Açıklama
Yüksek hassasiyetli kapalı çevrim hareket kontrolü sağlayan Mitsubishi Electric MR-J4-700B, SSCNET III/H ağ mimarilerine sorunsuz entegrasyon için tasarlanmış yüksek kapasiteli bir servo sürücü olarak işlev görür. Zorlu endüstriyel konumlandırma uygulamaları için tasarlanan bu ünite, son derece dinamik hız ve tork tepkisi sağlamak üzere 7.0 kW uyumlu döner, doğrusal veya doğrudan tahrikli servo motorlarla eşleşir. Yüksek çözünürlüklü mutlak enkoder arayüzünü kullanan sürücü, çok eksenli makinelerdeki koordinatlar için kritik olan olağanüstü yörünge takibi ve minimum yerleşme süreleri sağlar.
Özellikler
-
SSCNET III/H Arayüzü: Eş zamanlı çok eksenli koordinasyon ve gürültüye dayanıklı sinyalleme için 150 Mbps hızında çalışan yüksek hızlı fiber optik iletişim kullanır.
-
Gelişmiş Titreşim Bastırma: Mekanik yük salınımlarını en aza indirmek için çift frekanslı makine rezonansı bastırma filtreleri kullanır.
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme Desteği: Üstün konumlandırma doğruluğu ve hız kararlılığı için 22 bitlik (4.194.304 darbe/devir) mutlak enkoderlerle entegre olur.
-
Entegre İşlevsel Güvenlik: Harici yedek donanım gerektirmeden uluslararası güvenlik standardı gerekliliklerini karşılamak için yerleşik Safe Torque Off (STO) uyumluluğu sunar.
-
Gerçek Zamanlı Otomatik Ayarlama: Fiziksel çevrim işlemleri sırasında değişen yük ataletine uyum sağlamak için kontrol döngülerini dinamik olarak ayarlar.
Uygulamalar
- Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve portal konumlandırma üniteleri.
- Otomatik paketleme, dönüştürme ve yüksek kapasiteli sarım makineleri.
- Ağır hizmet tipi Kartezyen taşıma robotları ve malzeme transfer hatları.
- Yarı iletken üretimi ve hassas montaj sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
MR-J4-700B |
| Seri Adı |
MELSERVO-J4 |
| Ürün Türü |
Servo Amplifikatörü |
| Kontrol Haberleşmesi |
SSCNET III/H (Fiber optik) |
| Nominal Kapasite |
7.0 kW |
| Giriş Güç Kaynağı (Gerilim/Faz) |
3 fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50/60 Hz |
| Nominal Çıkış Gerilimi |
3 fazlı 170 V AC |
| Nominal Çıkış Akımı |
37.0 A |
| Soğutma Yöntemi |
Cebri soğutma fanı |
| Ortam Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 Celsius (donma olmayan) |
| Net Ağırlık |
6.2 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
8.0 kg |
| Menşe Ülke |
Japonya |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal / Konektör Adı |
Açıklama / Devre Ataması |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H fiber optik bağlantı giriş/çıkış hatları |
| CN2 |
Enkoder geri besleme bağlantı arayüzü |
| CN3 |
Dijital G/Ç sinyalleri, limit anahtarları ve manuel darbe üreteci girişleri |
| CN8 |
İşlevsel güvenlik STO giriş/çıkış konektörü |
| L1, L2, L3 |
3 fazlı AC şebeke güç kaynağı girişleri |
| U, V, W |
Motor fazlarına çıkış terminalleri (doğrudan şebeke gücüne bağlamayın) |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
MR-J4-700B, önceki nesil MR-J3-700B'den teknolojik geçiş sağlamak üzere tasarlanmıştır. MR Configurator2 kullanılarak parametreler aracılığıyla MR-J3 uyumluluk modunda çalışacak şekilde ayarlanabilir. Bu, ana hareket kontrol cihazının taşınması veya yazılımın tamamen elden geçirilmesi hemen gerekmeksizin eski kontrol sistemi hatlarında kolay bir mekanik yerine takma işlemi yapılmasını sağlar. Ancak uyumluluk modunda çalışmak, enkoder geri besleme çözünürlüğünü MR-J3 yetenekleriyle sınırlar.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
7.0 kW gibi yüksek bir güç değerinde çalışan bu ünite önemli miktarda ısı enerjisi yayar. Tamamen sızdırmaz bir muhafaza içine yerleştirilmişse, bölgesel sıcak noktaları önlemek için amplifikatör muhafazasının her iki yanında en az 40 mm boşluk bırakın. Ortam pano sıcaklığı 40 Celsius'u aşarsa, aşırı sıcaklık nedeniyle oluşan termal kapanma kodlarını (AL.30 veya AL.46) önlemek için harici soğutma fanları veya klimalar takılmalıdır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
CN1A/CN1B üzerinde kullanılan fiber optik kablolar (MR-J3BUS_M) son derece dikkatli kullanılmalıdır. Bu kabloların minimum bükülme yarıçapı kesin olarak 25 mm'dir. Bu sınırın aşılması optik çekirdeğin kalıcı olarak kırılmasına ve makinenin çalışması sırasında yalıtılması zor olan aralıklı AL.37 (parametre iletişim hatası) veya AL.E9 (ana devre uyarısı) kodlarının tetiklenmesine neden olur.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK GÜVENLİK UYARISI
Kurulum veya bakıma başlamadan önce gelen tüm AC gücünü tamamen kesin. Dahili yüksek gerilim DC bara kapasitörlerinin boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Kablolara veya terminallere dokunmadan önce P+ ve N- terminalleri arasındaki gerilimin dijital multimetreyle 20 V DC'nin altında olduğunu doğrulayın.
1
Dikey Pano Montajı: Amplifikatörü, belirlenmiş montaj deliklerini kullanarak metal kontrol panosuna dikey olarak monte edin. İşlevsel sistem topraklama arka paneli sürekliliğini korumak için tüm cıvataları sıkıca sıkın.
2
Güç Kablolarının Yönlendirilmesi: 3 fazlı AC girişini L1, L2 ve L3'e bağlayın. Servo motor kablolarını U, V ve W'ye bağlayın. Toprak döngüsü gürültüsünü ortadan kaldırmak için yeşil topraklama terminalinin merkezi tesis PE topraklama barasına bağlı olduğundan emin olun.
3
SSCNET Optik Bağlantıları: CN1A/CN1B bağlantı noktalarındaki toz kapaklarını çıkarın. Optik konektörleri hizalayın ve sesli bir klik duyulana kadar sıkıca takın; optik döngünün optimum yol iletimine sahip olduğundan emin olun.
4
G/Ç ve Güvenlik Sonlandırması: Tüm enkoder ve G/Ç sinyal kablolarındaki ekranlamayı, klemens bloklarıyla doğrudan metal pano şasisine bağlayın. Gücü etkinleştirmeden önce CN8 güvenlik devrelerini işlevsel acil durdurma kanallarından geçirin.