Açıklama
Yüksek ataletli endüstriyel ortamlarda hassas hareket kontrolü sağlayan Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 AC servo motor, 2,0 kW nominal çıkış gücü sunar ve fabrikada takılmış bir yağ keçesi ile donatılmıştır. Bu motor, uyumlu MELSERVO-JE amplifikatörleriyle sorunsuz çalışacak şekilde tasarlanmış olup zorlu fabrika koşullarında dinamik tepki ve güçlü koruma sağlar. Tamamen kapalı ve doğal soğutmalı tasarımı, zorlu otomasyon uygulamalarında uzun süreli güvenilirlik sağlar.
Özellikler
-
Yüksek Ataletli Tasarım: Ağır yük operasyonları için uygundur; kararlı hız kontrolü ve yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlar.
-
IP67 Çevresel Koruma: Toz geçirmez ve suya dayanıklı muhafaza, ıslak veya kirli üretim alanları için tasarlanmıştır.
-
Entegre Yağ Keçesi: Dişli yağı ve kesme sıvısının motor mili boyunca ilerlemesine karşı güçlü koruma sağlar.
-
Optimize Edilmiş Termal Performans: Sürekli çevrim görevinden kaynaklanan ısı oluşumuna bozulmadan dayanabilmesi için Class 155 (F) yalıtımla üretilmiştir.
Uygulamalar
- Ağır hizmet tipi portal eksenleri ve otomatik transfer sistemleri.
- Malzeme taşıma konveyörleri, kaldırıcılar ve paketleme ekipmanları.
- Gerilim kontrol makineleri, tel çekme sistemleri ve sarıcılar.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SN202J-S100 |
| Seri |
MELSERVO-JE (HG-SN Serisi) |
| Nominal Çıkış Gücü |
2,0 kW |
| Nominal Tork |
9,55 N-m |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Maksimum Hız |
3000 dev/dak |
| Nominal Akım |
9,6 A |
| Maksimum Akım |
31 A |
| Yağ Keçesi |
Takılı (J Tipi) |
| Yalıtım Sınıfı |
155 (F Sınıfı) |
| Giriş Koruma Sınıfı |
IP67 (milin geçiş bölümü hariç) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 Santigrat (donma olmadan) |
| İzin Verilen Yük Atalet Oranı |
15 kat veya daha az (motor atalet oranı) |
| Titreşim Dayanımı |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Net Ağırlık |
11 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı |
12 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-SN202J-S100, MR-JE-200A ve MR-JE-200B servo amplifikatörleriyle eşleştirilmek üzere özel olarak tasarlanmıştır. Daha eski HC-SFS serisi motorları değiştirirken mil ölçülerini ve enkoder konnektörü tipini doğrulayın; yeni HG-SN serisi farklı sonlandırma fişleri kullanır. Ayrıca, kontrolör ürün yazılımının bu motora entegre 131072 darbe/devir artımlı enkoderi tanıyacak şekilde güncellendiğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu ünite IP67 sınıfında olsa da mil geçişi tamamen su geçirmez değildir. Uygun bir dişli kutusu keçesi kullanılmaması veya kabloların aşağı bakacak şekilde yönlendirilmemesi, yağ ya da nemin mil arayüzünde birikmesine ve zamanla motor muhafazasına girmesine neden olabilir. Kapalı kontrol panolarında sürekli S1 çalışma çevrimleri için montaj plakasının yeterli bir ısı emici görevi görmesi amacıyla en az 400 mm x 400 mm x 12 mm ölçülerinde alüminyum plakaya eşdeğer yüzey alanına sahip olduğundan emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
HG-SN202J-S100 kablolanırken enkoder kablolarını yüksek gerilimli motor güç hatlarıyla tamamen aynı kablo borusu veya kablo kanalından geçirmeyin. Elektromanyetik parazit (EMI), enkoder geri besleme sinyallerini bozabilir ve amplifikatör hata kodlarını tetikleyebilir. Doğru topraklama braketlerine sahip, orijinal ekranlı Mitsubishi kablo gruplarının kullanılması önemle tavsiye edilir. Motor dikey olarak monte edilmişse, sıvıların konektörlere doğru akmasını önlemek için kablolarda bir damlama döngüsü oluşturun.
Montaj Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Şebeke enerjisi uygulanmış durumdayken servo motor veya sürücü amplifikatörü üzerinde hiçbir montaj ya da bakım işlemi gerçekleştirmeyin. Servo sürücünün iç kapasitörlerinin tamamen boşalması için enerjiyi kestikten sonra en az 20 dakika bekleyin. Herhangi bir terminal bağlantısına dokunmadan önce DC bara gerilimini mutlaka ölçerek 50 V’un altında olduğundan emin olun.
1
Mekanik Hizalama: Entegre montaj flanşını kullanarak motoru düz ve titreşim sönümlemeli bir yüzeye güvenli şekilde monte edin. Mil üzerinde aşırı radyal veya eksenel kuvvet oluşmasını önlemek için doğrudan tahrik düzeneklerinde esnek bir kaplin kullanın.
2
Kablo Bağlantıları: Özel güç kablosunu (U, V, W ve PE) ve enkoder geri besleme kablosunu sabitleyin. Toprak döngülerini ve yüksek frekanslı gürültüyü önlemek için PE (Koruyucu Toprak) terminalinin güvenli şekilde topraklandığını doğrulayın.
3
Yağ Keçesi Kontrolü: Yağ keçesiyle donatılmış motorlarda, ilk sistem devreye alma sırasında kuru çalışma hasarını önlemek için keçenin dudağına ince bir tabaka yüksek sıcaklık gres yağı uygulayın.