Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 Servo Amplifikatörü

SKU MR-J4-60A

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: MR-J4-60A
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: Servo Amplifikatörleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 3000g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Yüksek dinamik tepkiyle motor hızını, torkunu ve konumunu düzenleyen Mitsubishi Electric MR-J4-60A, MELSERVO-J4 ürün ailesine entegre edilmek üzere tasarlanmış yüksek performanslı bir servo sürücüdür. Bu ünite, darbe dizisi ve analog gerilim kontrol girişlerini destekleyen genel amaçlı bir arayüze sahiptir; bu sayede çok çeşitli açık çevrimli ve kapalı çevrimli hareket kontrolörleriyle yüksek uyumluluk sunar. 200-240 VAC girişle çalışan ünite, 0,6 kW'a kadar uyumlu döner, lineer ve doğrudan tahrikli servo motorları çalıştırmak için sinüs dalgası PWM sistemiyle hassas akım kontrolü sağlar.

Temel Özellikler

Esnek Arayüz: Hız ve tork kontrolü için darbe dizisi komut girişini (4 Mpps'ye kadar) ve analog gerilim komutlarını destekler.
Entegre Güvenlik: EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e ve IEC 61508 SIL 3 ile uyumlu, dahili Safe Torque Off (STO) işlevselliğine sahiptir.
Gelişmiş Ayarlama: Gerçek zamanlı otomatik ayarlama ve tek dokunuşla ayarlama algoritmaları, makine titreşimini otomatik olarak bastırır ve döngü kazançlarını optimize eder.
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Olağanüstü konumlandırma doğruluğu için 22 bitlik mutlak enkoderlerle (devir başına 4.194.304 pals) uyumludur.

Uygulamalar

Paketleme Makineleri: Besleme eksenlerinin, yapıştırma çenelerinin ve etiketleme kafalarının hassas senkronizasyonu.
Yarı İletken Üretimi: Yüksek hızlı, düşük titreşimli wafer taşıma ve konumlandırma tablaları.
Tekstil ve Baskı: Birden fazla web merdanesi arasında gerginlik kontrolü ve hassas hız eşleştirme.
Malzeme Taşıma: Çok eksenli al-al yerleştir gantrileri ve otomatik sınıflandırma sistemleri.

Teknik Özellikler

Parametre	Teknik Özellik Değeri
Üretici	Mitsubishi Electric
Model Numarası	MR-J4-60A
Seri	MELSERVO-J4
Nominal Çıkış Gücü	0,6 kW (600 W)
Ana Devre Güç Kaynağı	3 fazlı veya 1 fazlı 200-240 VAC, 50/60 Hz
Kontrol Devresi Güç Kaynağı	1 fazlı 200-240 VAC, 50/60 Hz
Arayüz Güç Kaynağı	24 V DC, +/-10% (Gerekli kapasite: 500 mA)
Kontrol Sistemi	Sinüs dalgalı PWM kontrolü / akım kontrol sistemi
Güvenlik İşlevi (STO)	EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
STO Tepki Süresi	8 ms veya daha kısa (STO girişinin kapanmasından enerjinin kesilmesine kadar)
Aşırı Gerilim Kategorisi	III (IEC/EN 60664-1)
Koruma Sınıfı	I (IEC/EN 61800-5-1)
Çalışma Sıcaklığı	0 ila 55 °C (donmayan)
Çalışma Nemi	%5 ila %90 bağıl nem (yoğuşmasız)
Sevkiyat Ağırlığı	3,0 kg (Hesaplanan)

Bağlantılar ve Arayüzler

Konektör / Terminal	İşlev / Atama
CN1	G/Ç Sinyal Konektörü (Darbe treni girişi, analog giriş, dijital kontrol girişleri/çıkışları)
CN2	Enkoder Konektörü (Servo motor enkoderine geri bildirim bağlantısı)
CN3	USB İletişim Arayüzü (MR Configurator2 çalıştıran bilgisayara bağlantı)
CN8	Güvenlik İzleme Cihazı Konektörü (STO giriş sinyalleri ve geri bildirim)
L1, L2, L3	Ana Devre Güç Giriş Terminalleri (3 fazlı veya tek fazlı 200-240 VAC)
L11, L21	Kontrol Devresi Güç Giriş Terminalleri (tek fazlı 200-240 VAC)
U, V, W	Servo Motor Güç Çıkış Terminalleri (Motor sargılarına faz çıkışları)

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4-60A, eski MR-J3-60A üniteleri için doğrudan yükseltme olanağı sunar. MR-J3 serisi bir sürücüyü değiştirirken fiziksel montaj boyutları biraz farklıdır; arka plakada yeni delikler açmaktan kaçınmak için resmi Mitsubishi adaptör plakasını kontrol edin. Parametre setleri MR Configurator2 içindeki dönüştürme yardımcı programı kullanılarak aktarılabilir; ancak tork sınırlarının ve elektronik dişli oranlarının manuel olarak doğrulanması önemle tavsiye edilir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Bu sürücüyü tek fazlı 200-240 VAC beslemede çalıştırırken güç kaynağı kapasitesinin doğru boyutlandırıldığından emin olun. 600 W modelinde kararlı durum koşullarında ciddi bir kapasite düşürme gerekmese de yüksek ataletli yüklerde hızlı ivmelenme profilleri, tek faz hattındaki gerilim düşerse DC bara düşük gerilim arızalarını (AL 10.1) tetikleyebilir. Sık yavaşlama gerekiyorsa aşırı gerilim arızalarını (AL 30.1) önlemek için harici bir rejeneratif direnç takmayı düşünün.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

CN1 kontrol hatlarına elektriksel gürültü girişini en aza indirmek için darbe dizisi ve analog komut sinyallerinde her zaman ekranlı bükümlü çift kablolar kullanın. Ekranı, birlikte verilen topraklama plakasını kullanarak amplifikatör tarafında topraklayın. Kontrol devresi güç terminallerinin (L11, L21), ana devre kontaktörlerinin öncesinde bağlandığından emin olun; böylece güvenlik veya arıza durumlarında ana güç bağlantısı kesildiğinde bile kontrol mantığı ve kodlayıcı geri beslemesi etkin kalır.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI: TEHLİKELİ GERİLİM

Her türlü kurulum, kablolama veya bakım çalışmasına başlamadan önce tüm güç kaynaklarını (hem ana devreyi hem de kontrol devresini) izole edin. Gücü kestikten sonra en az 15 dakika bekleyin ve amplifikatörün ön panelindeki şarj LED’inin tamamen söndüğünü doğrulayın. Herhangi bir terminale dokunmadan önce P+ ve N- terminalleri arasındaki DC bara gerilimini ölçerek 50 VDC’nin altında olduğunu doğrulayın.

1

Mekanik Montaj: Servo amplifikatörünü IP54 sınıfı bir kontrol panosunun içinde, düz ve metalik bir arka plakaya dikey olarak monte edin. Yeterli doğal konveksiyonla soğutma sağlamak için ünitenin üstünde ve altında en az 40 mm, yanlarında ise 10 mm boşluk bırakın.

2

Topraklama: Amplifikatörün koruyucu toprak (PE) terminalini düşük empedanslı bir iletken kullanarak pano topraklama barasına bağlayın. Yüksek frekanslı kaçak akımlarını önlemek için motor gövdesinin de amplifikatörün PE terminaline geri bağlandığından emin olun.

3

Güç Kablolaması: Ana güç kaynağını L1, L2 ve L3’e (veya tek fazlı çalışma için L1 ve L3’e) bağlayın. Kontrol güç kaynağını L11 ve L21’e bağlayın. Motor güç fazlarını U, V ve W terminallerine bağlayın. AC gücünü doğrudan U, V veya W’ye bağlamayın; bu, sürücüde kalıcı hasara yol açar.

4

Kontrol ve Geri Besleme: Kodlayıcı kablosunu tık sesi duyulana kadar CN2’ye takın. G/Ç komut kablosunu CN1’e bağlayın. Güvenlik işlevi kullanılmıyorsa, normal çalışmayı sağlamak için kısa devre konektörünün CN8’e sıkıca takıldığından emin olun.

FAQ

MR-J4-60A ve MR-J4-60B modelleri arasındaki fark nedir?

MR-J4-60A, kontrol için darbe treni ve analog gerilim girişlerini destekleyen genel amaçlı bir arayüze sahiptir. MR-J4-60B ise SSCNET III/H yüksek hızlı fiber optik hareket ağı iletişimleri için tasarlanmıştır.

MR-J4-60A tek fazlı güçle çalışabilir mi?

Evet, ana devre 50/60 Hz'de hem 3 fazlı hem de 1 fazlı 200 - 240 VAC'yi destekler. Tek fazlı kullanım için gelen güç hatlarını L1 ve L3 terminallerine bağlayın.

Bu servo sürücüyü yapılandırmak için hangi yazılım gereklidir?

Yapılandırma, parametre ayarı ve tanılama işlemleri, ön paneldeki USB mini-B bağlantı noktası üzerinden sürücüye bağlanan Mitsubishi MR Configurator2 yazılımı kullanılarak gerçekleştirilir.

Sistemimde kullanılmıyorsa STO güvenlik işlevini nasıl devre dışı bırakabilirim?

Safe Torque Off (STO) işlevi gerekli değilse normal çalışmayı etkinleştirmek için sürücüyle birlikte verilen kısa devre konektörünü CN8 konektörüne takmanız gerekir.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin