Mitsubishi Electric MR-J4-40B MELSEC MR-J4 Serisi Servo Amplifikatörü

SKU MR-J4-40B

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: MR-J4-40B
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: Servo Amplifikatörleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 1000g
Boyutlar: 210 mm x 180 mm x 95 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Yüksek hızlı, çok eksenli hareket kontrolü uygulamalarının zorlu gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J4-40B, tescilli SSCNET III/H fiber optik iletişim ağı üzerinde çalışan, yüksek tepki hızına sahip 200 V'luk bir servo amplifikatördür. Bu ünite 0.4 kW (400 W) nominal çıkış sağlar ve mekanik titreşimi en aza indirip konumlandırma doğruluğunu en üst düzeye çıkarmak için gelişmiş gerçek zamanlı ayarlama algoritmalarından yararlanır. Yerleşik Safe Torque Off (STO) işleviyle donatılan donanım, kompakt IP20 fiziksel yapısını korurken modern endüstriyel mimarilerde yüksek bütünlüklü işlevsel güvenlik sağlar.

Temel Özellikler

SSCNET III/H Arayüzü: Yüksek hızlı senkron optik ağ özelliği, yüksek düzeyde senkronize çok eksenli işlemler için 0.222 ms'ye kadar iletişim çevrim süreleri sağlar.
Gelişmiş Titreşim Bastırma: Mekanik rezonansı otomatik olarak algılayıp bastırmak için Gelişmiş Titreşim Bastırma Kontrolü II ve çift uyarlamalı filtreler kullanır.
Entegre İşlevsel Güvenlik: Ana devrenin enerjisini kesmeden güç katını devre dışı bırakmak için sertifikalı STO (Güvenli Tork Kapatma) çift kanallı girişi kullanır.
Sağlam Kontrol Mimarisi: Sorunsuz motor torku yürütümü için sinüzoidal dalga PWM kontrolünü sürekli akım geri besleme döngüsü ayarıyla birleştirir.

Uygulamalar

Yüksek hızlı yarı iletken paketleme ve tel bağlama makineleri.
Çok eksenli Kartezyen robotik alma ve yerleştirme istasyonları.
Hassas döner paketleme, indeksleme ve etiketleme sistemleri.
Otomatik takım değiştiriciler ve senkronize konumlandırma gantrileri.

Teknik Özellikler

Parametre	Teknik Özellik
Üretici	Mitsubishi Electric
Model Numarası	MR-J4-40B
Gerilim Sınıfı	200 V Sınıfı
Motor Nominal Çıkışı	0.4 kW (400 W)
Nominal Çıkış Gerilimi	3 fazlı AC 170 V
Nominal Çıkış Akımı	2.8 A
Ana Devre Güç Girişi	3 fazlı veya 1 fazlı AC 200 V ila 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Nominal: 2.6 A)
Kontrol Devresi Güç Girişi	1 fazlı AC 200 V ila 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Nominal: 0.2 A, 30 W)
Kontrol Yöntemi	Sinüzoidal PWM kontrolü, akım kontrol sistemi
Dahili Rejeneratif Direnç	10 W
Güvenlik Standartları	EN ISO 13849-1 Kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Çalışma Ortamı Sıcaklığı	0°C ila 55°C (donma olmayan)
Koruma Derecesi	IP20 (Kendi kendine soğutmalı, açık tip)
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	2.0 kg
Paket Boyutları (Hesaplanan)	210 mm x 180 mm x 95 mm

Bağlantılar ve Arayüzler

Konektör / Terminal	İşlev Ataması
CN1A	SSCNET III/H optik kablo girişi (kontrolörden veya önceki eksenden)
CN1B	SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
SSCNET III/H Optik Kablo Çıkışı (sonraki eksene veya sonlandırmaya)	Motor Enkoder Arayüzü (yüksek hızlı seri geri besleme)
CN3	Analog İzleme Çıkışı ve G/Ç Sinyali Terminali
CN8	Güvenli Tork Kapatma (STO) Güvenlik Sinyali Giriş Terminali

Uygulamalı Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Ünite, mevcut servo motor fiziksel kablo hatlarını değiştirmeden eski MR-J3-40B mimarilerinin sorunsuz şekilde yenilenmesini sağlayan yerleşik bir J3 uyumluluk modu içerir. Ancak parametrelerin MR Configurator2 aracılığıyla aktarılması gerektiğini ve üst denetleyici SSCNET III/H yerel protokolüne tamamen yeniden yapılandırılmadıkça maksimum bara hızının daha düşük J3 performans özellikleriyle sınırlı kalacağını unutmayın.

Uygulamadaki Yaygın Hatalar ve Mühendislik Notları

Üç fazlı hat yerine tek fazlı AC 200V hattında çalışırken güç kaynağı L1 ve L3 terminallerine bağlanmalı, L2 boş bırakılmalıdır. Tek fazlı yapılandırmalarda elektrik panosu içindeki ısıl yayılım özellikleri önemli ölçüde değişir. Pano imalatçıları, birden çok üniteyi zincirleme yapılandırmada monte ederken amplifikatörün her iki yanında en az 10 mm’lik etkin bir hava akışı boşluğu sağlamalıdır.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Fiber optik SSCNET III/H kabloları (MR-J3BUS), belirtilen minimum 25 mm bükülme yarıçapının ötesinde asla bükülmemelidir. Bu sınırın aşılması, aralıklı optik iletişim hatalarına (AL.37 veya AL.E6 gibi) yol açar. STO işlevi etkin bir güvenlik PLC döngüsüne entegre edilmemişse her zaman özel CN8 kısa devre konnektörünü kullanın; aksi takdirde amplifikatör kalıcı bir STO engelleme durumunda kalır.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI: Güç tamamen kesildikten sonra ana devrenin dahili kapasitörlerinde 15 dakikaya kadar tehlikeli gerilim seviyeleri bulunabilir. Fiziksel kablolama veya terminal sökme işlemine başlamadan önce, kalibre edilmiş bir multimetreyle amplifikatörün ön yüzündeki şarj göstergesi LED’inin tamamen söndüğünü ve DC bara geriliminin 50V DC’nin altında olduğunu mutlaka doğrulayın.

1

Uygun doğal konveksiyonla soğuma sağlamak için amplifikatörü düz ve topraklanmış metal bir arka plakaya dikey olarak monte edin.

2

Yüksek frekanslı EMI’yi azaltmak için özel, yüksek kesitli bir bakır iletken kullanarak önce koruyucu toprak (PE) terminalini bağlayın.

3

Ana AC güç hatlarını (L1, L2, L3) ve kontrol güç hatlarını (L11, L21) özel bir gürültü filtresi ve devre koruma grubundan geçirin.

4

Optik ağ bağlantılarını, toz kapaklarını çıkardıktan sonra güvenli şekilde yerine oturduklarından emin olarak CN1A ve CN1B’ye takın.

FAQ

MR-J4-40B tarafından kullanılan temel kontrol arayüzü nedir?

Bu amplifikatör, gürültüye dayanıklı ve gerçek zamanlı komut yürütme olanağı sağlayan, yüksek hızlı senkron optik veri yolu SSCNET III/H üzerinden iletişim kurar.

Bu servo amplifikatör tek fazlı 200 V giriş beslemesiyle çalışabilir mi?

Evet, tek fazlı 200 V ila 240 V AC güç kaynağıyla uyumludur. Besleme hattını L1 ve L3 terminallerine bağlayın, L2'yi boş bırakın ve muhafazanın yeterli havalandırmaya sahip olduğundan emin olun.

Bu model harici rejeneratif seçenekleri destekliyor mu?

Evet, dahili 10 W rejeneratif direnç içermesine rağmen, uygulamanın yavaşlama gereksinimleri dahili sınırları aşıyorsa P+ ve C terminalleri arasına harici bir rejeneratif direnç bağlanabilir.

CN8'deki Güvenli Tork Kapatma (STO) arızaları nasıl temizlenir?

CN8'deki güvenlik girişlerine 24 V DC devresiyle çift kanallı enerji verilmelidir. Bir güvenlik denetleyicisi takılı değilse normal çalışmayı sağlamak için amplifikatörle birlikte verilen baypas konektörü CN8'e takılmalıdır.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin