Açıklama
MELSERVO-J4 mimarisi içinde yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlayan Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ, nominal çıkışı 2 kW olan bir AC servo amplifikatörüdür. Bu ünite, düşük gürültü hassasiyetiyle eşzamanlı gerçek zamanlı kontrol sağlamak için fiber optik SSCNET III/H ağ arayüzünü kullanır. -RJ son eki, dönüştürme ünitelerini destekleyen benzersiz yeteneğini ifade eder; bu sayede harici enkoder arayüzleri, CC-Link IE Field iletişim ağları veya özel mutlak konum algılama sistemleriyle esnek entegrasyon mümkün olur. 200 V AC ila 240 V AC üç fazlı girişle çalışan bu amplifikatör, zorlu endüstriyel hareket uygulamalarında olağanüstü döngü yanıt sürelerini korumak için HG serisi döner veya lineer servo motorlarla koordineli çalışır.
Temel Özellikler
-
Yüksek Hızlı SSCNET III/H: Gürültüsüz, yüksek hızlı komut iletimi ve hassas çok eksenli senkronizasyon sağlamak için fiber optik iletişim kullanır.
-
Özel -RJ Uyumluluğu: Alternatif mutlak geri besleme enkoderleri ve yardımcı ağlara bağlanmak için arayüz dönüştürme ünitelerini destekler.
-
Gelişmiş Titreşim Bastırma: Mekanik yapıları korumak için dahili makine rezonans filtresi ve düşük frekanslı titreşim bastırma algoritması.
-
Güçlü Koruma İşlevleri: Entegre aşırı akım kapatma, rejeneratif aşırı gerilim kapatma ve motor aşırı yükü (termik aşırı yük) algılama.
Uygulamalar
- Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve yüksek hızlı frezeleme sistemleri.
- Hassas yarı iletken montajı, al ve yerleştir ve wafer taşıma sistemleri.
- Otomatik paketleme makineleri, döner indeksleme tablaları ve yüksek hızlı etiketleme sistemleri.
- Koordineli yörünge kontrolü gerektiren Kartezyen ve çok eklemli endüstriyel robotlar.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
MR-J4-200B-RJ |
| Seri Adı |
MELSERVO-J4 |
| Nominal Çıkış |
2,0 kW |
| Ana Devre Güç Beslemesi |
3 fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50/60 Hz |
| Arayüz Tipi |
SSCNET III/H (Dönüştürme Ünitesi Desteği ile) |
| Kompakt Tip Devre Kesici (MCCB) |
30 A Çerçeve (20 A Nominal Akım) |
| Manyetik Kontaktör |
DUD-N30 |
| Titreşim Dayanımı |
10 Hz ila 55 Hz'de (X, Y ve Z eksenleri) 5,9 m/s2 |
| Kurulum Ortamı |
İç mekânlarda (doğrudan güneş ışığı almayan), aşındırıcı gaz, yağ sisi ve toz bulunmayan ortam |
| Maksimum Yükseklik |
Deniz seviyesinden 2000 m veya daha az |
| Net Kütle |
2,1 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı |
3,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör / Terminal |
İşlev Ataması |
| L1, L2, L3 |
Ana devre 3 fazlı AC giriş güç terminali bağlantıları |
| U, V, W |
Servo motor güç çıkışı faz terminalleri (birbirleriyle çapraz bağlanmamalıdır) |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H fiber-optic communication connection ports (IN / OUT) |
| SSCNET III/H fiber optik iletişim bağlantı portları (IN / OUT) |
Motor enkoder geri besleme sinyali giriş konektörü |
| CN3 |
Analog monitör ve yardımcı giriş/çıkış portu |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Standart MR-J4-200B sürümü temel SSCNET III/H kurulumlarıyla doğrudan uyumludur, ancak -RJ sürümündeki arayüz çeviri katmanına sahip değildir. Daha eski bir MR-J3-200B sürücüsünün yerine bunu kullanıyorsanız, sistem denetleyicisini J3 uyumluluk modunda çalıştırmanız veya ağ yöneticisi parametrelerinizi SSCNET III/H'ye geçirmeniz gerekir. -RJ modelinin, tüm amplifikatör kasasını değiştirmeden CC-Link IE Field ağlarına sorunsuz geçiş için MR-J4-T20 kartının takılmasına olanak tanıdığını unutmayın.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Alan düzenini en iyi duruma getirin: ünite sürekli maksimum yüklerde 120 W'a kadar ısı yaydığından, kapasite düşürülmediği sürece bitişik amplifikatörler arasında yanal yönde en az 10 mm boşluk bırakılmalıdır. Yansıtıcı optik ortamların bulunduğu veya optik fiber kabloların çok sıkı büküldüğü durumlarda, paket kaybı nedeniyle AL.37 (Parametre Hatası) veya AL.16 (Enkoder İlk İletişim Hatası) tetiklenebilir. Işık iletimindeki bozulmayı önlemek için en az 25 mm fiber optik bükülme yarıçapı sağlayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yüksek frekanslı EMI'yi bastırmak için servo motorun toprak terminalini (PE) daima doğrudan amplifikatörün toprak terminaline bağlayın. Motorun yalnızca makine gövdesine topraklanması, yapısal potansiyel farkları nedeniyle aralıklı mutlak enkoder hatalarına yol açabilir. Mutlak konum algılama kullanılırken, referans parametrelerini temizlemeye çalışmadan önce uyumlu bir lityum metal pil paketinin (MR-BAT6V1SET gibi) takılı ve çalışır durumda olduğundan emin olun.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI: AC besleme gücü kesildikten sonra bile dahili bara kapasitörlerinde 340 V DC'ye kadar tehlikeli gerilim seviyeleri kalabilir. Tüm birincil güç kaynaklarını ayırın ve terminallere dokunmadan önce en az 15 dakika bekleyin. Kablolamaya başlamadan önce ön paneldeki şarj LED'i göstergesinin tamamen söndüğünü doğrulayın.
1
Isı dağılımını ve topraklama yolu sürekliliğini iyileştirmek için amplifikatörü boyasız metal bir elektrik panosu plakasına dikey olarak monte edin.
2
Dahili diyot köprülerini hat darbelerinden korumak için ana besleme girişini (L1/L2/L3), özel bir 30 A Frame devre kesici ve manyetik kontaktör üzerinden bağlayın.
3
Motor çıkış hatlarını (U/V/W), kapasitif çapraz etkileşimi önlemek için düşük gerilimli sinyal kablolarından (SSCNET fiberi, enkoder hattı, harici I/O) ayrı güzergâhlardan geçirin.
4
SSCNET III/H fiber optik kablolarını bağlayın; koruyucu toz kapakları çıkarılmışken CN1A ve CN1B yuvalarına güvenli şekilde oturup kilitlendiklerini doğrulayın.