Açıklama
Yüksek hassasiyetli konum ve hız profillerini gerçekleştiren Mitsubishi Electric MR-J2S-350B, MELSERVO J2-Super kontrol mimarisine sorunsuz entegrasyon için tasarlanmış 3,5 kW'lık dijital bir servo amplifikatörüdür. Bu modül, gerçek zamanlı hareket senkronizasyonu sağlayan ve karmaşık analog komut kablolamasını ortadan kaldıran yüksek hızlı SSCNET (Servo System Controller Network) senkron seri veriyolunda çalışır. Sinüzoidal PWM kontrolü ve akım kontrol sistemiyle tasarlanan ürün, optimum tork tepkisi ve minimum termal çıkış sunar. Sürücü, acil durdurma çevrimleri için dahili bir dinamik fren içerirken gelişmiş dahili koruma ağları, amplifikatörü ve bağlı düşük veya orta ataletli döner servomotoru elektriksel ya da termal aşırı yük koşullarından korumak amacıyla çalışma parametrelerini sürekli izler.
Temel Özellikler
-
SSCNET Veriyolu Entegrasyonu: Kablolamayı önemli ölçüde azaltmak ve elektromanyetik parazitleri en aza indirmek için fiber optik veya yüksek hızlı seri iletişim kullanır.
-
Yüksek Tepki Hızı: 550 Hz veya daha yüksek hız frekansı tepkisi sunarak yüksek hızlı konumlandırma gereksinimlerini karşılar.
-
Kapsamlı Güvenlik Kapatmaları: Aşırı akım, rejeneratif aşırı gerilim, aşırı yük ve mutlak enkoder arızası tanılamalarını doğrudan kontrol döngüsüne entegre eder.
-
Sinüzoidal PWM Kontrolü: Sürekli çalışma çevrimleri sırasında motor tork dalgalanmasını ve termal kayıpları azaltmak için akım iletimini optimize eder.
-
Cebri Hava Soğutması: Entegre soğutma fanı, zorlu ortam koşullarında güç katı sıcaklıklarını optimum düzeyde tutar.
Uygulamalar
- Mikrosaniye düzeyinde senkronizasyon gerektiren yüksek hızlı çok eksenli paketleme makineleri.
- Yüksek çözünürlüklü mutlak geri besleme kullanan otomatik alma ve yerleştirme montaj hatları.
- Güçlü konumlandırma torku gerektiren metal işleme CNC ilerleme eksenleri.
- Temiz oda panel alanlarında çalışan hassas yarı iletken taşıma ekipmanları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değerleri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Serisi |
MELSERVO J2-Super (MR-J2S Serisi) |
| Nominal Çıkış Gücü |
3,5 kW |
| Birincil Giriş Gerilimi |
3 fazlı 200 - 230 VAC, 50/60 Hz |
| İzin Verilen Gerilim Dalgalanması |
3 fazlı 170 - 253 VAC |
| İzin Verilen Frekans Dalgalanması |
+/- 5% |
| Kontrol Yöntemi |
Sinüzoidal PWM Kontrolü / Akım Kontrol Sistemi |
| Dinamik Fren |
Dahili |
| Muhafaza Koruma Sınıfı |
IP00 (Açık yapı, fan soğutmalı) |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı |
0 ila 55 degC (donma olmadan) |
| Depolama Sıcaklığı Aralığı |
-20 ila 65 degC (donma olmadan) |
| Ortam Nem Sınırı |
Maksimum %90 bağıl nem (yoğuşmasız) |
| Maksimum Rakım |
Deniz seviyesinin 1000 m veya daha az üzerinde |
| Maksimum Titreşim Toleransı |
Maksimum 5,9 m/s² |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
3,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör / Terminal |
İşlev / Atama |
| L1 / L2 / L3 |
Ana üç fazlı AC güç girişi terminal bloğu |
| L11 / L21 |
Kontrol devresi güç kaynağı girişi (tek fazlı) |
| U / V / W |
Servomotor sargısına üç fazlı motor çıkışı |
| CN1A |
SSCNET veri yolu bağlantısı giriş portu (sistem kontrol cihazından veya önceki eksenden) |
| CN1B |
SSCNET veri yolu bağlantısı çıkış portu (sonraki eksene veya terminal konektörüne) |
| CN2 |
Geri besleme enkoderi bağlantı portu (doğrusal/döner mutlak veya artımlı sinyaller için) |
| CN3 |
RS-232C / RS-422 seri arayüz portu (MR Configurator üzerinden parametre ayarı için) |
| P / C / D |
Harici rejeneratif fren direnci arayüzü terminalleri |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
MR-J2S-350B özellikle eski SSCNET protokolüne dayanır. MR-J4-T20 SSCNET uyumluluk arayüzü eklenmeden veya sistem ağ topolojisi SSCNET III/H'ye dönüştürülmeden daha yeni MR-J4-350B ya da MR-J5-350B üniteleriyle doğrudan değiştirilemez. Kontrol cihazında değişiklik yapmadan mevcut fiber güzergâhını korumak için doğrudan MR-J2S değişimi gerçekleştirin. Analog komutlu modellerden (ör. MR-J2S-350A) geçiş yaparken, ağ tipi komut yapısına uyum sağlamak için kontrol kartının, kontrol kablolarının ve PLC çıkış modüllerinin tamamen yeniden yapılandırılması gerektiğini unutmayın.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu amplifikatör IP00 açık kasalı fiziksel yapıya sahip olduğundan, sızdırmaz, cebri havalandırmalı veya klimalı bir elektrik kontrol kabini içine monte edilmelidir. İletken metalik tozların, yağ buharlarının veya nemin içeri girmesi, ana yüksek gerilimli DC bara kapasitörlerinde anında felaketle sonuçlanan arızaya yol açar. Yüksek frekanslı başlatma-durdurma çevrimlerinde çalıştırılıyorsa, dahili rejeneratif direncin termal kapasitesini izleyin; AL.30 (Rejeneratif Hata) hata kodu sürekli tetiklenirse, harici bir soğutma fanı soğutuculara yönlendirilmeli veya fabrika tarafından takılmış köprüleme kablosu çıkarılarak P ve C terminalleri arasına yüksek kapasiteli harici bir rejeneratif seçenek bağlanmalıdır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
SSCNET fiber optik kablolarını CN1A ve CN1B portlarına döşerken, minimum 25 mm fiziksel bükülme yarıçapını ihlal etmeyin. Sıkı kıvrımlar veya keskin bükülmeler optik iletimi bozarak aralıklı AL.16 (Enkoder İletişim Hatası) ya da ağ bağlantısının kopması durumlarına neden olur. Mutlak konum yapılandırmaları için belirlenmiş porta yeni bir MR-BAT lityum pil ünitesi bağlamayı unutmayın. Pil değişimi, kontrol devresi güç beslemesi (L11/L21) enerjiliyken gerçekleştirilmelidir; pil değişimi sırasında sürücü kontrol kartına enerji verilmemesi, referans başlangıç konumunun hemen silinmesine ve tam bir yeniden referanslama kalibrasyon dizisinin uygulanmasını gerektirmesine neden olur.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: YÜKSEK GERİLİM RİSKİ
Mekanik veya elektriksel kuruluma başlamadan önce tüm ana üç fazlı AC güç hatlarını izole edin. Enerjiyi kestikten sonra, dahili yüksek gerilimli DC bara kapasitörlerinin güvenli eşik seviyelerine boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Kablolara veya vida terminallerine dokunmadan önce, kalibre edilmiş bir dijital multimetreyle P ve N terminal noktaları arasındaki terminal gerilimini ölçün.
1
Servo amplifikatörünü, ısı dağılımını ve topraklama yüzeyi temasını en üst düzeye çıkarmak için düz, boyasız bir metal pano üzerine dikey olarak monte edin. Yeterli hava akışı için üstte ve altta en az 40 mm, her iki yanda 10 mm boşluk bırakın.
2
Koruyucu toprak (PE) terminalini, ağır kesitli ve düşük empedanslı bir iletkenle doğrudan pano arka paneline bağlayın. Toprak hatlarını diğer yüksek güçlü sürücülerle veya endüstriyel güç kaynaklarıyla zincirleme bağlamayın.
3
Kontrol giriş güç terminallerini (L11, L21), bağımsız bir devre kesici üzerinden ana sürücü güç beslemesinden (L1, L2, L3) ayrı bağlayın; böylece ana güç kapatılarak gerçekleştirilen güvenlik duruşları sırasında tanılama geri bildirim özellikleri korunur.
4
Motor enkoder kablosunu CN2 portuna takın; makine titreşimi nedeniyle enkoder geri bildiriminde kesintili kayıpları önlemek için sabitleme vidalarını tamamen sıkın.