Açıklama
Çok eksenli hareket kontrolünü doğrudan MELSEC Q platformuna entegre eden Mitsubishi Electric Q172CPUN, karmaşık endüstriyel profiller boyunca yüksek hızlı ve hassas konumlandırmayı koordine eder. Bu CPU modülü standart Q serisi temel ünitesine monte edilir ve zorlu enterpolasyon ve senkronizasyon görevlerini üstlenmek üzere PLC CPU ile birlikte çalışır. Ağır makineler ve üretim montaj hatları için gereken senkronize, deterministik yanıt sürelerini sağlamak üzere servo amplifikatörlerle yüksek hızlı ağlar üzerinden sorunsuz bir şekilde iletişim kurar.
Özellikler
- En fazla 8 hareket ekseninin çok eksenli koordinasyonunu destekler.
- Doğrusal enterpolasyon (en fazla 4 eksen), dairesel enterpolasyon (2 eksen) ve helisel enterpolasyon (3 eksen) dahil gelişmiş çok eksenli enterpolasyon özellikleri.
- PTP (Noktadan Noktaya), sabit hızlı konumlandırma ve yüksek hızlı salınım desteği sunan çok yönlü hareket profilleri.
- Boşluk telafisi ve yapılandırılabilir elektronik dişli oranları dahil olmak üzere yerleşik mühendislik telafisi ölçütleri.
- Karmaşık yol yürütme için özel hareket talimatları (EIA mekanik dili) kullanılarak programlanır.
Uygulamalar
- Çok eksenli paketleme makineleri ve senkronize kartonlama hatları.
- Yüksek hızlı al-bırak sistemleri ve Kartezyen portal robotları.
- Hassas elektronik montaj ve döner indeksleme tablaları.
- Tekstil makineleri ve çok eksenli sarım sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
Q172CPUN |
| Seri |
MELSEC Q |
| Kontrol Türü |
Hareket Kontrolörü CPU Modülü |
| Kontrol Edilen Eksenler |
En fazla 8 eksen |
| Dahili Akım Tüketimi (5 VDC) |
1,14 A |
| Programlama Dili |
Özel Hareket Talimatları (EIA Dili) |
| Modül Boyutları |
11,43 cm x 2,74 cm x 9,80 cm |
| Modül Net Ağırlığı |
0,22 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanan) |
2,00 kg |
| Menşe Ülke |
Japonya |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Arayüz / Konnektör |
İşlev Ataması |
| Temel Ünite Konnektörü |
MELSEC Q arka panelleri için yüksek hızlı işlemciler arası paralel veri yolu bağlantısı. |
| SSCNET Konektörü |
MR serisi servo amplifikatörleri için özel senkron yüksek hızlı seri ağ bağlantısı. |
| Çevre Birimi Portu |
Hareket geliştirme ve kalibrasyon yazılımı (MT Developer) için bağlantı portu. |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Q172CPUN, MELSEC Q platformları için tasarlanmıştır ve eski Q172CPU sistemlerine işlevsel bir yükseltme sunar. N olmayan modellerden geçiş yaparken etkin MT Developer yazılım projesi yapılandırmalarınızın ve CPU taban ünitesi yuva parametrelerinizin Q172CPUN'nin güncellenmiş bellek haritalarıyla eşleştiğini doğrulayın.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Paylaşılan bir arka düzlemde birden fazla yüksek hızlı hareket CPU'su çalıştırmak, toplam 5VDC güç bütçesinin dikkatle hesaplanmasını gerektirir. Q172CPUN mantık veri yolundan 1,14 A çeker; 8 senkronize eksenin tamamında yüksek ivmeli profilleme sırasında ani gerilim düşüşlerini önlemek için sistem güç kaynağı modülünün (ör. Q61P) yeterli güç rezervine sahip olduğundan emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Sinyal zayıflamasını ve iletişim kesilmelerini önlemek için SSCNET optik fiberi ve seri kabloları her zaman minimum bükülme yarıçaplarına uygun şekilde döşeyin. Harici enkoder sinyallerinde yüksek bütünlüklü ekranlama kullanın ve EMI gürültüsünün hareket denetleyicisi kayıtlarına enjekte edilmesini önlemek için bu sinyalleri yüksek frekanslı servo motor güç hatlarından tamamen ayrı yönlendirin.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI: Hareket CPU'sunu takmadan veya çıkarmadan önce tüm harici güç kaynaklarını (3 fazlı giriş gücü ve 24VDC kontrol gücü) tamamen yalıtın. Modülü tutmadan önce arka düzlemin hasar görmesini önlemek amacıyla dahili veri yolu kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 5 dakika bekleyin.
-
1
Q172CPUN modülünün alt kancasını Q serisi taban ünitesindeki belirlenmiş yuvayla hizalayın.
-
2
Güvenli bir şekilde yerine oturana kadar modülün üst kısmını arka düzlem konektörüne sıkıca itin.
-
3
Modülü endüstriyel titreşimlere karşı sabitlemek için modül sabitleme vidasını (M3) 0,36–0,48 N-m torkla sıkın.
-
4
SSCNET iletişim veri yolu hattını bağlayın ve tüm bitişik saha enkoderi topraklama kayışlarını sabitleyin.