1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR Döner Servo Motor

Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR Döner Servo Motor

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: Mitsubishi Electric

  • Ürün No.: HG-KR73B

  • Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri

  • Ürün Türü: Servo Motorlar

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 3800g

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Düşük atalet tasarımında yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sunan bu 750W döner servo motor, yüksek görevli dinamik konumlandırma uygulamaları için tasarlanmıştır. Mitsubishi Electric HG-KR73B, entegre elektromanyetik fren ve yüksek çözünürlüklü mutlak encoder ile zorlu endüstriyel yükler altında kararlı performans ve güvenlik sağlar. MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz entegrasyon sağlayarak güvenilir hız ve pozisyon döngüsü kontrolü sunar.

Ana Özellikler

  • Düşük Atalet Tasarımı: Yüksek frekanslı konumlandırma döngüleri ve hızlı hızlanma/yavaşlama için optimize edilmiştir.
  • Elektromanyetik Tutma Freni: Dikey eksen kontrolü ve güç kesildiğinde pozisyon tutma için tasarlanmış entegre güvenlik freni.
  • Yüksek Çözünürlüklü Geri Bildirim: Olağanüstü konumlandırma doğruluğu için devrim başına 4.194.304 darbe sağlayan 22-bit mutlak/artımlı encoder ile donatılmıştır.
  • Dayanıklı Koruma: Zorlu endüstriyel ortamlar için uygun, IP65 sınıfı tamamen kapalı, kendi kendini soğutan yapı.
  • Esnek Entegrasyon: Uyumlu MR-J4 amplifikatörleri aracılığıyla CC-Link IE Field, SSCNET III/H ve genel amaçlı darbe/analog arayüzlerle tam uyumlu.

Uygulamalar

  • Yüksek hızlı paketleme makineleri ve etiketleme sistemleri.
  • Malzeme taşıma sistemleri ve alma-bırakma robotik gantriler.
  • Çok eksenli CNC besleme sistemleri ve tekstil makineleri.
  • Pozitif kilit tutma frenine ihtiyaç duyan dikey kaldırma eksenleri.

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Üretici Mitsubishi Electric
Model Numarası HG-KR73B
Seri HG-KR (Düşük Atalet, Küçük Kapasite)
Nominal Çıkış 0,75 kW (750 W)
Nominal Hız 3000 d/dak
Maksimum Hız 6000 d/dak
Nominal Tork 2,4 N.m
Maksimum Tork 8,4 N.m
Nominal Akım 4,8 A
Maksimum Akım 17 A
Gerilim Sınıfı 200V AC
Güç Kaynağı Kapasitesi 1,3 kVA
Atalet Momenti (J) 1,37 x 10^-4 kg.m2
Encoder Türü 22-bit Mutlak/Artımlı (4.194.304 darbe/dev)
Elektromanyetik Fren Takılı (Tutma freni)
Termal Sınıf 130 (B)
Koruma Sınıfı IP65 (mil geçiş bölümü hariç)
Titreşim Direnci 49 m/s2 (X ve Y yönleri)
Çalışma Sıcaklığı 0 ila 40 °C (donma yapmaz)
Net Ağırlık 3,8 kg
Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) 5,0 kg

Uyumlu Servo Amplifikatörler

Arayüz Türü Uyumlu Modeller
CC-Link IE Field Ağı MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
SSCNET III/H Arayüzü MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Çok Eksenli SSCNET III/H MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Genel Amaçlı (Darbe/Analog) MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Ampirik Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HG-KR73B, eski HF-KP73B serisi motorlar için doğrudan yükseltme yoludur. HF-KP'den HG-KR'ye geçerken, servo amplifikatör yazılımının 22 bit enkoder çözünürlüğünü destekleyecek şekilde güncellendiğinden emin olun. Fiziksel montaj boyutları (flanş boyutu ve şaft çapı) aynı kalır, bu da mekanik retrofiti kolaylaştırır.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

HG-KR73B üzerindeki entegre elektromanyetik fren kesinlikle bir tutma freni olup dinamik yavaşlatma veya acil durdurma için asla kullanılmamalıdır. Motor yüksek hızda dönerken frenin devreye alınması, sürtünme plakalarının hızlı aşınmasına ve erken mekanik arızaya yol açar. Yüksek görevli dikey eksenlerde, amplifikatörün fren çıkış gecikme süresi (MBR sinyali) doğru kalibre edilerek güç açma sırasında eksenin düşmesi önlenmelidir.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

HG-KR73B'yi MR-J4 amplifikatöre bağlamak için her zaman özel, çift korumalı enkoder kabloları kullanın. Motor güç hatlarından gelen yüksek frekanslı gürültü, uygun koruma olmadan aynı boru içinde çalıştırılırsa 22 bitlik seri enkoder verisini bozabilir. Motor gövdesinin doğrudan amplifikatörün toprak terminaline bağlandığından ve elektromanyetik freni besleyen 24V DC güç kaynağının kontrol lojik güç kaynağından izole ve regüle edildiğinden emin olun.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI:

Kurulum veya bakım yapmadan önce tüm birincil AC güç kaynaklarının tamamen enerjisiz ve kilitli olduğundan emin olun. Servo amplifikatörün dahili bus kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Motor güç bağlantılarını yapmadan önce bus terminalleri arasında sıfır voltaj olduğunu doğrulayın.

1

Motoru ısı dağılımını kolaylaştırmak için sağlam, düz bir metal yüzeye güvenli bir şekilde monte edin. Motor şaftının yük kaplinine hizalanmasının, rulman aşınmasını önlemek için belirtilen radyal (392 N) ve itme (147 N) sınırları içinde olduğundan emin olun.

2

Enkoder kablosunu ve güç kablosunu ilgili prizlere bağlayın. Bağlayıcıların tam olarak oturduğundan ve kilitlendiğinden emin olun, böylece IP65 çevresel sızdırmazlığı korunur.

3

Elektromanyetik fren terminallerini, amplifikatörün fren kilidi (MBR) rölesi tarafından kontrol edilen özel bir 24V DC güç kaynağına bağlayın. Bu 24V hattını endüktif sensörler veya yüksek gürültülü cihazlarla paylaşmayın.

4

Tam sistem devreye almadan önce doğru dönüş yönünü, enkoder geri bildirimini ve tutma freni serbest bırakma işlevini doğrulamak için mekanik yük olmadan düşük hızda deneme çalışması yapın.

HG-KR73B üzerindeki elektromanyetik frenin birincil işlevi nedir?

Entegre elektromanyetik fren, güç kapalıyken veya acil durdurma sırasında motor milinin dönmesini önlemek için sadece tutma freni olarak tasarlanmıştır. Dinamik yavaşlama için kullanılmamalıdır.

HG-KR73B motoruyla uyumlu servo amplifikatörler hangileridir?

Mitsubishi MR-J4 serisi 200V amplifikatörlerle uyumludur; bunlar arasında MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) ve MR-J4-70A (Genel Amaçlı) bulunur.

Bu motorun enkoder çözünürlüğü nedir?

Motor, dönüş başına 4.194.304 darbe sağlayan 22 bit mutlak/artımlı enkodere sahiptir.

HG-KR73B'nin çevresel koruma derecesi nedir?

Motor, toza ve düşük basınçlı su jetlerine karşı koruma sağlayan IP65 derecesine sahiptir. Bu derecelendirme, mil geçiş kısmını kapsamaz.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Birleşik Devletleri

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

OpenVMS Alpha Üzerinde Çalışan Bailey INFI 90 Symphony HMI'larının Modernizasyonu

OpenVMS Alpha üzerinde çalışan eski Bailey Symphony operatör istasyonlarının değiştirilmesine yönelik pratik bir rehber. Alpha emülasyonu, OpenVMS x86 geçişi, OPC yeniden platforma taşıma ve aşamalı...

Bakım Verilerinin Endüstriyel Güvenilirlik İçin Neden Önemli Olduğu

Bakım verileri, iş emirlerini, sensör sinyallerini, varlık geçmişini, maliyetleri ve teknisyen bilgilerini birbirine bağlar. Doğru kullanıldığında, planlamayı, güvenilirliği, kestirimci bakımı, yedek...

Akışkan Güç Sistemlerinin Yerini Almak İçin Tasarlanmış Elektrikli Aktüatörler: Pratik Bir Endüstriyel Otomasyon Rehberi

Bu makale, SMC’nin e-Actuator serisi gibi entegre elektrikli aktüatörlerin, geleneksel pnömatik ve hidrolik sistemlerin yerini alarak endüstriyel hareket kontrolünü nasıl dönüştürdüğünü...

Endüstriyel Otomasyon Uygulamaları için OpenPLC Kullanarak Matematiksel İşlemler

Bu makale, PLC sistemlerinin endüstriyel otomasyonda toplama, çıkarma, çarpma, bölme, mod alma ve üs alma gibi temel matematiksel işlemleri nasıl gerçekleştirdiğini açıklar. Bu fonksiyon bloklarının,...

FBD PLC Programlama ile Gelişmiş Boolean Mantığı: Temel Mantığın Ötesinde Pratik Endüstriyel Uygulamalar

Makale, temel AND, OR ve NOT işlemlerinin ötesinde PLC programlamada kullanılan birkaç gelişmiş Boolean mantık fonksiyonunu açıklar. Doğruluk tabloları, çoklayıcılar, darbe üreteçleri ve Schmitt...

PLC Programlamada Boolean Mantığı: FBD Mantık Kapılarını Anlamak

Boolean mantığı her PLC programının temelidir. Basit makine kontrollerinden karmaşık endüstriyel otomasyon sistemlerine kadar, mantık kapıları kontrolörlerin değişen girişlere ve çalışma koşullarına...