Mitsubishi Electric Q173DSCPU MELSEC Q Serisi Hareket Kontrolörü

Açıklama

MELSEC Q Serisi otomasyon platformu içinde karmaşık çok eksenli senkronizasyonu gerçekleştiren Mitsubishi Electric Q173DSCPU, yüksek hızlı ve senkronize makine mimarilerini yönetebilen özel, yüksek performanslı bir hareket denetleyicisi olarak görev yapar. Bu denetleyici, ortak bir taban ünitesinde standart Q Serisi PLC CPU'larıyla birlikte çalışır ve dizileri ve hareket yollarını paralel olarak işlemek için yüksek hızlı sistem veri yolundan yararlanır. Dağıtılmış servo sürücüler arasındaki sinyal gürültüsünü ve gecikmeyi en aza indirerek, mikrosaniye düzeyinde hassasiyetle 32 adede kadar hareket eksenini koordine etmek için yüksek güvenilirlikli SSCNET III/H fiber optik ağını kullanır.

Özellikler

• Çok Eksenli Kontrol Kapasitesi: Tek bir CPU yuvası üzerinden 32 adede kadar bağımsız veya tamamen senkronize hareket eksenini yönetir.
• Gelişmiş Telafi İşlevleri: SV22 işletim sistemi ortamında yerleşik boşluk telafisini, elektronik dişli yapılandırmasını ve faz telafisini destekler.
• Manuel Geçersiz Kılma İşlemleri: Devreye alma, manuel eksen hizalama ve fiziksel sınır testlerini kolaylaştırmak için yerleşik JOG işlemi işlevi içerir.
• Paralel İşleme Mimarisi: MELSEC Q serisi taban ünitesine entegre olarak hareket profillerini ana sıralı program çevriminden bağımsız şekilde yürütür.
• SSCNET III/H Protokolü: Fiber optik kablolar üzerinden deterministik ve parazit bağışıklığına sahip yüksek hızlı seri iletişim sunarak MR-J4/MR-J3 servo amplifikatörleriyle veri alışverişini optimize eder.

Uygulamalar

• Hızlı elektronik dişli oranı gerektiren yüksek hızlı al-bırak paketleme sistemleri.
• Hassas mekanik boşluk telafisi gerektiren çok istasyonlu döner indeksleme tablaları.
• Senkronize baskı makineleri, web gerilimi kontrol sistemleri ve endüstriyel sarım makineleri.
• Hassas yarı iletken paketleme ve malzeme taşıma portal robotları.

Teknik Özellikler

Ampirik Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Q173DSCPU, eski Q173HCPU'nun doğrudan nesil yükseltmesidir. Eski sistemleri bu CPU'ya geçirirken mevcut MR-J3 servo amplifikatörlerinizin SSCNET III/H uyumluluk modunda yapılandırıldığından veya MR-J4 modellerine yükseltildiğinden emin olun. MT Developer2'deki program yapısının eski MT Developer biçiminden biraz farklı olduğunu unutmayın; mekanik sistem programlarının bu denetleyici donanımında doğru çalışması için daha yeni Motion SFC (Sıralı İşlev Şeması) yapısına dönüştürülmesi gerekir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Karmaşık elektronik kam veya faz kompanzasyonu yapıları (SV22) altında 32 eksenin tamamını kullanırken MT Developer2'deki işlem çevrimi ayarlarına çok dikkat edin. İşlem çevrimi çok düşük ayarlanırsa (ör. 0.222 ms) ve CPU işleme yükü %100'ü aşarsa bekçi zamanlayıcısı hataları veya senkron iletişim kesilmeleri meydana gelir. Yoğun çok eksenli koordinasyon için işlem çevrimini 0.444 ms veya 0.888 ms'ye uzatarak işlem yükünü dengelemeyi değerlendirin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

SSCNET III/H, özel plastik fiber optik (POF) kablolar kullanır. Bu optik kabloların minimum bükülme yarıçapının hiçbir zaman 25 mm'nin altına sıkıştırılmadığından emin olun. Keskin bükülmeler veya aşırı sıkılmış kablo kelepçeleri, sinyal bozulmasına ve bunun sonucunda bağlı MR-J4 servo sürücülerinde aralıklı SSCNET döngü başlatma hatalarına ve AL.37 (Parametre Hatası) veya AL.3c (İletişim Hatası) arızalarına yol açar. Toz kirlenmesini önlemek için kullanılmayan tüm portlarda koruyucu optik kapakları takılı tutun.

Montaj Kılavuzu