Yüksek performanslı hareket kontrol sistemlerinde dinamik tepkiyi optimize eden Mitsubishi Electric HG-KR73BJ AC Servo Motor, MELSERVO-J4 otomasyon platformu içinde hassas konumlandırma olanağı sunar. Bu düşük ataletli, küçük kapasiteli döner motor; entegre bir elektromanyetik fren ve fabrikada takılan bir yağ keçesi ile tasarlanmıştır. Bu özellikleri sayesinde dikey eksen uygulamaları ve sıvı girişine karşı koruma gerektiren ortamlar için son derece uygundur.
Temel Özellikler
-
Düşük Ataletli Tasarım: Yüksek frekanslı konumlandırma çevrimleri ve hızlı hızlanma/yavaşlama profilleri için optimize edilmiştir.
-
Elektromanyetik Tutma Freni: Entegre fren (B soneki), güç kesildiğinde konumun güvenli şekilde korunmasını sağlar ve dikey eksenin düşmesini önler.
-
Entegre Yağ Keçesi: Fabrikada takılan mil yağ keçesi (J soneki), dişli yağının veya kesme sıvısının motor gövdesine sızmasını önler.
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Mikrometre altı konumlandırma doğruluğu sağlamak için mutlak/artımlı enkoderlerle uyumludur.
-
Endüstriyel Koruma: Uygun IP sınıfı kablolarla birlikte kullanıldığında zorlu endüstriyel ortamlara dayanacak şekilde tasarlanmıştır.
Tipik Uygulamalar
- Güvenlik tutma frenleri gerektiren dikey eksen tahrik sistemleri.
- Paketleme, dolum ve mühürleme makineleri.
- Yüksek hızlı malzeme taşıma köprüleri ve al-yerleştir sistemleri.
- Yarı iletken üretimi ve PCB montaj ekipmanları.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-KR73BJ |
| Seri |
HG-KR (Düşük Ataletli, Küçük Kapasiteli) |
| Nominal Çıkış Gücü |
0.75 kW |
| Nominal Hız |
3000 r/min |
| Maksimum Hız |
6000 r/min |
| Nominal Tork |
2.4 N-m |
| Maksimum Tork |
8.4 N-m |
| Nominal Akım |
4.8 A |
| Elektromanyetik Fren |
Evet (Tutma Freni) |
| Yağ Keçesi |
Evet |
| Yalıtım Sınıfı |
130 (B) |
| Titreşim Sınıfı |
V10 |
| Çevresel Sınıflandırma |
İç mekânlarda; aşındırıcı/yanıcı gazlardan, yağ buharından ve tozdan uzak |
| Net Ağırlık |
3.8 kg |
| Hesaplanan Sevkiyat Ağırlığı |
5,0 kg |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-KR73BJ, MR-J4-70A, MR-J4-70B veya MR-J4-70GF servo amplifikatörleriyle doğrudan eşleştirilmek üzere tasarlanmıştır. Eski HF-KP serisi motorlardan geçiş yaparken, daha yüksek çözünürlüklü enkoder geri beslemesine ve farklı fiziksel atalet oranlarına uyum sağlamak için MR Configurator2'de parametre ayarlarının yapılması gerektiğini unutmayın.
Uygulamadaki Yaygın Hatalar ve Mühendislik Notları
Entegre elektromanyetik fren yalnızca sabitleme freni olarak tasarlanmıştır ve hareketli yüklerin dinamik yavaşlatılması veya acil durdurulması için kesinlikle kullanılmamalıdır. Tekrarlanan dinamik frenleme çevrimleri sürtünme plakalarını aşındırarak sabitleme arızasına neden olur. Servo amplifikatörünün sürücü kademesini etkinleştirmeden önce kontrol sıralamasının freni serbest bıraktığından emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Elektromanyetik paraziti önlemek için enkoder geri besleme kablosunu yüksek gerilimli motor güç ve fren kablolarından her zaman ayrı güzergâhtan geçirin. Yüksek frekanslı gürültü akımlarını ortadan kaldırmak için motor gövdesinin doğrudan servo amplifikatörünün koruyucu topraklama (PE) terminaline topraklandığından emin olun.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Kurulum veya bakım işlemine başlamadan önce tüm ana güç kaynaklarının tamamen enerjisiz bırakıldığından ve kilitlendiğinden emin olun. Servo amplifikatörünün dahili bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Bağlantılara müdahale etmeden önce terminaller arasındaki gerilimin sıfır olduğunu doğrulayın.
1
Motoru, belirtilen flanş montaj cıvatalarını kullanarak rijit bir makine tabanına sağlam şekilde monte edin; erken rulman aşınmasını önlemek için tahrik edilen mile doğru hizalandığından emin olun.
2
Çevresel koruma sınıflarını korumak için tüm konnektörlerin tamamen takılı ve kilitli olduğundan emin olarak motor güç, elektromanyetik fren ve enkoder kablolarını bağlayın.
3
Servo amplifikatör parametrelerini HG-KR73BJ motor profiline uyacak şekilde yapılandırın ve tam devreye alma öncesinde dönüş yönünü ve frenin çalışmasını doğrulamak için düşük hızda bir test çalışması gerçekleştirin.