Açıklama
Karmaşık çok eksenli senkronizasyonu yöneten Mitsubishi Electric Q173CPUN-T, MELSEC Q Serisi PLC platformu içinde güçlü hareket kontrolü özellikleri sunar. Bu özel modül, birincil sıralı PLC CPU'sundan bağımsız olarak çok eksenli koordinasyonu ve yol planlama hesaplamalarını gerçekleştirmek üzere doğrudan sistem arka paneline takılır. 32 eksene kadar hareket kontrolünü destekleyen modül, yüksek performanslı makine otomasyonu için optimize edilmiştir. Modül, el tipi öğretme üniteleriyle entegrasyon desteği sunarak devreye alma teknisyenlerinin ve mühendislerin harici bilgisayar arayüzlerine tamamen bağlı kalmadan sahada konumlandırma testleri, ayarlamalar ve tanılama işlemleri gerçekleştirmesine olanak tanır.
Özellikler
- 32 bağımsız hareket eksenine kadar eş zamanlı, yüksek hızlı koordinasyon.
- Harici el tipi öğretme üniteleriyle doğrudan donanım uyumluluğu.
- Düşük gecikmeli komut işleme için yüksek hızlı arka panel entegrasyonu.
- Endüstriyel şasi kurulumları için optimize edilmiş, sağlam metal çerçeveli yapısal gövde.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı paketleme, kartonlama ve dikey form-doldur-kapat makineleri.
- Çok eksenli malzeme taşıma, paletleme ve portal tip pick-and-place hatları.
- Hassas kayıt kontrolü gerektiren tabaka beslemeli veya rotatif baskı makinesi operasyonları.
- Karmaşık mekanik senkronizasyon profillerine sahip otomatik montaj hatları.
Teknik Özellikler
| Spesifikasyon Parametresi |
Değer / Anma |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
Q173CPUN-T |
| Seri |
MELSEC Q Serisi |
| Cihaz Türü |
Hareket Kontrolörü CPU Modülü |
| Kontrollü Eksen Sayısı |
32 Eksen |
| Akım Tüketimi (5 VDC) |
1,56 A |
| Öğretme Ünitesi Uyumluluğu |
Kullanılabilir |
| Boyutlar (Y x G x D) |
11,43 cm x 2,74 cm x 9,80 cm |
| Net Ağırlık |
0,24 kg |
| Kargo Ağırlığı (Hesaplanan) |
3,00 kg |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Q173CPUN-T modülü, uyumlu bir MELSEC Q çok CPU'lu arka panel yapılandırması gerektirir. Ana PLC CPU modülüyle (Q02H, Q06H veya daha yeni Universal modeller gibi) birlikte çalışacak şekilde tasarlanmıştır. İlk açılış döngüleri sırasında senkronizasyon hatalarını önlemek için her iki CPU'nun ürün yazılımı sürüm uyumluluğunu daima doğrulayın.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu modül sistem arka panelinden 5 VDC'de 1,56 A değerinde önemli bir akım çektiğinden, mühendisler raf güç kaynağı modülü (ör. Q61P, Q63P) için eksiksiz bir güç bütçesi hesabı yapmalıdır. 5 VDC hattında aşırı akım oluşması, güç kaynağı arızasını tetikleyerek hem PLC lojik işlemesini hem de etkin tüm çok eksenli hareket kontrol döngülerini aynı anda durdurur.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Modüle bir öğretim ünitesi entegre ederken bağlantı arayüzünün tamamen oturduğundan ve kilitlendiğinden emin olun. Elektromanyetik parazitlerin kontrolörün lojik devrelerine kuplajını azaltmak için yüksek hızlı harici hareket ağı ve geri besleme kablolarını, ağır motor güç hatlarından ayrılmış izole metal kanalların içinden geçirin.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI
Bu modülü monte etmeden veya sökmeden önce kontrolör kasasına ve servo sürücü sistemlerine güç sağlayan tüm ana hat gerilimini ve yardımcı güç kaynaklarını izole edin. Fiziksel müdahaleden önce ekipmanın enerjisinin kesilmemesi, sistem arka panelinde katastrofik hasara, dahili devrelerin tahrip olmasına ve ciddi elektrik çarpması tehlikelerine yol açabilir.
1
Taban ünitesinin terazide olduğundan ve montaj yuvalarının toz ya da yabancı maddelerden tamamen arındırıldığından emin olun.
2
Modülün alt çıkıntısını arka panel taban ünitesindeki kılavuz kanalla hizalayın.
3
Modülü sağlam bir şekilde yukarı doğru döndürün ve kilidi yerine oturtun. Sağlam yapısal topraklamayı garanti etmek ve titreşim kaynaklı sinyal kesintilerini önlemek için modül montaj vidasını sabitleyin.