Açıklama
Yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanan QD75MH2, Mitsubishi Electric MELSEC-Q Serisi PLC platformuyla sorunsuz entegrasyon için geliştirilmiş 2 eksenli bir konumlandırma modülüdür. Bu modül, en fazla 2 bağımsız hareket eksenini yöneterek hassas hareket profilleri oluşturur. SSCNET III arayüzü üzerinden yüksek hızlı seri iletişimden yararlanan modül, uyumlu servo amplifikatörlerle doğrudan ve parazite dayanıklı fiber optik bağlantı kurar; böylece kablolama karmaşıklığını azaltır ve uzun mesafelerde sinyal bütünlüğünü iyileştirir.
QD75MH2 konumlandırma modülü, karmaşık hareket yolları için optimize edilmiştir ve eksen başına 600 adede kadar konumlandırma veri noktasını destekler. 1,77 ms'lik çalışma çevrimi sayesinde modern otomatik makinelerde gereken hızlı tepki sürelerini ve yüksek hassasiyetli senkronizasyonu sağlar. Limit anahtarları ve manuel darbe üreteci girişleri dahil harici arayüz sinyalleri, güvenlik ve konumlandırma komutlarının anında uygulanmasını sağlamak üzere doğrudan modül üzerinde işlenir.
Özellikler
- Modül başına en fazla 2 bağımsız hareket eksenini kontrol eder.
- Karmaşık hareket profilleri için eksen başına 600 adede kadar konumlandırma veri noktası depolar.
- Yüksek hızlı sistem yanıtı için 1,77 ms'lik hızlı çalışma çevrimine sahiptir.
- Servo sistemlerine doğrudan bağlantı için yüksek hızlı seri iletişim arayüzü (SSCNET III) sunar.
- Güvenlik entegrasyonu için özel 24 VDC zorunlu durdurma girişi (modül başına 1 nokta) bulunur.
- Manuel konumlandırma ayarları için manuel darbe üreteci arayüzünü (A fazı/B fazı, 5 VDC, modül başına 1 nokta) destekler.
Uygulamalar
- Hassas senkronizasyon gerektiren paketleme ve etiketleme makineleri.
- Malzeme taşıma ve otomatik portal sistemleri.
- Montaj hatları ve al-bırak robotları.
- Yarı iletken üretimi ve wafer taşıma ekipmanları.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Parça Numarası/Model |
QD75MH2 |
| Seri |
MELSEC-Q Serisi |
| Kontrol Ekseni Sayısı |
En fazla 2 eksen |
| Konumlandırma Verisi Kapasitesi |
Eksen başına 600 veri noktası |
| Çalışma Çevrimi |
1,77 ms |
| Servo Amplifikatör Arayüzü |
SSCNET III (Yüksek hızlı seri iletişim) |
| Uyumlu Servo Amplifikatörler |
Mitsubishi Genel Amaçlı AC Servo (MR-J3-B serisi) |
| Zorunlu Durdurma Girişi |
24 VDC seviyesi, modül başına 1 nokta |
| Harici Sinyal Arayüzü |
Üst strok limiti, Alt strok limiti, Yaklaşma köpeği, Durdurma, Hız/konum değiştirme sinyali (24 VDC seviyesi, eksen başına 5 nokta) |
| Manuel Darbe Üreteci Arayüzü |
A fazı/B fazı, 5 VDC seviyesi, modül başına 1 nokta |
| Sevkiyat Ağırlığı |
2,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Arayüz Türü |
Sinyal Ayrıntıları |
Gerilim/Sinyal Seviyesi |
| Servo Amplifikatör Bağlantısı |
SSCNET III Fiber Optik Bağlantı |
Optik seri bağlantı |
| Zorunlu Durdurma Girişi |
Modül başına 1 nokta |
24 VDC |
| Harici Giriş Sinyalleri |
Üst/Alt Limit, Yaklaşma Köpeği, Durdurma, Hız-Konum Anahtarı (eksen başına 5 nokta) |
24 VDC |
| Manuel Darbe Üreteci |
A fazı / B fazı (modül başına 1 nokta) |
5 VDC |
Kurulum Talimatları
- QD75MH2 modülünü takmadan veya çıkarmadan önce PLC taban ünitesinin güç kaynağının tamamen kapatıldığından emin olun.
- Modülü, modül sabitleme kancası ve modül sabitleme vidasını kullanarak MELSEC-Q serisi taban ünitesine sağlam biçimde sabitleyin.
- Sinyal zayıflamasını ve iletişim hatalarını önlemek için SSCNET III bağlantısında yalnızca belirtilen fiber optik kabloları kullanın.
- Elektromanyetik paraziti en aza indirmek için harici G/Ç sinyal kablolarını ve manuel darbe üreteci hatlarını yüksek gerilim güç kablolarından uzakta döşeyin.