Düşük atalet tasarımında yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sunan bu 750W döner servo motor, yüksek görevli dinamik konumlandırma uygulamaları için tasarlanmıştır. Mitsubishi Electric HG-KR73B, entegre elektromanyetik fren ve yüksek çözünürlüklü mutlak encoder ile zorlu endüstriyel yükler altında kararlı performans ve güvenlik sağlar. MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz entegrasyon sağlayarak güvenilir hız ve pozisyon döngüsü kontrolü sunar.
Ana Özellikler
-
Düşük Atalet Tasarımı: Yüksek frekanslı konumlandırma döngüleri ve hızlı hızlanma/yavaşlama için optimize edilmiştir.
-
Elektromanyetik Tutma Freni: Dikey eksen kontrolü ve güç kesildiğinde pozisyon tutma için tasarlanmış entegre güvenlik freni.
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Bildirim: Olağanüstü konumlandırma doğruluğu için devrim başına 4.194.304 darbe sağlayan 22-bit mutlak/artımlı encoder ile donatılmıştır.
-
Dayanıklı Koruma: Zorlu endüstriyel ortamlar için uygun, IP65 sınıfı tamamen kapalı, kendi kendini soğutan yapı.
-
Esnek Entegrasyon: Uyumlu MR-J4 amplifikatörleri aracılığıyla CC-Link IE Field, SSCNET III/H ve genel amaçlı darbe/analog arayüzlerle tam uyumlu.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı paketleme makineleri ve etiketleme sistemleri.
- Malzeme taşıma sistemleri ve alma-bırakma robotik gantriler.
- Çok eksenli CNC besleme sistemleri ve tekstil makineleri.
- Pozitif kilit tutma frenine ihtiyaç duyan dikey kaldırma eksenleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-KR73B |
| Seri |
HG-KR (Düşük Atalet, Küçük Kapasite) |
| Nominal Çıkış |
0,75 kW (750 W) |
| Nominal Hız |
3000 d/dak |
| Maksimum Hız |
6000 d/dak |
| Nominal Tork |
2,4 N.m |
| Maksimum Tork |
8,4 N.m |
| Nominal Akım |
4,8 A |
| Maksimum Akım |
17 A |
| Gerilim Sınıfı |
200V AC |
| Güç Kaynağı Kapasitesi |
1,3 kVA |
| Atalet Momenti (J) |
1,37 x 10^-4 kg.m2 |
| Encoder Türü |
22-bit Mutlak/Artımlı (4.194.304 darbe/dev) |
| Elektromanyetik Fren |
Takılı (Tutma freni) |
| Termal Sınıf |
130 (B) |
| Koruma Sınıfı |
IP65 (mil geçiş bölümü hariç) |
| Titreşim Direnci |
49 m/s2 (X ve Y yönleri) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 °C (donma yapmaz) |
| Net Ağırlık |
3,8 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
5,0 kg |
Uyumlu Servo Amplifikatörler
| Arayüz Türü |
Uyumlu Modeller |
| CC-Link IE Field Ağı |
MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| SSCNET III/H Arayüzü |
MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Çok Eksenli SSCNET III/H |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Genel Amaçlı (Darbe/Analog) |
MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-KR73B, eski HF-KP73B serisi motorlar için doğrudan yükseltme yoludur. HF-KP'den HG-KR'ye geçerken, servo amplifikatör yazılımının 22 bit enkoder çözünürlüğünü destekleyecek şekilde güncellendiğinden emin olun. Fiziksel montaj boyutları (flanş boyutu ve şaft çapı) aynı kalır, bu da mekanik retrofiti kolaylaştırır.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
HG-KR73B üzerindeki entegre elektromanyetik fren kesinlikle bir tutma freni olup dinamik yavaşlatma veya acil durdurma için asla kullanılmamalıdır. Motor yüksek hızda dönerken frenin devreye alınması, sürtünme plakalarının hızlı aşınmasına ve erken mekanik arızaya yol açar. Yüksek görevli dikey eksenlerde, amplifikatörün fren çıkış gecikme süresi (MBR sinyali) doğru kalibre edilerek güç açma sırasında eksenin düşmesi önlenmelidir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
HG-KR73B'yi MR-J4 amplifikatöre bağlamak için her zaman özel, çift korumalı enkoder kabloları kullanın. Motor güç hatlarından gelen yüksek frekanslı gürültü, uygun koruma olmadan aynı boru içinde çalıştırılırsa 22 bitlik seri enkoder verisini bozabilir. Motor gövdesinin doğrudan amplifikatörün toprak terminaline bağlandığından ve elektromanyetik freni besleyen 24V DC güç kaynağının kontrol lojik güç kaynağından izole ve regüle edildiğinden emin olun.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI:
Kurulum veya bakım yapmadan önce tüm birincil AC güç kaynaklarının tamamen enerjisiz ve kilitli olduğundan emin olun. Servo amplifikatörün dahili bus kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Motor güç bağlantılarını yapmadan önce bus terminalleri arasında sıfır voltaj olduğunu doğrulayın.
1
Motoru ısı dağılımını kolaylaştırmak için sağlam, düz bir metal yüzeye güvenli bir şekilde monte edin. Motor şaftının yük kaplinine hizalanmasının, rulman aşınmasını önlemek için belirtilen radyal (392 N) ve itme (147 N) sınırları içinde olduğundan emin olun.
2
Enkoder kablosunu ve güç kablosunu ilgili prizlere bağlayın. Bağlayıcıların tam olarak oturduğundan ve kilitlendiğinden emin olun, böylece IP65 çevresel sızdırmazlığı korunur.
3
Elektromanyetik fren terminallerini, amplifikatörün fren kilidi (MBR) rölesi tarafından kontrol edilen özel bir 24V DC güç kaynağına bağlayın. Bu 24V hattını endüktif sensörler veya yüksek gürültülü cihazlarla paylaşmayın.
4
Tam sistem devreye almadan önce doğru dönüş yönünü, enkoder geri bildirimini ve tutma freni serbest bırakma işlevini doğrulamak için mekanik yük olmadan düşük hızda deneme çalışması yapın.