Açıklama
Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanan MR-J4-200B, MELSERVO-J4 platformunda yüksek performanslı döner servo, lineer servo ve doğrudan tahrikli motor kontrolörü olarak çalışır. Bu ünite, yüksek hızlı SSCNET III/H senkron ağı üzerinden sorunsuz bir şekilde iletişim kurarak minimum iletim gecikmesiyle yüksek düzeyde senkronize çok eksenli işlemler sağlar.
200 V sınıfı gerilim girişinde çalışan bu ünite, 2000 W (2,0 kW) nominal çıkış kapasitesi sunar. Gerçek zamanlı titreşim bastırma ve geçici aşırı yüklenmeler veya sıcaklık artışları sırasında parametreleri otomatik olarak ayarlayarak ani kapanmaları önleyen "tough drive" işlevi dâhil olmak üzere gelişmiş tanılama ve makine ayarlama özelliklerine sahiptir.
Özellikler
- Hassas çok eksenli senkronizasyon ve hızlı kontrol çevrimleri için yüksek hızlı SSCNET III/H iletişim arayüzü.
- Optimum mekanik yük eşleşmesi için kazanç ve titreşim bastırmayı otomatik olarak yapılandıran tek dokunuşla ayarlama işlevi.
- EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e ve IEC 61508 SIL 3 standartlarına uygun, dahili Güvenli Tork Kesme (STO) işlevi.
- Öngörücü mekanik bakım programlarını desteklemek için gerçek zamanlı sürtünme ve titreşim izleme.
- Kontrol panolarının içinde güvenilir performans sağlamak için IP20 koruma yapısıyla birleştirilmiş zorlamalı soğutma mekanizması.
Uygulamalar
- Otomatik montaj ve çok eksenli robotik sistemler
- Paketleme, ambalajlama ve etiketleme makineleri
- Yarı iletken ve düz panel ekran üretim ekipmanları
- Yüksek hızlı malzeme taşıma ve portal konumlandırma üniteleri
- Hassas takım tezgâhı eksenleri
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model/Parça Numarası |
MR-J4-200B |
| Seri |
MELSERVO-J4 |
| Ürün Türü |
Servo Amplifikatörü |
| Nominal Çıkış Kapasitesi |
2000 W (2.0 kW) |
| Gerilim Sınıfı |
200 V AC |
| Güç Kaynağı Girişi |
Tek fazlı AC / Üç fazlı AC |
| Kontrol Devresi Güç Tüketimi |
30 W |
| Arayüz Güç Kaynağı |
24 V DC (artı/eksi %10), gereken akım kapasitesi: 0.3 A (CN8 konnektör sinyalleri dâhil) |
| Kontrol Arayüzü |
SSCNET III/H (yüksek hızlı fiber optik iletişim ağı) |
| Soğutma Yöntemi |
Zorlanmış soğutma fanı |
| Giriş Koruma Derecesi |
IP20 (açık yapı) |
| Ağırlık |
2.1 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör Tanımlayıcısı |
İşlev / Terminal Ataması |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H fiber optik bağlantı portları (IN / OUT) |
| CN2 |
Servo motor enkoder geri besleme arayüzü |
| CN3 |
I/O dijital sinyal arayüzü (sınırlar, kilitlemeler, tanılama) |
| CN8 |
Yardımcı güvenlik bariyeri bağlantısı (Güvenli Tork Kapatma - STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Ana güç kaynağı girişleri (Üç fazlı veya tek fazlı 200 V sınıfı) |
| U / V / W |
Servo motora üç fazlı AC güç çıkışı bağlantısı |
Kurulum Kılavuzu
-
Montaj Yönü: Yeterli konveksiyon hava akışı sağlamak için düz ve sağlam bir panele dikey olarak monte edin.
-
Açıklık Gereksinimleri: Amplifikatörün her iki yanında en az 10 mm, zorlanmış soğutma ısısının dağıtılması için ünitenin üstünde ve altında en az 40 mm açıklık bırakın.
-
Topraklama: Amplifikatörün Koruyucu Toprak (PE) terminalini, düşük empedanslı bir iletken kullanarak doğrudan ana pano topraklama barasına bağlayın.
-
Pano Ortamı: Ortam çalışma sıcaklığını 0 ile 55 Santigrat derece arasında tutun. Ortamda iletken toz, aşındırıcı gaz ve yüksek nem bulunmadığından emin olun.
Uygunluk ve Sertifikalar
- CE İşareti
- UL Listeli / cUL
- KC (Kore Sertifikası)