Düşük ataletli tasarımıyla yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sunan bu 750 W döner servo motor, yüksek görev çevrimli dinamik konumlandırma uygulamaları için tasarlanmıştır. Mitsubishi Electric HG-KR73B, zorlu endüstriyel yükler altında kararlı performans ve güvenlik sağlamak için entegre elektromanyetik fren ve yüksek çözünürlüklü mutlak enkoder içerir. Güvenilir hız ve konum döngüsü kontrolü sağlamak üzere MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz biçimde entegre olur.
Temel Özellikler
-
Düşük Ataletli Tasarım: Yüksek frekanslı konumlandırma çevrimleri ve hızlı hızlanma/yavaşlama için optimize edilmiştir.
-
Elektromanyetik Tutma Freni: Dikey eksen kontrolü ve güç kesintisi durumunda konumun korunması için tasarlanmış dahili güvenlik freni.
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Olağanüstü konumlandırma doğruluğu için devir başına 4.194.304 darbe sağlayan 22 bit mutlak/artımlı enkoder ile donatılmıştır.
-
Güçlü Koruma: Zorlu endüstriyel ortamlar için uygun, IP65 sınıfı tamamen kapalı ve kendi kendine soğuyan yapı.
-
Esnek Entegrasyon: Uyumlu MR-J4 amplifikatörleri üzerinden CC-Link IE Field, SSCNET III/H ve genel amaçlı darbe/analog arayüzlerle tam uyumludur.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı paketleme makineleri ve etiketleme sistemleri.
- Malzeme taşıma sistemleri ve al-götür robotik portal sistemleri.
- Çok eksenli CNC ilerleme sistemleri ve tekstil makineleri.
- Pozitif kilitlemeli tutma frenleri gerektiren dikey kaldırma eksenleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-KR73B |
| Seri |
HG-KR (Düşük Ataletli, Küçük Kapasiteli) |
| Nominal Çıkış |
0.75 kW (750 W) |
| Nominal Hız |
3000 r/min |
| Maksimum Hız |
6000 r/min |
| Nominal Tork |
2.4 N.m |
| Maksimum Tork |
8.4 N.m |
| Nominal Akım |
4.8 A |
| Maksimum Akım |
17 A |
| Gerilim Sınıfı |
200V AC |
| Güç Kaynağı Kapasitesi |
1.3 kVA |
| Atalet Momenti (J) |
1.37 x 10^-4 kg.m2 |
| Enkoder Türü |
22 bit Mutlak/Artımlı (4.194.304 darbe/devir) |
| Elektromanyetik Fren |
Takılı (Tutma freni) |
| Termik Sınıf |
130 (B) |
| Koruma Derecesi |
IP65 (milin geçtiği bölüm hariç) |
| Titreşim Dayanımı |
49 m/s2 (X ve Y yönleri) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 degC (donma yapmayan) |
| Net Ağırlık |
3.8 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
5.0 kg |
Uyumlu Servo Amplifikatörler
| Arayüz Türü |
Uyumlu Modeller |
| CC-Link IE Field Ağı |
MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| SSCNET III/H Arayüzü |
MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Çok Eksenli SSCNET III/H |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Genel Amaçlı (Darbe/Analog) |
MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-KR73B, eski HF-KP73B serisi motorlar için doğrudan yükseltme seçeneği sunar. HF-KP'den HG-KR'ye geçiş yaparken servo amplifikatörünün ürün yazılımının 22 bitlik enkoder çözünürlüğünü destekleyecek şekilde güncellendiğinden emin olun. Fiziksel montaj ölçüleri (flanş boyutu ve mil çapı) aynı kaldığından mekanik uyarlamalar kolayca yapılabilir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
HG-KR73B'deki entegre elektromanyetik fren kesinlikle bir tutma frenidir ve dinamik yavaşlatma veya acil durdurma için asla kullanılmamalıdır. Motor yüksek hızda dönerken frenin devreye alınması sürtünme plakalarında hızlı aşınmaya neden olarak erken mekanik arızaya yol açar. Yüksek görev çevrimli dikey eksenlerde, güç açma sıraları sırasında eksenin düşmesini önlemek için amplifikatörün fren çıkışı gecikme süresinin (MBR sinyali) doğru şekilde kalibre edildiğinden emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
HG-KR73B'yi MR-J4 amplifikatörüne bağlamak için her zaman özel, çift ekranlı enkoder kabloları kullanın. Uygun ekranlama olmadan aynı kablo kanalından döşenmeleri durumunda motor güç hatlarından kaynaklanan yüksek frekanslı gürültü, 22 bitlik seri enkoder verilerini bozabilir. Motor gövdesinin doğrudan amplifikatörün toprak terminaline bağlandığından ve elektromanyetik freni besleyen 24 V DC güç kaynağının regüle edilmiş ve kontrol lojik güç kaynağından yalıtılmış olduğundan emin olun.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI:
Kurulum veya bakım işlemine başlamadan önce tüm ana AC güç kaynaklarının tamamen enerjisiz bırakıldığından ve kilitlendiğinden emin olun. Servo amplifikatörünün dahili bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Motor güç bağlantılarını ele almadan önce bara terminalleri arasındaki gerilimin sıfır olduğunu doğrulayın.
1
Isı dağılımını kolaylaştırmak için motoru sağlam, düz bir metal yüzeye güvenli şekilde monte edin. Yatak aşınmasını önlemek için motor milinin yük kaplinine hizalamasının belirtilen radyal (392 N) ve eksenel (147 N) sınırlar içinde olduğundan emin olun.
2
Enkoder kablosunu ve güç kablosunu ilgili yuvalarına bağlayın. IP65 çevresel sızdırmazlığını korumak için konnektörlerin tamamen takılı ve kilitli olduğundan emin olun.
3
Elektromanyetik fren terminallerini, amplifikatörün fren kilitleme (MBR) rölesi tarafından kontrol edilen özel bir 24 V DC güç kaynağına bağlayın. Bu 24 V hattını endüktif sensörler veya yüksek gürültülü cihazlarla paylaşmayın.
4
Tam sistem devreye alınmadan önce doğru dönüş yönünü, enkoder geri bildirimini ve tutma freninin bırakma işlevini doğrulamak için mekanik yük olmadan düşük hızda deneme çalıştırması gerçekleştirin.