Açıklama
Omron CJ1W-CTL41-E, CJ serisi Özel G/Ç Ünitesi sınıfına ait, yüksek hızlı ve tamamen yapılandırılabilir 4 Kanallı bir Sayıcı Ünitesidir. Yüksek performanslı endüstriyel ağlarda kullanılmak üzere tasarlanmış olup yüksek frekanslı sinyalleri işlemek için hem CJ serisi CPU Üniteleri hem de NJ serisi Makine Otomasyon Kontrolörleriyle kullanılabilir. Ünite, merkezi işlemciyi hızlı hareket takibi ve konum izleme yükünden kurtararak 100 kHz'ye kadar çift yönlü darbe dizilerini bağımsız olarak işler. Sistem entegrasyonu, önceden tahsis edilmiş karşılaştırma bölgelerine veya tam dijital değişkenlere bağlı 32 ayrı dahili yazılım çıkışının eşlenmesini sağlar. Bu, modülü standart PLC program döngüsü gecikmelerine yol açmadan dinamik makine düzeneklerinde gerçek zamanlı tetikleme komutları yürütmek için ideal kılar.
Özellikler
- Her biri bağımsız, çift yönlü sayım yapan ve maksimum 32 bitlik ikili aralığa kadar işlem gerçekleştiren dört kanal.
- 100 kHz'ye kadar giriş darbe hızlarını kabul edebilen yüksek frekanslı sinyal takibi.
- Faz Farkı, Yukarı/Aşağı Darbesi ve Darbe ve Yön girişlerini destekleyen esnek enkoder sinyali işleme.
- Kanal başına Dairesel Sayıcı veya Doğrusal Sayıcı davranışını etkinleştiren seçilebilir sayıcı profilleri.
- Kanal başına en fazla 4 aralık içeren Aralık Modu veya kanal başına en fazla 8 karşılaştırma değeri içeren Karşılaştırma Modu üzerinden çalışan yapılandırılabilir çıkış kontrol yapılandırmaları.
- Sayıcı durumu değişikliklerini doğrudan CPU cihaz değişkenleriyle eşleyen entegre 32 noktalı Yazılım Çıkışı dizisi.
- Özel ön panel LED tanılamasıyla yerleşik hata raporlama ve fiziksel çalışma durumu doğrulaması.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı paketleme, otomatik ayırma tesisleri ve dinamik şişeleme sistemleri.
- Hassas çok eksenli konum izleme, doğrusal uzunluk ölçümü ve elektronik CAM işlemleri.
- Proses endüstrisinde oranlama, dozajlama ve sıvı akış düzenleme döngüleri.
- Sürekli web malzeme işleme, gerilim takibi ve döner enkoder sarma yapılandırmaları.
- Enerji izleme, parti senkronizasyonu ve ayrık yüksek frekanslı darbe kaydı.
Teknik Özellikler
Performans
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Ünite Türü |
CJ serisi Özel G/Ç Ünitesi |
| Sayıcı Kanalı Sayısı |
4 Kanal |
| Maksimum Giriş Frekansı |
100 kHz |
| Sayım Aralığı |
32 bit İkili |
| Sayıcı Türleri |
Dairesel Sayıcı, Doğrusal Sayıcı |
| Desteklenen Giriş Sinyali Türleri |
Faz Farkı (x1, x2, x4), Yukarı/Aşağı Darbesi, Darbe ve Yön |
| Dahili Yazılım Çıkışları |
32 Çıkış |
| Çıkış Kontrol Modları |
Aralık Modu, Karşılaştırma Modu |
| Yapılandırılabilir Histerezis Aralığı |
1 - 255 Darbe |
Elektrik ve Bellek
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Dahili Akım Tüketimi |
5 VDC'de 320 mA |
| Başlangıç Sayıcı Değeri Aralığı |
2,147,483,648 - 2,147,483,647 Darbe |
| Donanım Bağlantı Arayüzü |
Önden görünüşlü 40 pimli konektör yerleşimi |
| Veri Yenileme Tahsisi (CIO-kelimeleri) |
CIO-kelimeleri 2000 - 2959 |
| Özel G/Ç DM Bellek Tahsisi |
D-words 20000 ila 29599 |
Çevresel
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 deg C |
| Depolama Sıcaklığı |
-20 ila 70 deg C |
| Ortam Bağıl Nemi |
%10 ila %90 (yoğuşmasız) |
Mekanik
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Boyutlar (G x Y x D) |
31 x 90 x 65 mm |
| Ağırlık |
2 kg |
Bağlantılar / Arayüzler
Modülün ön kısmında, iki paralel dikey sıraya (Pinler 1-20 ve Pinler 21-40) dağıtılmış bölünmüş 40 pinli bir konektör yapılandırması bulunur. Fiziksel harici enkoder girişleri aşağıdaki yerleşim matrisine göre atanmıştır:
| Pin No. |
Sinyal İşlevi |
Pin No. |
Sinyal İşlevi |
| 40 |
Bağlı Değil |
39 |
Bağlı Değil |
| 38 |
Kanal 4 Z- Girişi |
37 |
Kanal 4 Z+ Girişi |
| 36 |
Kanal 4 B- Girişi |
35 |
Kanal 4 B+ Girişi |
| 34 |
Kanal 4 A- Girişi |
33 |
Kanal 4 A+ Girişi |
| 32 |
Kanal 3 Z- Girişi |
31 |
Kanal 3 Z+ Girişi |
| 30 |
Kanal 3 B- Girişi |
29 |
Kanal 3 B+ Girişi |
| 28 |
Kanal 3 A- Girişi |
27 |
Kanal 3 A+ Girişi |
| 26 |
Bağlı Değil |
25 |
Bağlı Değil |
| 24 |
Kanal 2 Z- Girişi |
23 |
Kanal 2 Z+ Girişi |
| 22 |
Kanal 2 B- Girişi |
21 |
Kanal 2 B+ Girişi |
| 20 |
Kanal 2 A- Girişi |
19 |
Kanal 2 A+ Girişi |
| 18 |
Kanal 1 Z- Girişi |
17 |
Kanal 1 Z+ Girişi |
| 16 |
Kanal 1 B- Girişi |
15 |
Kanal 1 B+ Girişi |
| 14 |
Kanal 1 A- Girişi |
13 |
Kanal 1 A+ Girişi |
| 12 |
Bağlı Değil |
11 |
Bağlı Değil |
| 10 |
Bağlı Değil |
9 |
Bağlı Değil |
| 8 |
Bağlı Değil |
7 |
Bağlı Değil |
| 6 |
Bağlı Değil |
5 |
Bağlı Değil |
| 4 |
Bağlı Değil |
3 |
Bağlı Değil |
| 2 |
Bağlı Değil |
1 |
Bağlı Değil |
Not: RS-422 hat sürücülerinden gelen arayüz sinyalleri doğrudan 40 pinli MIL konektörüne bağlanabilir veya standart, önceden monte edilmiş bir XW2Z I/O arayüz kablosu kullanılarak ara klemens grubu (ör. Omron XW2B-40Gx, XW2D-40G6 veya vidasız XW2G-40G7-E) üzerinden yönlendirilebilir.
Kurulum Kılavuzu
-
-
DIN Rayı Kilitlemesi: Ünitenin arka düzlem bağlantı pinlerini ana raf veriyolu kılavuzuyla tam olarak hizalayın. Modülü, işlemci veya genişletme modüllerinin yanındaki 35 mm ray izine yatay olarak sıkıca kaydırın; ardından üst ve alt sarı sürgü mekanizmalarını sesli bir klik oluşana kadar güvenli şekilde konumlarına kilitleyin.
-
-
Atık Koruma Etiketi: Tüm panel yapısal yerleşimi ve kablolama işlemleri tamamlanana kadar koruyucu fabrika kapağı etiketini üst havalandırma yuvalarına yapışık bırakın. Bu, kablo kırpıntılarının, yalıtım parçacıklarının veya metal partiküllerinin muhafazaya girerek dahili devrelerde ani kısa devreye veya bileşen yangınına neden olmasını önler. Saha kablolaması tamamlandığında, doğal konveksiyon hava akışına izin vermek ve ısı radyasyonu kapanlarını önlemek için etiketi çıkarın.
-
Sinyal Hattı Ekranlaması: Yalnızca yüksek frekanslı enkoder giriş bağlantıları için ekranlı bükümlü çift kablolar kullanın. Endüstriyel EMI/RFI sorunlarını azaltmak için kablo ekran örgüsünü kontrol paneli topraklama barasına düzgün şekilde topraklayın.
-
Kablo Ayırma: Mantık darbesi bütünlüğünü korumak için sinyal giriş hatlarını yüksek gerilim besleme kablolarından, alternatif akım güç iletkenlerinden ve değişken frekanslı sürücü (VFD) çıkış kablolarından tamamen ayrı olacak şekilde yönlendirin.
-
Şasi İzolasyonu: Etkin arka panel veriyolundaki arayüz kartı grubunu kaydırmadan, mandalını açmadan veya değiştirmeden önce ana sistem rafının güç kaynağının tamamen bağlantısının kesildiğini her zaman doğrulayın.
Uygunluk ve Sertifikalar
- EMS (Elektromanyetik Duyarlılık): EN 61131-2, EN 61000-6-2
- EMI (Elektromanyetik Girişim): EN 61131-2, EN 61000-6-4
SSS
-
Sayım kanallarına atanan varsayılan izleme türü nedir?Varsayılan olarak dört ayrı yüksek hızlı sayım kanalının her biri Dairesel Sayaç olarak çalışacak şekilde önceden yapılandırılmıştır.
-
Sayaç girişlerine ne tür sinyal arabirimleri bağlanabilir?Terminaller, bir RS-422 Hat Sürücüsünden gelen doğrudan sinyal hatlarını veya belirlenmiş bir Omron harici terminal dönüştürücü ünitesi aracılığıyla standart 24 VDC NPN/PNP saha yapılandırmalarını kabul eder.
-
Bu modülün kabul edebileceği maksimum çalışma darbe frekansı nedir?Donanım girişleri, 100 kHz'e kadar olan giriş darbe frekanslarını güvenilir şekilde yakalayıp işlemek üzere tasarlanmıştır.
-
32 yazılım çıkışı sayaç geçişleriyle nasıl sürülür?Aralık Modunda, sayım belirlenen parametrelerin içinde olduğunda çıkışlar AÇIK konuma geçer. Karşılaştırma Modunda, çıkışlar kesin darbe hedeflerinin yönlü eşleşmesine göre dinamik olarak durum değiştirir.
-
Fiziksel bir donanım tetikleyicisi izleme yazmacı değerini sıfırlayabilir mi?Evet, ana sistem program döngüsü üzerinden özel bir yazılım bitiyle sıfırlama başlatılabilir veya kanalın fiziksel Z girişi sinyali aracılığıyla harici olarak gerçekleştirilebilir.
-
Bu ünitedeki histerez ayarının amacı nedir?Aralık Modu için yapılandırılan kanallara, eşik değerlerinin yakınında çıkış titreşimini ortadan kaldırmak amacıyla 1 ila 255 darbe arasında yazılımsal histerez atanabilir.
- Bu ünite çalışma gücünü harici bir 24V beslemeden mi alır?
- Hayır, çalışma mantığı için gereken birincil gücü doğrudan sistem arka panel veri yolundan alır ve 5 VDC'de 320 mA çeker.
-
Sayaç verisi parametrelerini ayarlamak için hangi yazılım yardımcı programı kullanılır?Başlangıç kanal öznitelikleri, sayaç aralıkları ve karşılaştırma hedef matrisleri Sysmac Studio içindeki Özel Ünite Kurulumu düzenleme arayüzü kullanılarak eşlenir.
-
Kontrol panelinin gücü kesildiğinde ünite parametre değişkenlerini nasıl korur?Yapılandırma yapıları ve başlangıç değişkenleri CPU Ünitesinin sistem belleğinde saklanır ve her sistem başlatmasında veya ünite yeniden başlatıldığında sayaç donanımına geri yazılır.
- Ön paneldeki ERH ve ERC LED göstergeleri neyi ifade eder?
- ERH LED'i operatörü ana bilgisayar CPU'su veya arka panel veri yolu yapılandırma hatası konusunda uyarırken ERC göstergesi dahili donanım sistemi ya da parametrelerin sınır dışı olması hatasını bildirir.
-
Saha sensörü bağlantıları modül üzerindeki vidalı terminallere doğrudan bağlanabilir mi?Hayır, ünite yüksek yoğunluklu 40 pimli MIL konnektör düzeni kullanır. Vidalı terminal bağlantısı için XW2Z I/O arabirim kablosu aracılığıyla bağlanan XW2B-40Gx gibi harici bir terminal modülü gerekir.