olması dahili sargıları B Sınıfı termal sınırlarına yaklaştırabileceğinden, ortam motor sıcaklığının 40 degC eşiğini aşmadığını doğrulayın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Geri besleme iletişiminde kesilmeleri önlemek için her zaman özel, çift ekranlı enkoder kabloları (Mitsubishi’nin MR-EKCBL_M-H veya MR-EKCBL_M-L kabloları gibi) kullanın. 22 bitlik yüksek çözünürlüklü seri geri besleme sinyali, yüksek frekanslı elektromanyetik gürültüye duyarlıdır; bu nedenle motor güç kablolarının ve geri besleme hatlarının ayrı, topraklanmış metal kanallar içinde döşenmesi önemle tavsiye edilir. Kaçak akımlarını en aza indirmek için motor gövdesinin, eşlik eden MR-J4 amplifikatörünün toprak terminaline sağlam şekilde bağlandığından emin olun.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI:

Eşlik eden MR-J4 servo amplifikatörünü besleyen birincil AC giriş gücünün tamamen kesildiğini ve kilitlendiğini doğrulayın. Motor güç veya enkoder hatlarını bağlamaya ya da ayırmaya çalışmadan önce, dahili DC bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Buna uyulmaması ölümcül elektrik çarpmasına ve enkoder elektroniğinin anında tahrip olmasına neden olabilir.

1

Motoru düz, titreşime dayanıklı metal bir montaj plakasına sağlam şekilde monte edin. Mekanik bileşenleri takmadan önce mil üzerindeki pas önleyici bileşikleri temizleyin.

2

Kaplini doğru şekilde hizalayın; aşırı hizasızlık, izin verilen 392 N radyal yükü ve 147 N eksenel yükü aşarak yatakların erken arızalanmasına neden olur.

3

Enkoder ve güç kablolarını, ilgili yuvalarına sağlamca oturduklarından emin olarak bağlayın. Kabloları keskin kıvrımlarla veya yapısal gerilim oluşturacak şekilde döşemekten kaçının.

FAQ

HG-KR73 motoru MR-J3 serisi amplifikatörlerle kullanılabilir mi?

Hayır. HG-KR73, özellikle MELSERVO-J4 serisi için tasarlanmıştır ve 22 bitlik seri enkoder geri bildirimini işlemek için uyumlu MR-J4 servo amplifikatörler (MR-J4-70A veya MR-J4-70B gibi) gerektirir.

HG-KR73 dahili bir tutma frenine sahip mi?

Hayır. Standart HG-KR73 elektromanyetik fren içermez. Uygulamanız dikey eksen tutma freni gerektiriyorsa HG-KR73B model varyantını seçmeniz gerekir.

Bu servo motorun fiziksel koruma derecesi nedir?

Motor gövdesi, milin içinden geçtiği bölüm hariç IP65 koruma derecesine sahiptir. Sıvı sıçramasına yoğun şekilde maruz kalan ortamlar için yağ keçeli HG-KR73J modeli gereklidir.

HG-KR73'ün maksimum tork kapasitesi nedir?

HG-KR73'ün nominal sürekli torku 2.4 N m'dir ve yüksek ivmelenme aşamalarında anlık olarak maksimum 8.4 N m tepe torku sağlayabilir.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin