Açıklama
Yüksek ataletli endüstriyel ortamlarda hassas hareket kontrolü sağlayan Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 AC servo motor, 2,0 kW nominal çıkış sunar ve fabrikada takılmış bir yağ keçesi ile donatılmıştır. Bu motor, uyumlu MELSERVO-JE amplifikatörleriyle sorunsuz çalışacak şekilde tasarlanmış olup zorlu fabrika koşullarında dinamik tepki ve güçlü koruma sunar. Tamamen kapalı, doğal soğutmalı tasarımı, zorlu otomasyon uygulamalarında uzun süreli güvenilirlik sağlar.
Özellikler
-
Yüksek Ataletli Tasarım: Ağır yük operasyonları için uygundur; kararlı hız kontrolü ve yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlar.
-
IP67 Çevresel Koruma: Toz geçirmeyen ve suya dayanıklı muhafaza, ıslak veya kirli üretim alanları için tasarlanmıştır.
-
Entegre Yağ Keçesi: Motor mili boyunca dişli yağı ve kesme sıvısının sızmasına karşı güçlü koruma sağlar.
-
Optimize Edilmiş Termal Performans: Sürekli çevrim görevindeki ısı üretimine bozulma olmadan dayanmak için Class 155 (F) yalıtımla üretilmiştir.
Uygulamalar
- Ağır hizmet tipi portal eksenleri ve otomatik transfer sistemleri.
- Malzeme taşıma konveyörleri, kaldırıcılar ve paketleme ekipmanları.
- Gerilim kontrol makineleri, tel çekme sistemleri ve sarıcılar.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SN202J-S100 |
| Seri |
MELSERVO-JE (HG-SN Serisi) |
| Nominal Çıkış |
2,0 kW |
| Nominal Tork |
9,55 N-m |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Maksimum Hız |
3000 dev/dak |
| Nominal Akım |
9,6 A |
| Maksimum Akım |
31 A |
| Yağ Keçesi |
Takılı (J Tipi) |
| Yalıtım Sınıfı |
155 (F Sınıfı) |
| Giriş Koruma Derecesi |
IP67 (milin geçiş bölümü hariç) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 Santigrat (donma yapmayan) |
| İzin Verilen Yük Atalet Oranı |
15 kat veya daha az (motor atalet oranı) |
| Titreşim Direnci |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Net Ağırlık |
11 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı |
12 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-SN202J-S100, MR-JE-200A ve MR-JE-200B servo amplifikatörleriyle eşleştirilmek üzere özel olarak tasarlanmıştır. Eski HC-SFS serisi motorları değiştirirken mil boyutlarını ve enkoder konnektörü tipini doğrulayın; yeni HG-SN serisinde farklı sonlandırma fişleri kullanılır. Ayrıca, bu motora entegre 131072 darbe/devir artımlı enkoderi tanıması için kontrolör ürün yazılımının güncellendiğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu ünite IP67 sınıfında olsa da mil geçişi tamamen su geçirmez değildir. Uygun bir dişli kutusu keçesinin kullanılmaması veya kabloların aşağı doğru yönelimini korumamak, yağ ya da nemin mil arayüzünde birikmesine ve sonunda motor gövdesine sızmasına neden olabilir. Kapalı kontrol panolarında sürekli S1 çalışma çevrimleri için montaj plakasının, yeterli bir ısı emici görevi görmesi amacıyla en az 400 mm x 400 mm x 12 mm ölçülerindeki alüminyum plakaya eşdeğer yüzey alanına sahip olduğundan emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
HG-SN202J-S100 kablolamasını yaparken enkoder kablolarını yüksek gerilimli motor güç hatlarıyla tamamen aynı boru veya kablo kanalı içinde döşemeyin. Elektromanyetik parazit (EMI), enkoder geri besleme sinyallerini bozabilir ve amplifikatör hata kodlarını tetikleyebilir. Doğru topraklama braketlerine sahip orijinal, ekranlı Mitsubishi kablo gruplarının kullanılması şiddetle tavsiye edilir. Motor dikey monte edilmişse, sıvıların konektörlere doğru akmasını önlemek için kablolarda bir damlama döngüsü oluşturun.
Montaj Talimatları
KRİTİK UYARI: Şebeke enerjisi uygulanırken servo motor veya sürücü amplifikatörü üzerinde hiçbir montaj ya da bakım işlemi gerçekleştirmeyin. Enerjiyi kestikten sonra servo sürücünün iç kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 20 dakika bekleyin. Herhangi bir terminal bağlantısına dokunmadan önce DC bara geriliminin 50 V’un altında olduğundan emin olmak için daima ölçüm yapın.
1
Mekanik Hizalama: Entegre montaj flanşını kullanarak motoru düz ve titreşim sönümlemeli bir yüzeye sağlam şekilde monte edin. Doğrudan tahrik düzeneklerinde mil üzerine aşırı radyal veya eksenel kuvvet uygulanmasını önlemek için esnek kaplin kullanın.
2
Kablo Bağlantıları: Özel güç kablosunu (U, V, W ve PE) ve enkoder geri besleme kablosunu sabitleyin. Topraklama döngülerini ve yüksek frekanslı gürültüyü önlemek için PE (Koruyucu Toprak) terminalinin güvenli bir şekilde topraklandığını doğrulayın.
3
Yağ Keçesi Kontrolü: Yağ keçesi bulunan motorlarda, ilk sistem devreye alma sırasında kuru çalışma kaynaklı hasarı önlemek için keçenin dudağına ince bir tabaka yüksek sıcaklık gresi uygulayın.