Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 Düşük Ataletli Döner Servo Motor

Açıklama

Yüksek hızlı ve hassas konumlandırma sistemlerine sorunsuz şekilde entegre olan Mitsubishi Electric HG-KR73 düşük ataletli döner servo motoru, yüksek performanslı MELSERVO-J4 platformunda 750 W (0,75 kW) sürekli çıkış gücü sunar. Hızlı ivmelenme ve yavaşlama gerektiren yüksek dinamikli uygulamalar için tasarlanan bu endüstriyel motor, olağanüstü kapalı çevrim konum doğruluğu sağlayan, devir başına 4.194.304 darbe sunan dahili 22 bit mutlak enkoder içerir. Uyumlu MR-J4 servo amplifikatörleri üzerinden CC-Link IE Field ve SSCNET III/H dahil olmak üzere birden çok komut arayüzüyle çalışabilen bu motor, zorlu ortamlarda mükemmel termal verimliliğini ve dönüş kararlılığını korur.

Temel Özellikler

• Olağanüstü geri besleme hassasiyeti sağlayan yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak/artımlı enkoder.
• Yüksek frekanslı başlatma-durdurma çevrimleri için optimize edilmiş düşük ataletli rotor tasarımı.
• Mil ekseni hariç IP65 koruma derecesine sahip, tamamen kapalı ve kendinden soğutmalı yapı.
• MR-J4-70B, MR-J4-70A gibi MELSERVO-J4 serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz entegrasyon.
• 40 degC'ye kadar ortam sıcaklıklarında çalışabilen, zorlu çevre koşullarına karşı dayanıklı yapı.

Endüstriyel Uygulamalar

• Yüksek hızlı al-yerleştir montaj sistemleri
• Yarı iletken üretim ve wafer taşıma makineleri
• Paketleme, etiketleme ve dolum ekipmanları
• Çok eksenli X-Y konumlandırma tablaları
• Tekstil besleme tahrikleri ve küçük baskı makineleri

Teknik Özellikler

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HG-KR73, 750 W sınıfındaki standart milli, düşük ataletli modeldir. Kurulum ortamınız motoru sıçrayan yağlara, yoğun kesme sıvılarına veya yüksek neme maruz bırakıyorsa, entegre mil yağ keçesine sahip HG-KR73J varyantı kullanılmalıdır. Ayrıca HG-KR serisini ultra düşük ataletli HG-MR73 serisiyle karıştırmayın; fiziksel boyutları aynı olsa da rotor atalet aralıkları tamamen farklıdır ve MR Configurator2 programlama paketi içinde özel ayar profilleri gerektirir.

Application Pitfalls & Engineering Notes

Ensure the external load-to-motor inertia ratio does not exceed the recommended maximum of 17 times the motor's rotor inertia. Exceeding this boundary without severe gain reduction will trigger servo loop oscillation, audible high-frequency vibration, and eventual overcurrent faults (such as AL.50 or AL.51) during rapid acceleration phases. In tightly sealed control cabinets, verify that ambient motor temperature does not push past the 40 degC threshold, as continuous heavy operation near 2.4 N m rated torque can drive the internal windings close to their Class B thermal limits.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Geri besleme iletişiminde kesilmeleri önlemek için her zaman özel, çift ekranlı enkoder kabloları (Mitsubishi’nin MR-EKCBL_M-H veya MR-EKCBL_M-L kabloları gibi) kullanın. 22 bitlik yüksek çözünürlüklü seri geri besleme sinyali, yüksek frekanslı elektromanyetik gürültüye duyarlıdır; bu nedenle motor güç kablolarının ve geri besleme hatlarının ayrı, topraklanmış metal kablo kanalları içinden geçirilmesi önemle tavsiye edilir. Olası kaçak akımları en aza indirmek için motor gövdesinin, eşleşen MR-J4 amplifikatörünün toprak terminaline güvenli biçimde bağlandığından emin olun.

Kurulum Talimatları