Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3 Servo Amplifikatörü

SKU MR-J3-60A

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: MR-J3-60A
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: AC Servo Amplifikatörleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 500g
Boyutlar: 240 mm x 180 mm x 120 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Yüksek hassasiyetli hız, tork ve konum kontrolü gerçekleştiren Mitsubishi Electric MR-J3-60A, MELSERVO-J3 sistem mimarisine sorunsuz entegrasyon için tasarlanmış bir AC servo sürücüdür. Bu amplifikatör, hızlı tepki süreleri ve minimum yerleşme süresi elde etmek için sinüs dalgalı PWM kontrolü ve kapalı çevrim geri besleme sistemlerini kullanır. 600 W (0,6 kW) değerine kadar uyumlu döner ve lineer servo motorları sürmek üzere tasarlanan ünite, harici PLC hareket kontrolörleri, konumlandırma modülleri ve CNC sistemleriyle doğrudan bağlantı kurmak için analog ve darbe dizisi genel amaçlı arayüz içerir. Dahili performans ayarlama algoritmaları mekanik rezonansı sürekli izleyerek yüksek ivmeli çalışma döngüleri sırasında en iyi yapısal kararlılığı sağlamak üzere titreşim bastırma filtrelerini otomatik olarak ayarlar.

Özellikler

Gerçek Zamanlı Otomatik Ayarlama: Optimum kazanç değerlerini otomatik olarak hesaplayarak sürekli makine çalışması sırasında değişen mekanik atalet oranlarına uyum sağlar.
Titreşim Bastırma: Gelişmiş çift frekanslı titreşim bastırma filtreleri, hem takım ucundaki hem de makine tabanındaki yapısal salınımı azaltır.
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme Uyumluluğu: 18 bit mutlak/artımlı enkoderlerle entegre olarak yüksek konumlandırma kararlılığı ve düşük hızda akıcı performans sunar.
Esnek Kontrol Modları: Genel amaçlı analog veya darbe dizisi komut girişleri aracılığıyla konum, hız veya tork kontrol modlarında çalışacak şekilde parametrelerle yapılandırılabilir.
Dahili Tanılama İzleme: Dahili 5 haneli, 7 segmentli LED ekran; dahili durum kayıtlarının, giriş/çıkış sinyallerinin ve alarm geçmişi kodlarının doğrudan izlenmesini sağlar.

Uygulamalar

Yüksek hızlı al ve yerleştir paketleme sistemleri.
Çok eksenli Kartezyen robotik konumlandırma sistemleri.
Hassas yarı iletken taşıma ve temiz oda üretim makineleri.
Metal işleme ve CNC yardımcı eksenlerindeki otomatik takım besleme mekanizmaları.
Elektronik montaj ve baskı makinesi hizalama makaraları.

Teknik Özellikler

Parametre	Değer / Teknik Özellik
Üretici	Mitsubishi Electric
Model / SKU	MR-J3-60A
Seri	MELSERVO-J3 (Genel Amaçlı Arayüz Tipi A)
Nominal Çıkış Kapasitesi	0,6 kW (600W)
Nominal Çıkış Akımı	3,2 A
Nominal Çıkış Gerilimi	3 fazlı 170 V AC
Giriş Güç Kaynağı	3 fazlı veya 1 fazlı 200 ila 230 V AC, 50/60 Hz
İzin Verilen Gerilim Dalgalanması	170 ila 253 V AC
Kontrol Sistemi	Sinüs dalgalı PWM kontrolü, akım kontrol sistemi
Dinamik Fren	Dahili
Güvenlik Özellikleri	Aşırı akım nedeniyle kapanma, rejeneratif aşırı gerilim nedeniyle kapanma, aşırı yük kapatma (termal), enkoder hata koruması
Ortam Çalışma Sıcaklığı	0 ila 55 degC (donma olmadan)
Ortam Çalışma Nemi	%90 RH’ye kadar (yoğuşmasız)
Fiziksel Boyutlar	168 mm (Y) x 40 mm (W) x 135 mm (D)
Birim Net Ağırlığı	1,0 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	1,8 kg
Paket Boyutları (Hesaplanan)	240 mm x 180 mm x 120 mm
Menşe Ülke	Japonya

Bağlantılar ve Arayüzler

Port / Terminal Bloğu	İşlevsel Atama / Amaç
L1, L2, L3	Ana devre 3 fazlı AC güç giriş terminali bağlantıları.
L11, L21	Kontrol devresi tek fazlı AC güç giriş terminali bağlantıları.
U, V, W	Doğrudan servo motor sargılarına yönlendirilen üç fazlı güç çıkışları.
CN1 (50 Pim)	Analog girişler, komut darbesi girişleri, dijital giriş/çıkışlar ve enkoder çıkış darbeleri için G/Ç konnektörü.
CN2 (10 Pim)	Motor geri besleme sinyalleri için yüksek hızlı seri enkoder iletişim bağlantısı.
CN3 (Mini-USB)	MR Configurator kurulum yazılımına bağlanmak için PC iletişim portu.
P+, C, D	Dahili yerleşik dinamik frenleme veya harici rejeneratif seçenekler için ayrılmış terminal pinleri.

Deneysel Mühendislik Bilgileri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Eski mimarileri geçirirken MR-J3-60A’nın genel amaçlı dijital darbe dizisi ve analog arayüzü (A tipi) kullandığına dikkat edin. SSCNET III veri yolu yapılandırmaları için tasarlanmış “MR-J3-60B” ağ sürümünün doğrudan yerine kullanılamaz. Bu modeli daha yeni nesillerle (MR-J4-60A gibi) değiştirirken, 50 pimli CN1 konnektöründeki pin dizilimi farklılıkları nedeniyle bir dönüştürme adaptör birimi (MR-J4-T20 geçiş kiti gibi) ve parametre eşleme yazılımı gerekir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Sürekli yüksek hızlanmalı çevrimlerde sürücünün dahili rejeneratif kapasitesi, ısıl dağılım değerini kolayca aşarak AL.30 (Rejeneratif Hata) arızasına neden olabilir. Etkin frenleme çevrimleri sık gerçekleşiyorsa harici bir rejeneratif direnç seçeneği (ör. MR-RB12) sisteme dahil edilmeli ve parametreleri ayarlanmalıdır. Ayrıca, havalandırması yetersiz elektrik muhafazalarında erken termal bozulmayı önlemek için yeterli hava akışı boşluklarının korunduğundan emin olun: sürücü çerçevesinin üstünde ve altında en az 40 mm boş alan bırakın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Komut girişlerini elektriksel gürültünün neden olduğu konumlandırma sapmalarından korumak için CN1 üzerindeki diferansiyel hat sürücüsü girişleri (OPG/OPC girişleri), açık kolektör kablolama yolları yerine her zaman seçilmelidir. Toprak döngülerini en aza indirmek için enkoder ekranının drenaj kablosunun CN2 konektörünün metal gövdesine güvenli şekilde kelepçelendiğinden emin olun. Sürücü, başlatma sırasında hemen bir AL.16 (Enkoder İletişim Hatası) ile devre dışı kalırsa motor gövdesi ile elektrik alt panosu arasındaki toprak bağlantısının sağlamlığını kontrol edin.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI Kurulum veya sökme işleminden önce gelen tüm AC güç hatlarının bağlantısını kesin. İçerideki yüksek gerilimli kapasitörlerin tamamen boşalmasını sağlamak için gücü kapattıktan sonra en az 15 dakika bekleyin. Herhangi bir terminal bağlantısına veya kablo tesisatına dokunmadan önce, kalibre edilmiş bir voltmetreyle (P+) ve (N-) terminalleri arasındaki gerilimin 20 V DC'nin altında olduğunu doğrulayın. Buna uyulmaması ciddi elektrik çarpmasına veya donanımın hasar görmesine neden olabilir.

1

Sürücüyü temiz, IP54 sınıfı metal bir muhafazanın içine dikey olarak monte edin. Hat reaktörleri veya frenleme dirençleri gibi yakındaki yüksek ısılı ekipmanlarla yeterli mekanik mesafe olduğundan emin olun.

2

ESD hasarını önlemek için kontrol veya ana hat girişlerini bağlamadan önce fiziksel sistem topraklamasını koruyucu toprak terminaline (PE) bağlayın.

3

U, V ve W çıkış bağlantılarındaki faz ilişkilerinin servo motorun ilgili terminalleriyle tam olarak eşleştiğini doğrulayın. Yönü tersine çevirmek için fazları değiştirmeyin; bu, anında motorun kontrolden çıkması arızasına yol açar.

4

Harici rejeneratif seçenek sürücü parametrelerinde etkin olarak yapılandırılmadıkça, P+ ile D arasındaki tüm kontrol devresi köprülerinin güvenli şekilde bağlı olduğunu kontrol edin.

FAQ

MR-J3-60A ve MR-J3-60B modelleri arasındaki fark nedir?

MR-J3-60A, analog giriş gerilimi ve darbe dizisi komut sinyallerini destekleyen genel amaçlı bir arayüze sahiptir. MR-J3-60B ise yalnızca yüksek hızlı fiber optik SSCNET III seri hareket ağları için tasarlanmıştır.

MR-J3-60A sürücüsündeki AL.30 alarm kodunu nasıl temizlerim?

AL.30 alarmı, rejeneratif aşırı gerilim arızasını belirtir. Bu durum, etkin yavaşlama enerjisi sürücünün dahili deşarj kapasitesini aştığında meydana gelir. Bunu gidermek için makinenin yavaşlama oranını azaltın veya P+ ve C terminallerine harici bir rejeneratif direnç bağlayıp PA02 parametresini güncelleyin.

Bu servo amplifikatörü tek fazlı AC güç girişiyle çalıştırabilir miyim?

Evet, MR-J3-60A tek fazlı 200-230 V AC ile çalışabilir. Tek fazlı kurulum için gelen güç kaynağını L1 ve L2 terminallerine bağlayın ve L3'ü açık bırakın. Kontrol devresi güç kaynağının yine L11 ve L21'e bağlandığından emin olun.

Konum aşımı yaşarsam hangi parametreleri yapılandırmalıyım?

Otomatik Ayarlama algoritmasını çalıştırmak için MR Configurator'ı kullanın (PA08 parametresi 0001 olarak ayarlanmalıdır). Aşım devam ederse, Konum Döngüsü Kazancı (PB07) ve Hız Döngüsü Kazancı (PB08) değerlerini gerçek makine yük ataletine uyacak şekilde manuel olarak ayarlayın.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin