Açıklama
Karmaşık çok eksenli senkronizasyonu yöneten Mitsubishi Electric Q173CPUN-T, MELSEC Q Serisi PLC platformu içinde güçlü hareket kontrolü özellikleri sunar. Bu özel modül, çok eksenli koordinasyonu ve yörünge planlama hesaplamalarını birincil sıralı PLC CPU'sundan bağımsız olarak gerçekleştirmek üzere doğrudan sistem arka paneline monte edilir. 32 adede kadar eksen için hareket kontrolünü destekleyen bu modül, yüksek performanslı makine otomasyonu için optimize edilmiştir. Modül, el tipi öğretme ünitelerini destekleyerek devreye alma teknisyenlerinin ve mühendislerin tamamen harici bilgisayar arayüzlerine bağlı kalmadan sahada konumlandırma testleri, ayarlamalar ve teşhis işlemleri gerçekleştirmesine olanak tanır.
Özellikler
- 32 adede kadar bağımsız hareket ekseninin eşzamanlı, yüksek hızlı koordinasyonu.
- Harici el tipi öğretme üniteleriyle doğrudan donanım uyumluluğu.
- Düşük gecikmeli komut işleme için yüksek hızlı arka panel entegrasyonu.
- Endüstriyel şasiye montaj için optimize edilmiş, sağlam metal çerçeveli yapısal muhafaza.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı paketleme, kutulama ve dikey form-doldur-kapat makineleri.
- Çok eksenli malzeme taşıma, paletleme ve portal tipi al-yerleştirme hatları.
- Sıkı register kontrolü gerektiren hassas tabaka beslemeli veya rotatif baskı makineleri.
- Karmaşık mekanik senkronizasyon profillerine sahip otomatik montaj hatları.
Teknik Özellikler
| Spesifikasyon Parametresi |
Değer / Derecelendirme |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
Q173CPUN-T |
| Seri |
MELSEC Q Serisi |
| Cihaz Türü |
Hareket Kontrol Cihazı CPU Modülü |
| Kontrol Edilen Eksen Sayısı |
32 Eksen |
| Akım Tüketimi (5 VDC) |
1.56 A |
| Öğretme Ünitesi Uyumluluğu |
Kullanılabilir |
| Boyutlar (Y x G x D) |
11.43 cm x 2.74 cm x 9.80 cm |
| Net Ağırlık |
0.24 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
3.00 kg |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Q173CPUN-T modülü, uyumlu bir MELSEC Q çok CPU'lu arka panel yapılandırması gerektirir. Ana PLC CPU modülüyle (Q02H, Q06H veya daha yeni Universal modeller gibi) birlikte çalışmak üzere tasarlanmıştır. İlk güç açma döngüleri sırasında senkronizasyon hatalarını önlemek için her iki CPU'nun ürün yazılımı sürümlerinin uyumluluğunu daima doğrulayın.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Bu modül sistem arka panelinden 5 VDC'de 1.56 A değerinde önemli bir akım çektiğinden, mühendisler raf güç kaynağı modülü (ör. Q61P, Q63P) için eksiksiz bir güç bütçesi hesabı yapmalıdır. 5 VDC hattında aşırı akım oluşması bir güç kaynağı arızasını tetikleyerek PLC mantık işleme ve etkin tüm çok eksenli hareket kontrol döngülerini aynı anda durdurur.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Modüle bir öğretim ünitesi entegre ederken bağlantı arabiriminin tamamen oturduğundan ve kilitlendiğinden emin olun. Elektromanyetik parazitlerin kontrolörün mantık devrelerine kuplajını azaltmak için yüksek hızlı harici hareket ağı ve geri besleme kablolarını, ağır motor güç hatlarından ayrı, izole metalik kanalların içinden geçirin.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Bu modülü monte etmeden veya sökmeden önce kontrolör kasasına ve servo sürücü sistemlerine güç sağlayan tüm ana hat gerilimini ve yardımcı güç kaynaklarını izole edin. Fiziksel müdahaleden önce ekipmanın enerjisinin kesilmemesi, sistem arka panelinde ciddi hasara, dahili devrelerin tahrip olmasına ve ciddi elektrik çarpması tehlikelerine yol açabilir.
1
Taban ünitesinin terazide olduğundan ve montaj yuvalarının toz veya yabancı maddelerden tamamen arındırıldığından emin olun.
2
Modülün alt çıkıntısını arka panel taban ünitesindeki kılavuz oluğa hizalayın.
3
Modülü sıkıca yukarı doğru döndürün ve kilidi yerine oturtun. Sağlam bir yapısal topraklama sağlamak ve titreşim kaynaklı sinyal kesilmelerini önlemek için modül montaj vidasını sabitleyin.