1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 Servo Amplifikatör

Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 Servo Amplifikatör

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: Mitsubishi Electric

  • Ürün No.: MR-J4-60A

  • Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri

  • Ürün Türü: Servo Amplifikatörler

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 3000g

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Motor hızı, torku ve pozisyonunu yüksek dinamik tepkiyle düzenleyen Mitsubishi Electric MR-J4-60A, MELSERVO-J4 ürün ailesine entegre edilmek üzere tasarlanmış yüksek performanslı bir servo sürücüdür. Bu ünite, darbe tren ve analog voltaj kontrol girişlerini destekleyen genel amaçlı bir arayüze sahiptir ve çok çeşitli açık ve kapalı döngü hareket kontrol cihazlarıyla yüksek uyumluluk sunar. 200 ila 240 VAC girişle çalışan cihaz, uyumlu döner, lineer ve doğrudan tahrikli servo motorları 0,6 kW güce kadar sürmek için sinüs dalgası PWM sistemiyle hassas akım kontrolü sağlar.

Ana Özellikler

  • Esnek Arayüz: Hız ve tork kontrolü için darbe tren komutu girişi (4 Mpps'ye kadar) ve analog voltaj komutlarını destekler.
  • Entegre Güvenlik: EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e ve IEC 61508 SIL 3 uyumlu yerleşik Safe Torque Off (STO) fonksiyonu içerir.
  • Gelişmiş Ayar: Gerçek zamanlı otomatik ayar ve tek dokunuşlu ayar algoritmaları, makine titreşimini otomatik olarak bastırır ve döngü kazançlarını optimize eder.
  • Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Olağanüstü konumlandırma doğruluğu için 22-bit mutlak enkoderlerle (devre başına 4.194.304 darbe) uyumludur.

Uygulamalar

  • Paketleme Makineleri: Besleme eksenleri, mühürleme çeneleri ve etiketleme başlarının hassas senkronizasyonu.
  • Yarı İletken Üretimi: Yüksek hızlı, düşük titreşimli wafer taşıma ve konumlandırma tablaları.
  • Tekstil ve Baskı: Çoklu web silindirlerinde gerilim kontrolü ve hassas hız eşleştirme.
  • Malzeme Taşıma: Çok eksenli alma ve yerleştirme gantrileri ile otomatik ayırma sistemleri.

Teknik Özellikler

Parametre Spesifikasyon Değeri
Üretici Mitsubishi Electric
Model Numarası MR-J4-60A
Seri MELSERVO-J4
Nominal Çıkış Gücü 0,6 kW (600 W)
Ana Devre Güç Kaynağı 3 faz veya 1 faz 200 ila 240 VAC, 50/60 Hz
Kontrol Devresi Güç Kaynağı 1 faz 200 ila 240 VAC, 50/60 Hz
Arayüz Güç Kaynağı 24 V DC, +/-%10 (Gerekli kapasite: 500 mA)
Kontrol Sistemi Sinüs dalga PWM kontrol / akım kontrol sistemi
Güvenlik Fonksiyonu (STO) EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
STO Tepki Süresi 8 ms veya daha az (STO giriş kapalıdan enerji kesimine)
Aşırı Gerilim Kategorisi III (IEC/EN 60664-1)
Koruma Sınıfı I (IEC/EN 61800-5-1)
Çalışma Sıcaklığı 0 ila 55 °C (donma yapmaz)
Çalışma Nem Oranı %5 ila %90 RH (yoğunlaşmasız)
Nakliye Ağırlığı 3.0 kg (Hesaplanmış)

Bağlantılar ve Arayüzler

Konnektör / Terminal Fonksiyon / Atama
CN1 Giriş/Çıkış Sinyal Konnektörü (Pulse tren girişi, analog giriş, dijital kontrol giriş/çıkışları)
CN2 Encoder Konnektörü (Servo motor enkoderine geri bildirim bağlantısı)
CN3 USB İletişim Arayüzü (MR Configurator2 çalışan PC bağlantısı)
CN8 Güvenlik İzleme Cihazı Konnektörü (STO giriş sinyalleri ve geri bildirimi)
L1, L2, L3 Ana Devre Güç Giriş Terminalleri (3 faz veya 1 faz 200-240 VAC)
L11, L21 Kontrol Devresi Güç Giriş Terminalleri (1 faz 200-240 VAC)
U, V, W Servo Motor Güç Çıkış Terminalleri (Motor sargılarına faz çıkışları)

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4-60A, eski MR-J3-60A birimleri için doğrudan yükseltme yoludur. Bir MR-J3 serisi sürücüyü değiştirirken, fiziksel montaj boyutları biraz farklıdır; arka plakada yeni delikler açmamak için resmi Mitsubishi adaptör plakasını kontrol edin. Parametre setleri MR Configurator2 içindeki dönüştürme aracıyla taşınabilir, ancak tork limitleri ve elektronik dişli oranlarının manuel olarak doğrulanması şiddetle tavsiye edilir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Bu sürücüyü tek fazlı 200-240 VAC besleme ile çalıştırırken, güç kaynağı kapasitesinin doğru boyutlandırıldığından emin olun. 600W model, kararlı durum koşullarında ciddi bir derating gerektirmese de, yüksek ataleti olan yüklerle hızlı hızlanma profilleri, tek fazlı hat gerilimi düştüğünde DC bus düşük voltaj hatası (AL 10.1) tetikleyebilir. Sık sık yavaşlama gerekiyorsa, aşırı voltaj hatalarını (AL 30.1) önlemek için harici bir rejeneratif direnç takmayı düşünün.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

CN1 kontrol hatlarına elektriksel gürültü girişini en aza indirmek için, darbe trenleri ve analog komut sinyalleri için her zaman korumalı bükümlü çift kablolar kullanın. Kalkanı amplifikatör tarafında sağlanan topraklama plakası ile topraklayın. Kontrol devresi güç terminallerinin (L11, L21) ana devre kontaktörlerinden önce kablolandığından emin olun; bu, ana güç güvenlik veya arıza durumlarında kesildiğinde bile kontrol lojik ve kodlayıcı geri bildirimini aktif tutar.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI: TEHLİKELİ GERİLİM

Herhangi bir kurulum, kablolama veya bakım işlemine başlamadan önce, tüm güç kaynaklarını (hem ana devre hem de kontrol devresi) izole edin. Güç kapandıktan sonra en az 15 dakika bekleyin ve amplifikatörün ön panelindeki şarj LED'inin tamamen söndüğünü doğrulayın. Terminaller P+ ve N- arasındaki DC hat gerilimini ölçerek 50 VDC'nin altında olduğunu teyit edin, ardından terminallere dokunun.

1
Mekanik Montaj: Servo amplifikatörü IP54 koruma sınıfına sahip bir kontrol muhafazası içinde, düz ve metalik bir arka plakaya dikey olarak monte edin. Ünite üzerinde ve altında en az 40 mm, yanlarda ise 10 mm boşluk bırakarak yeterli doğal konveksiyon soğutmasını sağlayın.
2
Topraklama: Amplifikatörün koruyucu toprak (PE) terminalini düşük empedanslı bir iletkenle kabin toprak barasına bağlayın. Yüksek frekanslı kaçak akımları önlemek için motor gövdesinin de amplifikatörün PE terminaline topraklandığından emin olun.
3
Güç Kablosu Bağlantısı: Ana güç kaynağını L1, L2 ve L3'e (veya tek fazlı çalışma için L1 ve L3'e) bağlayın. Kontrol güç kaynağını L11 ve L21'e bağlayın. Motor güç fazlarını U, V ve W terminallerine bağlayın. AC gücünü doğrudan U, V veya W'ye bağlamayın, bu sürücüyü kalıcı olarak zarar verir.
4
Kontrol ve Geri Bildirim: Kodlayıcı kablosunu CN2'ye tıklayıncaya kadar takın. Giriş/Çıkış komut kablosunu CN1'e bağlayın. Güvenlik fonksiyonu kullanılmıyorsa, normal çalışmaya izin vermek için kısa devre konnektörünün CN8'e sağlam şekilde takılı olduğundan emin olun.

MR-J4-60A ve MR-J4-60B modelleri arasındaki fark nedir?

MR-J4-60A, kontrol için darbe trenleri ve analog voltaj girişlerini destekleyen genel amaçlı bir arayüze sahiptir. MR-J4-60B ise SSCNET III/H yüksek hızlı fiber optik hareket ağı iletişimi için tasarlanmıştır.

MR-J4-60A tek fazlı güçle çalışabilir mi?

Evet, ana devre hem 3 fazlı hem de 50/60 Hz'de 200 ila 240 VAC tek fazlı güç desteği sağlar. Tek fazlı kullanım için gelen güç hatlarını L1 ve L3 terminallerine bağlayın.

Bu servo sürücüyü yapılandırmak için hangi yazılım gereklidir?

Yapılandırma, parametre ayarı ve teşhis işlemleri, sürücüye ön paneldeki USB mini-B portu üzerinden bağlanan Mitsubishi'nin MR Configurator2 yazılımı ile yapılır.

Sistemimde STO güvenlik fonksiyonu kullanılmıyorsa, bunu nasıl devre dışı bırakabilirim?

Safe Torque Off (STO) fonksiyonu gerekli değilse, normal çalışmayı sağlamak için sürücü ile birlikte verilen kısa devre konnektörünü CN8 konnektörüne takmalısınız.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Birleşik Devletleri

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

OpenVMS Alpha Üzerinde Çalışan Bailey INFI 90 Symphony HMI'larının Modernizasyonu

OpenVMS Alpha üzerinde çalışan eski Bailey Symphony operatör istasyonlarının değiştirilmesine yönelik pratik bir rehber. Alpha emülasyonu, OpenVMS x86 geçişi, OPC yeniden platforma taşıma ve aşamalı...

Bakım Verilerinin Endüstriyel Güvenilirlik İçin Neden Önemli Olduğu

Bakım verileri, iş emirlerini, sensör sinyallerini, varlık geçmişini, maliyetleri ve teknisyen bilgilerini birbirine bağlar. Doğru kullanıldığında, planlamayı, güvenilirliği, kestirimci bakımı, yedek...

Akışkan Güç Sistemlerinin Yerini Almak İçin Tasarlanmış Elektrikli Aktüatörler: Pratik Bir Endüstriyel Otomasyon Rehberi

Bu makale, SMC’nin e-Actuator serisi gibi entegre elektrikli aktüatörlerin, geleneksel pnömatik ve hidrolik sistemlerin yerini alarak endüstriyel hareket kontrolünü nasıl dönüştürdüğünü...

Endüstriyel Otomasyon Uygulamaları için OpenPLC Kullanarak Matematiksel İşlemler

Bu makale, PLC sistemlerinin endüstriyel otomasyonda toplama, çıkarma, çarpma, bölme, mod alma ve üs alma gibi temel matematiksel işlemleri nasıl gerçekleştirdiğini açıklar. Bu fonksiyon bloklarının,...

FBD PLC Programlama ile Gelişmiş Boolean Mantığı: Temel Mantığın Ötesinde Pratik Endüstriyel Uygulamalar

Makale, temel AND, OR ve NOT işlemlerinin ötesinde PLC programlamada kullanılan birkaç gelişmiş Boolean mantık fonksiyonunu açıklar. Doğruluk tabloları, çoklayıcılar, darbe üreteçleri ve Schmitt...

PLC Programlamada Boolean Mantığı: FBD Mantık Kapılarını Anlamak

Boolean mantığı her PLC programının temelidir. Basit makine kontrollerinden karmaşık endüstriyel otomasyon sistemlerine kadar, mantık kapıları kontrolörlerin değişen girişlere ve çalışma koşullarına...