Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR Döner Servo Motor

SKU HG-KR73B

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: HG-KR73B
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: Servo Motorlar
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 3800g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Düşük ataletli tasarımıyla yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sunan bu 750 W döner servo motor, yüksek görev çevrimli dinamik konumlandırma uygulamaları için tasarlanmıştır. Mitsubishi Electric HG-KR73B, zorlu endüstriyel yükler altında kararlı performans ve güvenlik sağlamak için entegre elektromanyetik fren ve yüksek çözünürlüklü mutlak enkoder içerir. Güvenilir hız ve konum döngüsü kontrolü sağlamak üzere MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz biçimde entegre olur.

Temel Özellikler

Düşük Ataletli Tasarım: Yüksek frekanslı konumlandırma çevrimleri ve hızlı hızlanma/yavaşlama için optimize edilmiştir.
Elektromanyetik Tutma Freni: Dikey eksen kontrolü ve güç kesintisi durumunda konumun korunması için tasarlanmış dahili güvenlik freni.
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Olağanüstü konumlandırma doğruluğu için devir başına 4.194.304 darbe sağlayan 22 bit mutlak/artımlı enkoder ile donatılmıştır.
Güçlü Koruma: Zorlu endüstriyel ortamlar için uygun, IP65 sınıfı tamamen kapalı ve kendi kendine soğuyan yapı.
Esnek Entegrasyon: Uyumlu MR-J4 amplifikatörleri üzerinden CC-Link IE Field, SSCNET III/H ve genel amaçlı darbe/analog arayüzlerle tam uyumludur.

Uygulamalar

Yüksek hızlı paketleme makineleri ve etiketleme sistemleri.
Malzeme taşıma sistemleri ve al-götür robotik portal sistemleri.
Çok eksenli CNC ilerleme sistemleri ve tekstil makineleri.
Pozitif kilitlemeli tutma frenleri gerektiren dikey kaldırma eksenleri.

Teknik Özellikler

Parametre	Değer
Üretici	Mitsubishi Electric
Model Numarası	HG-KR73B
Seri	HG-KR (Düşük Ataletli, Küçük Kapasiteli)
Nominal Çıkış	0.75 kW (750 W)
Nominal Hız	3000 r/min
Maksimum Hız	6000 r/min
Nominal Tork	2.4 N.m
Maksimum Tork	8.4 N.m
Nominal Akım	4.8 A
Maksimum Akım	17 A
Gerilim Sınıfı	200V AC
Güç Kaynağı Kapasitesi	1.3 kVA
Atalet Momenti (J)	1.37 x 10^-4 kg.m2
Enkoder Türü	22 bit Mutlak/Artımlı (4.194.304 darbe/devir)
Elektromanyetik Fren	Takılı (Tutma freni)
Termik Sınıf	130 (B)
Koruma Derecesi	IP65 (milin geçtiği bölüm hariç)
Titreşim Dayanımı	49 m/s2 (X ve Y yönleri)
Çalışma Sıcaklığı	0 ila 40 degC (donma yapmayan)
Net Ağırlık	3.8 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	5.0 kg

Uyumlu Servo Amplifikatörler

Arayüz Türü	Uyumlu Modeller
CC-Link IE Field Ağı	MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
SSCNET III/H Arayüzü	MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Çok Eksenli SSCNET III/H	MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Genel Amaçlı (Darbe/Analog)	MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HG-KR73B, eski HF-KP73B serisi motorlar için doğrudan yükseltme seçeneği sunar. HF-KP'den HG-KR'ye geçiş yaparken servo amplifikatörünün ürün yazılımının 22 bitlik enkoder çözünürlüğünü destekleyecek şekilde güncellendiğinden emin olun. Fiziksel montaj ölçüleri (flanş boyutu ve mil çapı) aynı kaldığından mekanik uyarlamalar kolayca yapılabilir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

HG-KR73B'deki entegre elektromanyetik fren kesinlikle bir tutma frenidir ve dinamik yavaşlatma veya acil durdurma için asla kullanılmamalıdır. Motor yüksek hızda dönerken frenin devreye alınması sürtünme plakalarında hızlı aşınmaya neden olarak erken mekanik arızaya yol açar. Yüksek görev çevrimli dikey eksenlerde, güç açma sıraları sırasında eksenin düşmesini önlemek için amplifikatörün fren çıkışı gecikme süresinin (MBR sinyali) doğru şekilde kalibre edildiğinden emin olun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

HG-KR73B'yi MR-J4 amplifikatörüne bağlamak için her zaman özel, çift ekranlı enkoder kabloları kullanın. Uygun ekranlama olmadan aynı kablo kanalından döşenmeleri durumunda motor güç hatlarından kaynaklanan yüksek frekanslı gürültü, 22 bitlik seri enkoder verilerini bozabilir. Motor gövdesinin doğrudan amplifikatörün toprak terminaline bağlandığından ve elektromanyetik freni besleyen 24 V DC güç kaynağının regüle edilmiş ve kontrol lojik güç kaynağından yalıtılmış olduğundan emin olun.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI:

Kurulum veya bakım işlemine başlamadan önce tüm ana AC güç kaynaklarının tamamen enerjisiz bırakıldığından ve kilitlendiğinden emin olun. Servo amplifikatörünün dahili bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Motor güç bağlantılarını ele almadan önce bara terminalleri arasındaki gerilimin sıfır olduğunu doğrulayın.

1

Isı dağılımını kolaylaştırmak için motoru sağlam, düz bir metal yüzeye güvenli şekilde monte edin. Yatak aşınmasını önlemek için motor milinin yük kaplinine hizalamasının belirtilen radyal (392 N) ve eksenel (147 N) sınırlar içinde olduğundan emin olun.

2

Enkoder kablosunu ve güç kablosunu ilgili yuvalarına bağlayın. IP65 çevresel sızdırmazlığını korumak için konnektörlerin tamamen takılı ve kilitli olduğundan emin olun.

3

Elektromanyetik fren terminallerini, amplifikatörün fren kilitleme (MBR) rölesi tarafından kontrol edilen özel bir 24 V DC güç kaynağına bağlayın. Bu 24 V hattını endüktif sensörler veya yüksek gürültülü cihazlarla paylaşmayın.

4

Tam sistem devreye alınmadan önce doğru dönüş yönünü, enkoder geri bildirimini ve tutma freninin bırakma işlevini doğrulamak için mekanik yük olmadan düşük hızda deneme çalıştırması gerçekleştirin.

FAQ

HG-KR73B üzerindeki elektromanyetik frenin temel işlevi nedir?

Entegre elektromanyetik fren, yalnızca motor milinin güç kapatıldığında veya acil durdurma sırasında dönmesini önleyen bir tutma freni olarak tasarlanmıştır. Dinamik yavaşlatma için kullanılmamalıdır.

HG-KR73B motoruyla hangi servo amplifikatörler uyumludur?

MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) ve MR-J4-70A (Genel Amaçlı) dahil olmak üzere Mitsubishi MR-J4 serisi 200 V amplifikatörlerle uyumludur.

Bu motordaki enkoderin çözünürlüğü nedir?

Motor, devir başına 4.194.304 darbe çözünürlüğü sağlayan 22 bitlik mutlak/artımlı enkodere sahiptir.

HG-KR73B'nin çevresel koruma sınıfı nedir?

Motor, toza ve düşük basınçlı su jetlerine karşı koruma sağlayan IP65 sınıfına sahiptir. Bu sınıfın milin içinden geçtiği bölümü kapsamadığını unutmayın.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin