Açıklama
MELSEC-Q otomasyon platformunda yüksek hassasiyetli hareket kontrolü ve konumlandırma geri beslemesi için tasarlanan QD65PD2, yüksek performanslı, iki kanallı çok işlevli bir sayaç ve zamanlayıcı modülüdür. Bu ünite, darbelerin hızlı ve hassas biçimde sayılmasını, ölçülmesini ve kontrol çıkışı işlemlerini mümkün kılar. Diferansiyel hat sürücüleri kullanarak 8 Mpps'e kadar giriş frekanslarını destekler; bu sayede yüksek çözünürlüklü döner enkoder sinyallerinin işlenmesi ve gerçek zamanlı kontrol döngülerinin yürütülmesi için son derece etkilidir.
Modül; ön ayarlı/mandallı sayım, 100 ns çözünürlüğe kadar darbe genişliği ölçümü, çıkış başına 16 adıma kadar kam anahtarı emülasyonu ve darbe genişliği modülasyonu (PWM) özelliklerini içeren çok yönlü bir özellik setine sahiptir. Kompakt tek yuvalı Q serisi form faktörüne sahip QD65PD2, Q serisi CPU'larla sorunsuz biçimde entegre olarak kritik yüksek hızlı sayım görevlerini ana işlem döngüsünden bağımsız şekilde yürütür ve yüksek hızlı endüstriyel ortamlarda öngörülebilir sistem performansı sağlar.
Özellikler
- Diferansiyel ve DC girişleri destekleyen iki bağımsız yüksek hızlı sayaç kanalı.
- 8 Mpps'e (diferansiyel hat sürücüsü) veya 200 kpps'e (DC girişi) kadar yüksek hızlı sayım performansı.
- Esnek giriş fazı yapılandırmaları: 1 fazlı (1x/2x çarpma), 2 fazlı (1x/2x/4x çarpma) ve CW/CCW.
- -2.147.483.648 ile 2.147.483.647 arasını kapsayan 32 bit işaretli ikili sayaç aralığı.
- Entegre donanım düzeyinde mandallama, ön ayar ve eşleşme algılama işlevleri.
- 100 ns temel çözünürlükle yüksek çözünürlüklü darbe ölçümü özelliği.
- Nokta başına 8 çıkış noktasına ve 16 adıma kadar destek sunan elektronik kam anahtarı işlevi.
- Yüksek hızlı çıkışlarda 200 kHz'e, düşük hızlı çıkışlarda 2 kHz'e kadar yapılandırılabilir PWM çıkışı.
Uygulamalar
- CNC makinelerinde döner enkoder ve lineer cetvel geri besleme işlemleri.
- Yüksek hızlı paketleme ve ayırma konveyörlerinin senkronizasyonu.
- Yarı iletken ve elektronik montajında hassas konumlandırma sistemleri.
- Keserek boylama ve hareketli kesme kontrol sistemleri.
- Türbin hızı ve debimetre darbe dizisi ölçümü.
Teknik Özellikler
Üretici
| Mitsubishi Electric |
Model / Parça Numarası
| QD65PD2 |
Modül Türü
| Çok İşlevli Sayaç / Zamanlayıcı Ünitesi |
Kanal Sayısı
| 2 kanal |
Maksimum Sayım Hızı (Diferansiyel)
| 8 Mpps (2 fazlı girişte, 4 ile çarpılmış) |
Maksimum Sayım Hızı (DC Girişi)
| 200 kpps (2 fazlı girişte, 4 ile çarpılmış) |
Sayım Giriş Sinyali Seviyeleri (Diferansiyel)
| EIA Standardı RS-422-A diferansiyel hat sürücüsü seviyesi |
Sayım Giriş Sinyali Seviyeleri (DC)
| 5 / 12 / 24 VDC (7 ila 10 mA) |
Sayaç Aralığı
| 32 bit işaretli ikili (-2.147.483.648 ila 2.147.483.647) |
Sayaç Modları
| Doğrusal Sayaç, Halka Sayaç (Toplama/Çıkarma yöntemleri) |
Darbe Ölçüm Çözünürlüğü
| 100 ns |
Kam Anahtarı Çıkışları
| 8 nokta (çıkış noktası başına 16 adıma kadar) |
PWM Çıkış Frekans Aralığı
Yüksek hızlı çıkış: 200 kHz'e kadar Düşük hızlı çıkış: 2 kHz'e kadar |
Dahili Akım Tüketimi (5 VDC)
| 0,23 A |
Kullanılan G/Ç Noktaları
| 32 nokta (akıllı işlev modülü ataması) |
Harici Kablolama Arayüzü
| İki adet 40 pimli konektör (A6CON1, A6CON2, A6CON4 ile uyumlu) |
Boyutlar (Y x G x D)
| 98 mm x 27,4 mm x 90 mm |
Ağırlık
| 0,15 kg (Net modül kütlesi) |
Kurulum Kılavuzu
- Modülü MELSEC-Q taban ünitesine takmadan veya üniteden çıkarmadan önce tüm sistem güç kaynaklarının tamamen yalıtıldığından emin olun.
- Elektromanyetik girişimi (EMI) en aza indirmek için tüm yüksek hızlı diferansiyel ve DC sayım girişlerinde ekranlı, bükümlü çift kablo kullanın.
- Kablo ekranının topraklamasını kontrolör tarafında kabinin koruyucu toprak (PE) barasına bağlayın.
- Sinyal kablolarını yüksek gerilimli AC veya motor sürücü güç hatlarından ayrı döşeyin (en az 100 mm mesafe önerilir).
- Aralıklı bağlantı arızalarını önlemek için uyumlu 40 pimli konektörleri (A6CON1, A6CON2 veya A6CON4) kullanın ve fiziksel kilitlemenin güvenli olduğunu doğrulayın.