Açıklama
Yüksek performanslı hareket kontrolü için tasarlanan MR-J2S-200A, Melservo J2-Super serisinden bir dijital AC servo sürücü modülüdür. Bu ünite, çeşitli endüstriyel otomasyon sistemlerinde hız, konum ve torkun hassas kontrolünü sağlar. Sinüzoidal PWM kontrolü ve akım kontrol sistemi kullanan sürücü, çalışma aralığı boyunca kararlı akım iletimi ve optimum tork çıkışı sağlar.
MR-J2S-200A, hız ve tork komutu yapılandırması için doğrudan analog girişlerin yanı sıra hassas konumlandırma görevleri için yüksek hızlı darbe treni arabirimlerini destekleyen birden fazla çalışma moduna sahiptir. Devir başına 131072 darbeli bir enkoderle entegrasyon, yüksek çözünürlüklü geri bildirim sağlayarak konumlandırma hatalarını en aza indirir. Acil durumlarda veya elektrik kesintilerinde hızlı ve kontrollü yavaşlama ile güvenli durdurma performansını garanti etmek üzere dahili dinamik fren bulunur.
Özellikler
- Akıcı hız düzenlemesi için sinüzoidal PWM kontrolü ve akım kontrol sistemi.
- Hızlı acil durdurma olanağı sağlayan dahili dinamik fren.
- Aşırı akım, rejeneratif aşırı gerilim, aşırı yük ve motor aşırı ısınmasını kapsayan kapsamlı dahili koruma mekanizmaları.
- Devir başına 131072 darbeye kadar yüksek çözünürlüklü konum geri bildirimi desteği.
- Hem diferansiyel alıcı hem de açık kollektör formatlarını destekleyen çift alıcılı darbe girişi özelliği.
- Yoğun elektrik panolarında güvenilir ısı dağılımı için entegre soğutma fanı tasarımı.
Uygulamalar
- Çok eksenli paketleme ve yapıştırma makineleri.
- Yarı iletken üretim ekipmanları ve gofret taşıma sistemleri.
- Yüksek hızlı malzeme taşıma ve seç-yerleştir portal robotları.
- Hassas metal işleme ve CNC takım tezgâhı eksenleri.
- Otomatik montaj sistemleri ve döner indeksleme tablaları.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Parça Numarası / Model |
MR-J2S-200A |
| Seri |
MR-J2S (Melservo J2-Super) |
| Güç Kaynağı (Gerilim/Frekans) |
3 fazlı 200-230 VAC, 50/60 Hz |
| İzin Verilen Gerilim Dalgalanması |
3 fazlı 170-253 VAC |
| İzin Verilen Frekans Dalgalanması |
+/-5% |
| Kontrol Sistemi |
Sinüzoidal PWM kontrolü / akım kontrol sistemi |
| Hız Frekans Tepkisi |
550 Hz veya üzeri |
| Maksimum Giriş Darbe Frekansı (Konum Kontrolü) |
500 kpps (diferansiyel alıcı), 200 kpps (açık kollektör) |
| Analog Hız Komutu Girişi |
0 ila +/-10 VDC / nominal hız |
| Tork Komutu Girişi |
0 ila +/-8 VDC / maksimum tork (giriş empedansı 10 ila 12 kOhm) |
| Soğutma Yöntemi |
Fan soğutmalı |
| Muhafaza Koruma Sınıfı |
Açık (IP00) |
| Ağırlık |
3,1 kg |
Kurulum Kılavuzu
Doğru ısı dağılımı için servo amplifikatörünü, belirlenmiş montaj deliklerini kullanarak düz bir panele dikey olarak monte edin. Ünitenin her iki yanında en az 10 mm, üstünde ve altında ise 40 mm boşluk bırakarak dahili soğutma fanının hava akışının engellenmemesini sağlayın. Yüksek nem, iletken toz veya aşındırıcı gaz bulunan ortamlarda kurulum yapmaktan kaçının. Elektromanyetik girişimi (EMI) en aza indirmek ve elektrik çarpması tehlikelerini önlemek için amplifikatörü ana koruyucu topraklama (PE) barasına güvenli şekilde topraklayın.