Açıklama
Ağır hizmet tipi endüstriyel hareket mimarilerinde çalışan Mitsubishi Electric HG-SR152J, orta ataletli bir AC servo motor olarak hassas döner tahrik kapasitesi sunar. Yüksek görev döngüleri ve dinamik kararlılık için tasarlanan bu motor, 1,5 kW nominal çıkış gücüne ve 2000 RPM nominal hıza sahiptir; bu özellikleriyle modern otomasyon sistemleri için son derece uygundur. Entegre yağ keçesi, zorlu fabrika ortamlarında sıvı kaynaklı kirlenmeye karşı güvenilir bir bariyer sağlarken 155 (F) Sınıfı yalıtım derecesi, 9,4 A'ya varan sürekli tepe akımlarında termal dayanıklılığı garanti eder.
Temel Özellikler
-
Yüksek Tork Performansı: Maksimum 21,5 Nm çıkış torkuyla dinamik tepe kapasitesi sunar.
-
Güçlü Çevresel Koruma: J sonekli yapılandırma, endüstriyel yağ buharı bulunan ortamlarda güvenilir kullanım için entegre bir mil yağ keçesine işaret eder.
-
Orta Ataletli Rotor: Optimum dengelenmiş rotor profili, yüksek veya değişken yük atalet oranlarında mekanik rezonansı ve kararsızlığı önler.
-
155 (F) Sınıfı Yalıtım: Zorlu elektriksel ve termal gerilimlere dayanacak şekilde tasarlanmış yüksek kaliteli sargı termal yalıtımı.
-
V10 Titreşim Sınıfı: Hassas balans testi, çalışma sırasında mekanik titreşimin en aza indirilmesini sağlayarak rulman ve mekanik bağlantı ömrünü uzatır.
Uygulamalar
- Çok eksenli CNC tezgâh besleme sistemleri.
- Yüksek hızlı endüstriyel paketleme ve ambalajlama hatları.
- Otomatik malzeme taşıma sistemleri, portal sistemleri ve transfer tablaları.
- Robotik indeksleme mekanizmaları ve konumlandırma düzenekleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-SR152J |
| Seri |
HG-SR |
| Nominal Çıkış Gücü |
1,5 kW |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak (RPM) |
| Maksimum Tork |
21,5 Nm |
| Nominal Akım |
9,4 A |
| Termistör |
Yok |
| Yalıtım Sınıfı |
155 (F) |
| Titreşim Sınıfı |
V10 |
| Yağ Keçesi |
Dâhil (J Tipi) |
| Çalışma Ortamı |
İç mekânlarda; aşındırıcı ve yanıcı gazlardan, yağ buharından, tozdan ve kirden uzak |
| Net Ağırlık |
7,3 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
9,0 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-SR152J doğrudan tahrikli AC servo motoru, eski HC-SFS152 motor sistemlerine göre işlevleri geliştirilmiş bir alternatiftir. Yenileme planlarken ilgili servo amplifikatörü parametrelerinin güncellendiğinden emin olun. Montaj ölçüleri standartlaştırılmış olsa da eski MELSERVO nesillerinden geçişte kablo konektörleri ve enkoder sinyalleri için arayüz adaptörleri gerekebileceğini unutmayın.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
HG-SR152J'yi uzun süre 21.5 Nm'lik fiziksel sınır torkuna yakın çalıştırmak, ilgili MELSERVO sürücüsünde aşırı akım veya aşırı yük arızalarını (AL.50 veya AL.51 gibi) tetikleyebilir. Dikey veya yüksek ataletli yüklerin bulunduğu sistemlerde, yavaşlama çevrimleri sırasında DC barada aşırı gerilim arızalarını önlemek için dinamik rejeneratif frenleme direnci kullanın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Elektromanyetik parazit (EMI) sorunlarını ortadan kaldırmak için motorun ağır U/V/W güç kablolarını ve hassas geri bildirim enkoder kablosunu ayrı, topraklanmış metalik kanallardan geçirin. Kontrol sinyali kabloları ile yüksek güçlü iletkenler arasında en az 30 cm yönlendirme mesafesi bırakın. Motor şasisi topraklama terminalini merkezi elektrik panosunun topraklama barasına güvenli şekilde bağlayın.
Montaj Talimatları
KRİTİK UYARI: ELEKTRİKSEL GÜVENLİK TEHLİKESİ
Herhangi bir montaj, kablolama veya bakım işleminden önce ilgili servo amplifikatörüne giden tüm AC giriş gücünü kesin ve kilitleyin. Artık elektrik çarpması tehlikelerini azaltmak için sürücüdeki DC bara kapasitörü gerilim göstergelerinin tamamen söndüğünü doğrulayın (deşarj için en az 15 dakika bekleyin).
1
AC servo motoru, yüksek mukavemetli montaj cıvatalarını OEM tarafından belirtilen torkla sıkarak rijit ve titreşim sönümleyici bir makine gövdesine veya tabanına güvenli şekilde monte edin.
2
Esnek bir kaplin kullanarak motor milini tahrik edilen yük miline hassas şekilde hizalayın. Teknik sınırları aşan hizasızlık, yatakların erken arızalanmasına ve yağ keçesinin bozulmasına yol açar.
3
Motor güç (U, V, W, PE) ve enkoder geri bildirim konektörlerini bağlayın; nem veya yağ girişini önlemek için sızdırmazlık halkalarının kusursuz şekilde oturduğundan emin olun. Konektörleri aşırı yapısal gerilime maruz bırakmayın.