Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B MELSERVO-J4 Serisi 2 Eksenli Servo Amplifikatör

Açıklama

Tek bir yerden tasarruf sağlayan gövde içinde senkronize çok eksenli kontrol gerçekleştirmek üzere tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B, MELSERVO-J4 platformunda çalışan çift eksenli dijital AC servo amplifikatörüdür. İki bağımsız 0.4 kW eksen için kontrol elektroniğini bir araya getiren bu ünite, kontrol panosu kapladığı alanı önemli ölçüde azaltır, güç dağıtımını optimize eder ve ağ yönlendirmesini kolaylaştırır. Yüksek hızlı SSCNET III/H optik fiber iletişiminin entegrasyonu, elektromanyetik paraziti yok denecek kadar azaltarak yüksek çözünürlüklü hareket senkronizasyonu sağlar ve bu ürünü yüksek hızlı, çok eksenli otomatik montajlar için ideal bir seçenek haline getirir.

Özellikler

• Çift Eksen Entegrasyonu: Her biri 0.4 kW'a kadar olan iki bağımsız döner veya lineer servo motoru sürerek pano alanı gereksinimini yüzde 30'a kadar azaltır.
• SSCNET III/H Protokolü: Hassas ve deterministik senkronize kontrol için 150 Mbps hızında çalışan, tamamen parazit bağışıklığına sahip yüksek hızlı optik veri yolu.
• Gelişmiş Titreşim Bastırma Kontrolü II: Hem yüksek frekanslı yapısal elemanlardaki mekanik rezonansı hem de düşük frekanslı yük salınımını dinamik olarak telafi eder.
• Tek Dokunuşla Ayarlama: Mekanik atalet oranının gerçek zamanlı tahmini, servo kazançlarının anında otomatik olarak ayarlanmasını sağlar.
• İşlevsel Güvenlik Desteği: Uluslararası güvenlik standartlarıyla uyumlu entegre Safe Torque Off (STO) işlevleri.

Uygulamalar

• Senkronize çok eksenli paketleme makineleri ve kartonlama hatları.
• Yüksek hızlı al-ve-yerleştir gantri robotları ve yarı iletken montaj sistemleri.
• Hassas X-Y konumlandırma tablaları ve malzeme taşıma konveyörleri.
• Otomatik sarma, indeksleme ve etiketleme makineleri.

Teknik Özellikler Tablosu

Bağlantılar ve Arayüzler

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4W2 serisi, MR-J4 ekosistemindeki çok eksenli yapılandırmalar için birincil platform olarak tasarlanmıştır. Eski MR-J3W ünitelerinden MR-J4W2 yapılandırmasına geçişte, programlama yazılımı içinde (GX Works2 veya GX Works3 gibi) parametre çevirisinin gerekli olduğunu unutmayın. Fiziksel montaj ayak izleri tek eksenli ünitelerden biraz farklı olsa da bağımsız kontrol gücü kablolamasının ortadan kaldırılmasıyla elde edilen alan tasarrufu geçişi kolayca haklı çıkarır.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Eksen A ve Eksen B ortak bir dahili DC barasını paylaştığından, yavaşlayan bir eksenden gelen rejeneratif enerji doğal olarak motorlama yapan ikinci eksen tarafından kullanılır. Ancak her iki eksen de aynı anda yüksek ataletle yavaşlarsa, rejeneratif kapasite dahili kapasitörü hızla doyuma ulaştırarak Aşırı Gerilim (AL.33) arızasını tetikleyebilir. Sürekli rejeneratif çevrimler veya yüksek yük ataleti olan uygulamalarda toplam sistem rejenerasyon gereksinimlerini mutlaka hesaplayın ve L+ ile L- terminalleri arasına uygun boyutta harici bir rejenerasyon direnci bağlayın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

SSCNET III/H fiber optik kablolarını (MR-J3BUS_M) döşerken 25 mm'lik minimum bükülme yarıçapını ihlal etmeyin. Fiber optik güzergâhtaki keskin bükülmeler veya kablo bağlarının aşırı sıkılması, ışık sinyalini zayıflatarak rastgele hat arızalarına (AL.37) veya iletişim hatalarına (AL.E6) yol açabilir. Optik alıcı-verici merceğinin toz ve nemle kirlenmesini önlemek için amplifikatördeki kullanılmayan optik portları mutlaka kapatın.

Kurulum Talimatları