Açıklama
Otomatik hareket uygulamalarında hassas kapalı çevrim kontrolü, MR-J4-10B dijital AC servo amplifikatörü tarafından sağlanır. Yüksek performanslı Mitsubishi MELSERVO-J4 serisinin bir parçası olarak tasarlanan bu kontrol cihazı, 0,1 kW anma çıkış gücü sunar ve 200 V sınıfı bir beslemeyle çalışır. Ünite, hareket kontrol cihazları ve sistem CPU'larıyla senkronize, yüksek çözünürlüklü iletişim sağlamak için yüksek hızlı SSCNET III/H hareket ağını kullanır; bu da onu sıkı senkronizasyon gerektiren çok eksenli yapılandırmalar için ideal kılar.
Bu amplifikatör; gerçek zamanlı otomatik ayarlama, uyarlamalı titreşim bastırma filtreleri ve değişen mekanik yüklere otomatik olarak uyum sağlayan güçlü kontrol algoritmaları dâhil olmak üzere gelişmiş makine ayarlama özelliklerini bir arada sunar. Standart döner servo motorları, lineer motorları ve doğrudan tahrikli motorları desteklerken, çift telli iletişim arayüzleri üzerinden yüksek hassasiyetli tam kapalı çevrim kontrolü gerçekleştirir. Standart güvenlik yapılandırmaları, katı küresel makine güvenliği direktiflerini karşılamak için Güvenli Tork Kesme (STO) özelliğine sahiptir.
Özellikler
- 0,222 ms'ye kadar çevrim sürelerini destekleyen yüksek hızlı SSCNET III/H iletişim arayüzü.
- SIL 3 ve PL e güvenlik standartlarına uygun sertifikalı Entegre Güvenli Tork Kesme (STO) işlevi.
- Mekanik rezonansı en aza indirmek için gelişmiş Titreşim Bastırma Kontrolü II ve uyarlamalı ayarlama filtreleri.
- Yüksek çözünürlüklü harici enkoderler kullanılarak tam kapalı çevrim kontrolünü destekler.
- Gerçek zamanlı tanılama izleme ve takibi için çift kanallı analog monitör çıkışları.
- Hızlı yavaşlama ve güvenli durdurma koruması için dahili dinamik fren.
- PC tabanlı kurulum ve devreye alma yazılımına doğrudan bağlantı için USB arayüzü.
Uygulamalar
- Yarı iletken ve elektronik montaj makineleri.
- Paketleme, etiketleme ve gıda işleme hatları.
- Çok eksenli CNC tezgâhları ve hassas metal işleme ekipmanları.
- Yüksek hızlı al-ve-yerleştir robotik sistemleri.
- Tekstil işleme ve otomatik endüstriyel montaj hatları.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model / Parça Numarası |
MR-J4-10B |
| Seri |
MELSERVO-J4 |
| Çıkış Güç Anma Değeri |
0,1 kW |
| Anma Çıkış Gerilimi |
Üç fazlı 170 V AC |
| Anma Çıkış Akımı |
1.1 A |
| Ana Devre Güç Girişi |
Üç fazlı veya tek fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Ana Devre Anma Akımı |
0.9 A |
| İzin Verilen Gerilim Dalgalanması |
170 V AC ila 264 V AC |
| Kontrol Devresi Güç Girişi |
Tek fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Kontrol Devresi Anma Akımı |
0.2 A |
| Güç Tüketimi |
30 W |
| Kontrol Yöntemi |
Sinüzoidal PWM kontrolü, akım kontrol sistemi |
| İletişim Arayüzü |
SSCNET III/H |
| İletişim Çevrim Süreleri |
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
| Koruma Derecesi |
IP20 (açık, kendinden soğutmalı) |
| Güvenlik Standartları |
EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 degC ila 55 degC (donmayan) |
| Depolama Sıcaklığı |
-20 degC ila 65 degC (donmayan) |
| Ortam Nemi |
%90 bağıl nem veya daha az (yoğuşmasız) |
| Titreşim Dayanımı |
5.9 m/s2 (X, Y, Z eksenlerinde 10 Hz ila 55 Hz) |
| Ağırlık |
0.8 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör Tanımı |
İşlev / Bağlantı Türü |
| CN1A |
SSCNET III/H Bağlantı Girişi |
| CN1B |
SSCNET III/H Bağlantı Çıkışı |
| CN2 |
Servo Motor Enkoder Arayüzü |
| CN3 |
Analog İzleme Çıkışı / Yardımcı Arayüz |
| CN5 |
PC Yapılandırması için USB Arayüzü (Mini-B) |
| CN8 |
Güvenli Tork Kapatma (STO) Güvenlik Sinyali Girişi |
Montaj Talimatları
-
Montaj Yönü: Uygun ısı dağılımı sağlamak için servo amplifikatörünü düz ve sağlam bir arka panele dikey olarak monte edin.
-
Açıklık Mesafeleri: Optimum hava akışı için ünitenin sol ve sağ taraflarında en az 10 mm, üstünde ve altında ise 40 mm açıklık bırakın.
-
Topraklama: Koruyucu Toprak (PE) terminaline sağlam ve düşük empedanslı bir toprak bağlantısı sağlayın. Elektromanyetik paraziti (EMI) en aza indirmek için özel bir topraklama kablosu kullanın.
-
Muhafaza Koruması: Yüksek yoğunlukta toz, nem veya yağ buharı bulunan ortamlarda amplifikatörü IP54 veya daha yüksek standartları karşılayan sızdırmaz bir elektrik muhafazasının içine monte edin.
Uygunluk ve Sertifikalar
- CE İşareti (Alçak Gerilim ve EMC Direktifleri)
- UL Listeli / cUL Listeli
- TUV Sertifikalı (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
- KC (Kore Sertifikasyonu)