Açıklama
Otomatik üretim sistemlerinde hassas hareket kontrolü, Mitsubishi Electric tarafından tasarlanan yüksek performanslı 1 eksenli servo amplifikatör MR-J4-20A tarafından sağlanır. 200 V sınıfında çalışan bu ünite, 0.2 kW nominal çıkış sunarak yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli endüstriyel konumlandırma için uygundur. Dahili özellikler arasında sinüzoidal dalga PWM kontrol sistemi ve entegre dinamik fren bulunur; bunlar anında ve kontrollü yavaşlama ile değişen dinamik yükler altında güvenilir performans sağlar.
MR-J4-20A, konum, hız ve tork kontrol modları için darbe dizisi ve analog girişleri destekleyen genel amaçlı bir komut arayüzü kullanır. 22 bit yüksek çözünürlüklü enkoderlerle uyumluluk, hassas konumlandırma geri bildirimi sağlar. Uluslararası işlevsel güvenlik standartlarına göre sertifikalandırılmış entegre güvenlik işlevleri, Güvenli Tork Kesme (STO) olanağı sunarak güvenlik açısından kritik otomasyon düzeneklerinde harici devre gereksinimini azaltır.
Özellikler
- Darbe dizisi ve analog komut girişleri için genel amaçlı arayüz.
- EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e ve IEC 61508 SIL 3 ile uyumlu dahili Güvenli Tork Kesme (STO) işlevi.
- Düşük hızda akıcı ve kararlı performans elde etmek için yüksek çözünürlüklü 22 bit enkoderleri (4.194.304 darbe/devir) destekler.
- 10 W kapasiteli entegre rejeneratif direnç; harici ünitelerle kapasite artırılabilir.
- Otomatik ayarlama, uyarlanabilir titreşim bastırma filtreleri ve makine analizörleri dahil gelişmiş kontrol işlevleri.
- MR Configurator2 üzerinden yapılandırma için standart USB ve 32 eksene kadar çok eksenli ağ bağlantısı için RS-422/RS-485 içeren çift iletişim arayüzü.
Uygulamalar
- Senkronize eksen kontrolü gerektiren paketleme makineleri ve etiketleme sistemleri.
- Malzeme taşıma sistemleri, konveyörler ve al-bırak portal üniteleri.
- Yarı iletken üretim sistemleri ve elektronik bileşen montajı.
- Takım tezgâhlarının ilerleme eksenleri ve yardımcı mekanik aktüatörleri.
Teknik Özellikler
Üretici
| Mitsubishi Electric |
Parça Numarası / Model
| MR-J4-20A |
Seri
| MELSERVO-J4 Serisi |
Komut Arayüzü
| Genel amaçlı arayüz (Darbe/Analog) |
Motor Nominal Çıkışı
| 0.2 kW |
Gerilim Sınıfı
| 200V |
Nominal Çıkış Gerilimi
| 3 fazlı AC 170 V |
Nominal Çıkış Akımı
| 1,5 A |
Ana Devre Güç Girişi
| 3 fazlı veya 1 fazlı AC 200 V ila 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
Ana Devre Nominal Akımı
| 1,5 A |
Kontrol Devresi Güç Girişi
| 1 fazlı AC 200 V ila 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
Kontrol Devresi Nominal Akımı
| 0,2 A |
Kontrol Devresi Güç Tüketimi
| 30 W |
Kontrol Yöntemi
| Sinüs dalgası PWM kontrolü / Akım kontrol sistemi |
Dinamik Fren
| Dahili |
İzin Verilen Rejeneratif Güç
| 10 W (Dahili rejeneratif direnç) |
Arabirim Güç Gereksinimi
| DC 24 V (±%10, gerekli akım kapasitesi: CN8 konektör sinyali dâhil 0,5 A) |
Geri Besleme Çözünürlüğü
| 22 bit (4.194.304 darbe/devir) |
IP Koruma Derecesi
| IP20 (Açık / Kendinden soğutmalı) |
Çalışma Ortam Sıcaklığı
| 0 °C ila 55 °C (donma olmadan) |
Depolama Ortam Sıcaklığı
| -20 °C ila 65 °C (donma olmadan) |
Ortam Nemi
| %90 bağıl nem veya daha az (yoğuşmasız) |
Titreşim Dayanımı
| 5.9 m/s² (X, Y, Z yönlerinde 10 Hz - 55 Hz) |
Kurulum Rakımı
| Deniz seviyesinden 2000 metreye kadar |
Ağırlık
| 0.8 kg |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Konektör / Bağlantı Noktası Türü |
İşlev Açıklaması |
CN1
| G/Ç sinyalleri (Darbe dizisi girişi, analog komutlar, limit anahtarları ve kontrol girişleri) |
CN2
| Enkoder arabirimi bağlantısı (Yüksek hızlı seri geri besleme iletişimi) |
CN3
| RS-422/RS-485 seri iletişim bağlantı noktası (1:N, en fazla 32 eksen) |
CN5
| USB bağlantı noktası (MR Configurator2 tanılama ve parametre ayarı için PC bağlantısı) |
CN8
| STO (Güvenli Tork Kapatma) güvenlik işlevi giriş sinyalleri |
L1 / L2 / L3
| Ana devre AC güç besleme terminalleri |
L11 / L21
| Kontrol devresi AC güç besleme terminalleri |
U / V / W
| Servo motoru güç çıkış terminalleri |
Kurulum Kılavuzları
- Etkili doğal ısı dağılımı sağlamak için servo amplifikatörünü düz ve yanıcı olmayan bir yüzeye dikey olarak monte edin.
- Havalandırma için amplifikatörün sol ve sağ taraflarında en az 10 mm, üstünde ve altında ise en az 40 mm açıklık bırakın.
- Elektromanyetik paraziti (EMI) önlemek için enkoder ve kontrol sinyali kablolarında ekranlı kablolar kullanın.
- Koruyucu toprak (PE) terminalini kontrol panosunun ana topraklama noktasına güvenli şekilde bağlayın.
- Cihazda belirtilen teknik giriş değerlerine uygun harici devre kesiciler veya sigortalar kullanın.
Uyumluluk ve Sertifikalar
- CE (LVD, EMC Direktifleri)
- UL Listeli / cUL
- İşlevsel Güvenlik: EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2