Yüksek performanslı endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric HG-SR102BJ AC Servo Motor, HG-SR Serisi ekosistemi içinde hassas tork ve hız senkronizasyonu sunar. Bu orta ataletli motor, entegre elektromanyetik fren ve fabrikada takılmış yağ keçesiyle donatılmıştır; bu sayede otomatik makinelerdeki zorlu konumlandırma görevleri için son derece uygundur.
Temel Özellikler
- Güç kesintisi durumlarında milin güvenli şekilde kilitlenmesini sağlayan entegre elektromanyetik tutma freni.
- Akışkan girişine karşı daha iyi koruma sağlayan, fabrikada takılmış mil yağ keçesi (J tipi).
- Zorlu çalışma döngülerine dayanabilen Sınıf 155 (F) termal yalıtım sınıfı.
- Titreşim Sınıfı V10 sertifikalı, düşük titreşimli çalışma.
- Kararlı yük eşleştirmesi ve yumuşak hızlanma için optimize edilmiş orta ataletli tasarım.
Uygulamalar
- Malzeme taşıma sistemleri ve portal konumlandırma eksenleri.
- Paketleme makineleri ve döner indeksleme tablaları.
- Tekstil işleme ekipmanları ve endüstriyel besleyiciler.
- Hassas tutma torku gerektiren otomatik montaj hatları.
Teknik Özellikler
| Teknik Özellik |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-SR102BJ |
| Seri |
HG-SR |
| Nominal Çıkış Gücü |
1,0 kW |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Nominal Akım |
5,6 A |
| Maksimum Tork |
14,3 Nm |
| Elektromanyetik Fren |
Evet (Tutma Freni) |
| Yağ Keçesi |
Evet |
| Yalıtım Sınıfı |
155 (F) |
| Titreşim Sınıfı |
V10 |
| Çevresel Sınıflandırma |
İç mekânlar (aşındırıcı/yanıcı gaz, yağ sisi, toz ve kirden arındırılmış) |
| Net Ağırlık |
8,2 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) |
10,0 kg |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-SR102BJ, eşdeğer gövde boyutlarına sahip eski HC-SFS serisi motorların doğrudan yerine kullanılabilir. Ancak eski sistemleri dönüştürürken, HG-SR serisinin yüksek çözünürlüklü enkoderine uyum sağlaması için MR Configurator2'de servo amplifikatörü parametrelerini güncellemeniz gerekir. MR-J4 veya MR-J5 serisi amplifikatörünüzün ürün yazılımının HG-SR motor profilini destekleyecek şekilde güncellendiğinden emin olun.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Entegre elektromanyetik fren yalnızca statik tutma amacıyla tasarlanmıştır. Normal çalışma koşullarında bu freni dinamik yavaşlatma veya acil durdurma için kullanmayın; aksi takdirde sürtünme plakaları hızla aşınır ve fren erken arızalanır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yüksek frekanslı elektromanyetik parazitlerin enkoder iletişim hatalarını tetiklemesini önlemek için enkoder geri besleme kablosunu ana motor güç ve fren kablolarından ayrı döşeyin. Güç ve sinyal kabloları arasında en az 100 mm mesafe bırakın veya ekranlama için topraklanmış metal kablo kanalı kullanın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Kurulum veya bakım işlemine başlamadan önce tüm giriş güç kaynaklarının tamamen enerjisiz bırakıldığından ve kilitlenerek etiketlendiğinden emin olun. Motor kablolarını ayırmadan önce servo amplifikatörünün bara kapasitörlerindeki artık yükün tamamen boşalmasını bekleyin (bir multimetreyle doğrulayın).
1
Mekanik rezonansı önlemek için motoru rijit ve titreşimsiz bir makine tabanına sağlam şekilde monte edin.
2
Rulmanlara aşırı radyal veya eksenel kuvvet uygulanmasını önlemek için mili yük kaplinine tam olarak hizalayın.
3
Güç, enkoder ve fren kablolarını bağlayın; çevresel yalıtımın korunması için tüm konnektör contalarının yuvalarına tamamen oturduğundan emin olun.