Açıklama
MELSEC Q Serisi otomasyon platformu içinde karmaşık çok eksenli senkronizasyon gerçekleştiren Mitsubishi Electric Q173DSCPU, yüksek hızlı ve senkronize makine mimarilerini yönetebilen özel bir yüksek performanslı hareket kontrolörü olarak görev yapar. Bu kontrolör, ortak bir taban ünitesi üzerinde standart Q Serisi PLC CPU'larıyla birlikte çalışır ve yüksek hızlı sistem veri yolundan yararlanarak sekansları ve hareket yollarını paralel olarak işler. Dağıtılmış servo sürücüler arasında sinyal parazitini ve gecikmeyi en aza indirerek, mikro saniye düzeyinde hassasiyetle 32 adede kadar hareket eksenini koordine etmek için yüksek güvenilirlikli SSCNET III/H fiber optik ağını kullanır.
Özellikler
-
Çok Eksenli Kontrol Kapasitesi: Tek bir CPU yuvası üzerinden 32 adede kadar bağımsız veya tamamen senkronize hareket eksenini yönetir.
-
Gelişmiş Telafi İşlevleri: SV22 işletim sistemi ortamında yerleşik boşluk telafisini, elektronik dişli yapılandırmasını ve faz telafisini destekler.
-
Manuel Geçersiz Kılma İşlemleri: Devreye alma, manuel eksen hizalama ve fiziksel sınır testlerini kolaylaştırmak için yerleşik JOG işlem işlevi sunar.
-
Paralel İşleme Mimarisi: MELSEC Q serisi taban ünitesine entegre olarak hareket profillerini ana sekans programı çevriminden bağımsız şekilde yürütür.
-
SSCNET III/H Protokolü: MR-J4/MR-J3 servo amplifikatörleriyle veri alışverişini optimize ederek fiber optik kablolar üzerinden deterministik ve parazitlere dayanıklı yüksek hızlı seri iletişim sağlar.
Uygulamalar
- Hızlı elektronik dişli oranlaması gerektiren yüksek hızlı alma ve yerleştirme paketleme sistemleri.
- Hassas mekanik boşluk telafisi gerektiren çok istasyonlu döner indeksleme tablaları.
- Senkronize baskı makineleri, web gerilim kontrol sistemleri ve endüstriyel sarım makineleri.
- Hassas yarı iletken paketleme ve malzeme taşıma portal robotları.
Teknik Özellikler
| Spesifikasyon Parametresi |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Tanımlayıcısı |
Q173DSCPU |
| Seri |
MELSEC Q Serisi |
| Kontrol Ekseni Sınırı |
32 eksene kadar |
| Dahili Akım Tüketimi (5 VDC) |
1.75 A |
| İletişim Protokolü |
SSCNET III/H (150 Mbps, tam çift yönlü) |
| Kontrol Yöntemi |
PTP (Noktadan Noktaya) Kontrolü, Enterpolasyon Kontrolü, Senkron Kontrol |
| Programlama Yazılımı |
MT Developer2 (MELSOFT paketi içinde) |
| Fiziksel Boyutlar |
120.5 mm x 27.4 mm x 120.3 mm |
| Net Ağırlık |
0.33 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı |
3.00 kg |
| Menşe Ülke |
Japonya |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Q173DSCPU, eski Q173HCPU'nun doğrudan nesil yükseltmesini temsil eder. Eski sistemleri bu CPU'ya geçirirken mevcut MR-J3 servo amplifikatörlerinizin SSCNET III/H uyumluluk modunda yapılandırıldığından veya MR-J4 modellerine yükseltildiğinden emin olun. MT Developer2'deki program yapısının eski MT Developer biçiminden biraz farklı olduğunu unutmayın; bu kontrol cihazı donanımında doğru çalışması için mekanik sistem programlarının daha yeni Motion SFC (Sıralı İşlev Çizelgesi) yapısına dönüştürülmesi gerekir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Karmaşık elektronik kam veya faz telafisi yapıları (SV22) altında 32 eksenin tamamını kullanırken MT Developer2'deki işlem çevrimi ayarlarına özellikle dikkat edin. İşlem çevrimi çok düşük ayarlanırsa (ör. 0.222 ms) ve CPU işleme yükü %100'ü aşarsa gözetim zamanlayıcısı hataları veya senkron iletişim kopmaları meydana gelir. Ağır çok eksenli koordinasyon için işlem çevrimini 0.444 ms veya 0.888 ms'ye uzatarak işlem yükünü dengelemeyi düşünün.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
SSCNET III/H, özel plastik fiber optik (POF) kablolar kullanır. Bu optik kabloların minimum bükülme yarıçapının hiçbir zaman 25 mm'nin altına sıkışmadığından emin olun. Keskin bükülmeler veya kablo kelepçelerinin fazla sıkılması sinyal bozulmasına neden olarak bağlı MR-J4 servo sürücülerinde aralıklı SSCNET döngüsü başlatma hatasına ve AL.37 (Parametre Hatası) veya AL.3c (İletişim Hatası) arızalarına yol açar. Toz bulaşmasını önlemek için kullanılmayan tüm portlardaki koruyucu optik kapakları takılı tutun.
Montaj Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Q173DSCPU modülünü monte etmeden veya takmadan önce ana gelen üç fazlı güç kaynağını ve PLC taban ünitesinin güç kaynağını tamamen izole edin ve enerjisini kesin. Montajdan önce arka panelin enerjisinin kesilmemesi, hem taban ünitesinin hem de hareket kontrol cihazının dahili ASIC veri yolu arayüzünde kalıcı ESD veya ark parlaması hasarı riskine yol açar.
1
Q173DSCPU modülünün alt kancasını MELSEC Q serisi taban ünitesinde bulunan modül sabitleme deliğiyle hizalayın.
2
Modülün üst kısmını arka panel konnektörüne, taban ünitesiyle aynı hizada kilitlenene kadar sıkıca bastırın ve üst modül montaj vidasını 0.36-0.48 N·m torkla sıkın.
3
Dahili kalıcı bellek parametrelerini korumak için Q170BAT pil modülünü ön kapak kanadının arkasındaki dahili pil konnektörüne bağlayın.
4
SSCNET III/H optik portlarındaki koruyucu toz tapalarını çıkarın ve ana döngüden gelen fiber optik konnektörleri duyulur bir klik sesi hissedilene kadar takın.