Açıklama
MELSERVO-J4 hareket kontrol mimarisine doğrudan entegre edilen Mitsubishi Electric HG-SR202J, ağır hizmet tipi endüstriyel konumlandırma sistemleri için hassas döner kontrol sağlar. Bu orta ataletli AC Servo Motor, 2000 dev/dak nominal hızda çalışarak 2,0 kW nominal çıkış sunar. J son ekiyle belirtilen entegre yağ keçesi sayesinde, makine yağlayıcılarına maruz kalmanın yaygın olduğu ortamlarda güvenilir performans sağlar ve iç sargıları ile yatakları sıvı girişine karşı korur.
Temel Özellikler
-
Yüksek Tork Kapasitesi: Zorlu dinamik hızlanma aşamaları için 18,6 N-m'ye kadar maksimum tork üretir.
-
Entegre Yağ Keçesi: Özel J tipi yağ keçesi, mil giriş noktasından sıvı sızmasını önler.
-
Orta Ataletli Tasarım: Optimize edilmiş rotor atalet oranı, yüksek dalgalanma oranlarına sahip mekanik yüklerin kararlı şekilde kontrol edilmesini sağlar.
-
Endüstriyel Dayanıklılık: Kapalı makine ortamlarındaki uzun süreli termal yüklere dayanması için 155 (F) sınıfı yalıtım ile tasarlanmıştır.
Uygulamalar
- Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve metal şekillendirme makineleri.
- Otomatik malzeme taşıma sistemleri, paketleme hatları ve ağır hizmet tipi portal sistemleri.
- Endüstriyel robot mafsalları ve sürekli konumlandırmalı döner tablalar.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-SR202J |
| Seri |
HG-SR Serisi |
| Nominal Çıkış |
2,0 kW |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Maksimum Tork |
18,6 N-m |
| Nominal Akım |
9,6 A |
| Yalıtım Sınıfı |
155 (F Sınıfı) |
| Titreşim Seviyesi |
V10 |
| Yağ Keçesi |
Evet (Entegre) |
| Termistör |
Yok |
| Çevresel Uygunluk |
İç mekânlarda, aşındırıcı/yanıcı gaz, yağ buharı ve tozdan uzak |
| Ürün Ağırlığı |
11 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
12 kg |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-SR202J modeli, standart HG-SR202'nin doğrudan yerine takılabilen yağ keçeli versiyonudur. Montaj düzeni açısından mekanik olarak uyumlu olsa da J versiyonunda, sızdırmazlık dudağını barındırmak üzere özel bir mil yüz plakası bulunur. Bu motor, MR-J4-200A ve MR-J4-200B servo amplifikatörleriyle doğal olarak eşleştirilmiştir; düşük nominal değerli sürücü kademeleriyle çalıştırılması arıza alarmlarını tetikler ve tork çıkışını sınırlar.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Optimum ısı dağılımını garanti etmek için bu motor, yüksek ısıl iletkenliğe sahip bir metal konstrüksiyona (en az 300 mm x 300 mm x 12 mm ölçülerinde alüminyum soğutucuya eşdeğer) monte edilmelidir. Kapalı ve havalandırmasız bölmelerde sıcaklık artışını dikkatle izleyin; Sınıf 155 (F) yalıtım sargıları korur, ancak aşırı ısı rulman gresini bozabilir ve fiziksel yağ keçesinin uzun vadeli etkinliğini tehlikeye atabilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
İlk devreye alma sırasında motoru yüksek hızlarda kuru çalıştırmaktan kaçının. Entegre yağ keçesi dudağında termal sürtünme aşınmasını önlemek için az miktarda yağlama gerekir; uygun sentetik yağlayıcının ince bir tabaka hâlinde uygulandığından emin olun. Elektromanyetik gürültü indüksiyonunu önlemek için enkoder beslemesini ana güç iletkenlerinden en az 100 mm ayırın ve topraklama terminalinin doğrudan ana sistem şasisine bağlandığını daima doğrulayın.
Montaj Talimatları
KRİTİK UYARI:
Elle taşıma, montaj veya kablolama değişikliklerinden önce daima tüm üst yönlü elektrik güç kaynaklarının bağlantısını kesin ve kilitleyip etiketleyin. Şiddetli elektrik çarpmasını önlemek için güç terminallerini ayırmadan önce ilgili servo sürücüdeki yüksek gerilimli DC bara kapasitörlerinin tamamen boşaldığını doğrulayın.
1
Rulmanlar üzerindeki radyal ve eksenel kuvvetleri en aza indirmek için motor milini yük kaplinine hassas şekilde hizalayın.
2
Tüm montaj cıvatalarını, belirtilen sıkma torku değerlerine göre çapraz düzende sıkın.
3
Güç ve enkoder kablolarını sabitleyin; standart IP sınıfı konnektörlerin tamamen sızdırmaz olduğundan emin olun.
4
Kontrol gerilimini uygulamadan önce koruyucu toprak bağlantılarını yapın.