Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B MELSERVO-J4 Serisi 2 Eksenli Servo Amplifikatörü

Açıklama

Tek bir alandan tasarruf sağlayan gövde içinde senkronize çok eksenli kontrol gerçekleştirmek üzere tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B, MELSERVO-J4 platformunda çalışan çift eksenli dijital AC servo amplifikatörüdür. İki bağımsız 0,4 kW eksenin kontrol elektroniğini tek bir ünitede birleştiren bu cihaz, kontrol panosu kapladığı alanı önemli ölçüde azaltır, güç dağıtımını optimize eder ve ağ yönlendirmesini kolaylaştırır. Yüksek hızlı SSCNET III/H optik fiber iletişiminin entegrasyonu, ihmal edilebilir elektromanyetik parazit ile yüksek çözünürlüklü hareket senkronizasyonu sağlar ve bu da cihazı yüksek hızlı, çok eksenli otomatik montajlar için ideal bir seçenek hâline getirir.

Özellikler

• Çift Eksen Entegrasyonu: Her biri 0,4 kW'a kadar iki bağımsız döner veya doğrusal servo motoru sürerek pano alanı gereksinimini yüzde 30'a kadar azaltır.
• SSCNET III/H Protokolü: Hassas ve deterministik senkronize kontrol için 150 Mbps hızında çalışan, tam gürültü bağışıklığı sunan yüksek hızlı optik veri yolu.
• Gelişmiş Titreşim Bastırma Kontrolü II: Yüksek frekanslı yapısal elemanlardaki mekanik rezonansı ve düşük frekanslı yük salınımını dinamik olarak telafi eder.
• Tek Dokunuşla Ayarlama: Mekanik atalet oranının gerçek zamanlı tahmini, servo kazançlarının anında otomatik ayarlanmasını sağlar.
• İşlevsel Güvenlik Desteği: Uluslararası güvenlik standartlarına uygun entegre Güvenli Tork Kesme (STO) işlevleri.

Uygulamalar

• Senkronize çok eksenli paketleme makineleri ve karton kutulama hatları.
• Yüksek hızlı al-yerleştir portal robotları ve yarı iletken montaj sistemleri.
• Hassas X-Y konumlandırma tablaları ve malzeme taşıma konveyörleri.
• Otomatik sarım, indeksleme ve etiketleme makineleri.

Teknik Özellikler Tablosu

Bağlantılar ve Arayüzler

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4W2 serisi, MR-J4 ekosistemi içindeki çok eksenli yapılandırmalar için birincil platform olarak tasarlanmıştır. Eski MR-J3W ünitelerinden MR-J4W2 yapılandırmasına geçiş yaparken programlama yazılımı içinde (GX Works2 veya GX Works3 gibi) parametre çevirisinin gerekli olduğunu unutmayın. Fiziksel montaj ayak izleri tek eksenli ünitelerden biraz farklı olsa da bağımsız kontrol gücü kablolamasının ortadan kaldırılmasıyla elde edilen alan tasarrufu geçişi kolayca haklı çıkarır.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Eksen A ve Eksen B ortak bir dahili DC barasını paylaştığından, bir eksenin yavaşlaması sırasında oluşan rejeneratif enerji doğal olarak motor durumundaki ikinci eksen tarafından kullanılır. Ancak her iki eksen de aynı anda yüksek ataletle yavaşlarsa rejeneratif kapasite dahili kondansatörü hızla doyuma ulaştırabilir ve Aşırı Gerilim (AL.33) arızasını tetikleyebilir. Sürekli rejeneratif çevrimler veya yüksek yük ataleti bulunan uygulamalarda toplam sistem rejenerasyon gereksinimlerini daima hesaplayın ve L+ ile L- terminalleri arasına uygun kapasitede harici bir rejenerasyon direnci bağlayın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

SSCNET III/H optik fiber kablolarını (MR-J3BUS_M) döşerken 25 mm'lik minimum bükülme yarıçapını ihlal etmeyin. Fiber optik güzergâhta keskin bükülmeler veya aşırı kablo bağı gerginliği, ışık sinyalini zayıflatarak rastgele hat arızalarına (AL.37) veya iletişim hatalarına (AL.E6) yol açabilir. Toz ve nemin optik alıcı-verici merceğini kirletmesini önlemek için amplifikatörde kullanılmayan optik portları daima kapatın.

Kurulum Talimatları