Açıklama
MELSERVO-J4 hareket kontrol mimarisine doğrudan entegre edilen Mitsubishi Electric HG-SR202J, ağır hizmet tipi endüstriyel konumlandırma sistemleri için hassas döner kontrolü sunar. Bu orta ataletli AC Servo Motor, 2000 dev/dak anma hızında çalışan 2,0 kW anma çıkışı sağlar. J son ekinin belirttiği entegre yağ keçesi ile makine yağlayıcılarına maruz kalmanın yaygın olduğu ortamlarda güvenilir performans sunar ve dahili sargıları ile rulmanları sıvı girişine karşı korur.
Temel Özellikler
-
Yüksek Tork Kapasitesi: Zorlu dinamik hızlanma aşamaları için 18,6 N-m'ye kadar maksimum tork üretir.
-
Entegre Yağ Keçesi: Özel J tipi yağ keçesi, mil giriş noktasından sıvı sızmasını önler.
-
Orta Ataletli Tasarım: Optimize edilmiş rotor atalet oranı, yüksek dalgalanma oranlarına sahip mekanik yüklerin kararlı şekilde kontrol edilmesini sağlar.
-
Endüstriyel Dayanıklılık: Kapalı makine ortamlarındaki uzun süreli termal yüklere dayanmak üzere 155 (F) yalıtım sınıfına göre tasarlanmıştır.
Uygulamalar
- Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve metal şekillendirme makineleri.
- Otomatik malzeme taşıma, paketleme hatları ve ağır hizmet tipi portal sistemleri.
- Endüstriyel robot mafsalları ve sürekli konumlandırmalı döner tablalar.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-SR202J |
| Seri |
HG-SR Serisi |
| Anma Çıkışı |
2,0 kW |
| Anma Hızı |
2000 dev/dak |
| Maksimum Tork |
18,6 N-m |
| Anma Akımı |
9,6 A |
| Yalıtım Sınıfı |
155 (F Sınıfı) |
| Titreşim Sınıfı |
V10 |
| Yağ Keçesi |
Evet (Entegre) |
| Termistör |
Yok |
| Çevresel Uygunluk |
İç mekânda; aşındırıcı/yanıcı gaz, yağ sisi ve tozdan uzak |
| Ürün Ağırlığı |
11 kg |
| Kargo Ağırlığı (Hesaplanmış) |
12 kg |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-SR202J modeli, standart HG-SR202'nin doğrudan yerine takılabilen yağ keçeli karşılığıdır. Montaj düzeni açısından mekanik olarak uyumlu olsa da J varyantı, sızdırmazlık dudağına uyum sağlamak için özel bir mil ön plakasına sahiptir. Bu motor, MR-J4-200A ve MR-J4-200B servo amplifikatörleriyle doğal olarak eşleştirilmiştir; düşük nominal değerli sürücü katlarıyla çalıştırılması arıza alarmlarını tetikler ve tork çıkışını sınırlar.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Optimum ısı dağılımını sağlamak için bu motor, yüksek ısı iletkenliğine sahip metal bir konstrüksiyona (en az 300mm x 300mm x 12mm ölçülerinde alüminyum soğutucuya eşdeğer) monte edilmelidir. Kapalı ve havalandırılmayan bölmelerde sıcaklık artışını dikkatle izleyin; Class 155 (F) yalıtımı sargıları korur, ancak aşırı ısı rulman gresini bozabilir ve fiziksel yağ keçesinin uzun vadeli etkinliğini azaltabilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
İlk devreye alma sırasında motoru yüksek hızlarda yağsız çalıştırmaktan kaçının. Entegre yağ keçesi dudağında termal sürtünme kaynaklı aşınmayı önlemek için az miktarda yağlama gerekir; uyumlu sentetik yağlayıcının ince bir tabaka halinde uygulandığından emin olun. Elektromanyetik gürültü indüksiyonunu önlemek için enkoder beslemesini ana güç iletkenlerinden en az 100mm ayırın ve topraklama terminalinin doğrudan ana sistem şasisine bağlandığını her zaman doğrulayın.
Montaj Kılavuzu
KRİTİK UYARI:
Manuel taşıma, montaj veya kablolama değişikliklerinden önce, yukarı akıştaki tüm elektrik güç kaynaklarının bağlantısını kesin ve kilitleyerek devre dışı bırakın. Şiddetli elektrik çarpmasını önlemek için, ilgili servo sürücüdeki yüksek gerilimli DC bara kapasitörlerinin güç terminallerini ayırmadan önce tamamen boşaldığını doğrulayın.
1
Rulmanlar üzerindeki radyal ve eksenel kuvvetleri en aza indirmek için motor milini yük kaplinine hassas biçimde hizalayın.
2
Tüm montaj cıvatalarını, belirtilen sıkma torklarına uygun olarak çapraz düzende sıkın.
3
Güç ve enkoder kablolarını sabitleyin; standart IP sınıfı konnektörlerin tamamen sızdırmaz olduğundan emin olun.
4
Kontrol gerilimini uygulamadan önce koruyucu topraklama bağlantılarını yapın.