Zorlu endüstriyel ortamlarda yüksek hızlı sıralı kontrol için tasarlanan Mitsubishi Electric Q02UCPU, MELSEC Q Serisi otomasyon platformu için son derece güvenilir bir merkezi işlem birimi olarak hizmet verir. Bu Evrensel Model CPU, karmaşık otomasyon görevlerini yerine getirmek üzere optimize edilmiş komut yürütme hızları ve genişletilmiş bellek kapasitesi sunarak modüler kontrol mimarilerinin temel taşını oluşturur.
Temel Özellikler
-
Yüksek Hızlı İşleme: 40 nanosaniyelik (LD komutu) temel komut yürütme hızına ulaşarak tarama döngüsü sürelerini en aza indirir.
-
Genişletilmiş Bellek: Özel çok bağlantı noktalı bellek yapılarının yanı sıra 20 bin adımlık (80 KB) program kapasitesine sahiptir.
-
Çift İletişim Bağlantı Noktası: Doğrudan programlama, tanılama ve çevresel cihaz bağlantısı için dahili USB (Mini-B) ve RS-232 arayüzleriyle donatılmıştır.
-
Ölçeklenebilir G/Ç Mimarisi: Ağ bağlantıları üzerinden en fazla 2048 yerel G/Ç noktasını ve 8192 uzak G/Ç noktasını destekler.
-
Çoklu CPU Desteği: Çoklu CPU yapılandırmalarıyla uyumludur; dağıtık işleme için tek bir Q serisi temel ünitede en fazla dört CPU'nun bulunmasına olanak tanır.
Endüstriyel Uygulamalar
- Otomotiv montaj hatları ve robotik hücre senkronizasyonu.
- Yüksek hızlı paketleme, dolum ve etiketleme makineleri.
- Su arıtma tesisleri ve dağıtık pompa istasyonu kontrolü.
- Yarı iletken üretim ekipmanlarının taşınması ve temiz oda otomasyonu.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model |
Q02UCPU |
| Seri |
MELSEC-Q Serisi (Evrensel Model) |
| Program Kapasitesi |
20 bin adım (80 KB) |
| LD Komut Hızı |
40 ns (0,04 mikrosaniye) |
| Yerel G/Ç Noktaları |
2048 nokta |
| Toplam G/Ç Noktaları (Yerel + Uzak) |
8192 nokta |
| Dahili Akım Tüketimi (5 VDC) |
0,33 A |
| İletişim Arayüzleri |
USB (Mini-B), RS-232 (6 pimli Mini-DIN) |
| Bellek Türü |
Flash ROM, SRAM (isteğe bağlı bellek kartı aracılığıyla) |
| Montaj Türü |
Temel ünite raf montajı |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
0,35 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
120 mm x 110 mm x 40 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör / Bağlantı Noktası |
Arayüz Türü |
İşlev / Atama |
| USB Bağlantı Noktası |
Mini-B Dişi |
GX Works2 / GX Developer üzerinden yüksek hızlı programlama, izleme ve tanılama. |
| RS-232 Bağlantı Noktası |
6 pimli Mini-DIN |
HMI'lar, eski programlama araçları veya noktadan noktaya seri iletişim protokolleri için seri bağlantı. |
Deneysel Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Q02UCPU, Q02CPU gibi eski "Basic" ve "High-Performance" CPU'ların doğrudan yerini alan "Universal" Q serisi ürün ailesinin bir parçasıdır. Universal modellerin gelişmiş özelliklerden ve yüksek hızlı veri yolu iletişiminden yararlanabilmesi için uyumlu, Universal uyumlu bir taban ünitesi (ör. Q33B-E, Q38DB) gerektiğini unutmayın. Programlama yazılımınızın Universal komut setini desteklemek üzere GX Works2'ye veya GX Developer Sürüm 8.76D ya da daha yenisine güncellendiğinden emin olun.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Çok CPU'lu sistemleri tasarlarken toplam 5 VDC akım tüketimini hesaplayın. Q02UCPU dahili olarak 0,33 A çeker. Yüksek yoğunluklu G/Ç modülleriyle veya birden çok yardımcı işlemci modülüyle birlikte kullanılıyorsa, tepe işleme döngüleri sırasında gerilim düşüşlerini önlemek için sistem güç kaynağı modülünün (ör. Q61P veya Q62P) yeterli kapasite payına sahip olduğunu doğrulayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
RS-232 seri arayüzünü elektriksel açıdan gürültülü ortamlarda (VFD'lerin veya yüksek güçlü kontaktörlerin yakınında) kullanırken daima çift ekranlı seri kablo kullanın. Seri veri paketlerini bozabilecek toprak döngülerini önlemek için kablo ekranını yalnızca PLC şasi toprak terminaline bağlayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
CPU modülünü takmadan veya çıkarmadan önce taban ünitesinin ana güç beslemesini daima tamamen enerjisiz bırakın. CPU'nun enerjisi kesilmeden değiştirilmesi, dahili ASIC yongalarında kalıcı hasara, sistem belleğinin bozulmasına veya makinelerin öngörülemeyen şekilde çalışmasına neden olabilir.
1
Taban ünitesinin DIN rayına veya kontrol panosu arka plakasına güvenli şekilde monte edildiğinden ve doğru biçimde topraklandığından emin olun.
2
Q02UCPU'nun alt modül sabitleme çıkıntısını taban ünitesinin modül kılavuz deliğine yerleştirin.
3
Konektöre tamamen oturana kadar modülün üst kısmını taban ünitesine doğru sıkıca itin.
4
Mekanik stabiliteyi ve uygun topraklamayı sağlamak için modül sabitleme vidasını 0,36 ila 0,48 N·m torkla sıkın.