Açıklama
Omron CJ1W-CTL41-E, CJ serisi Özel G/Ç Ünitesi sınıfına ait, yüksek hızlı ve serbestçe yapılandırılabilen 4 Kanallı bir Sayaç Ünitesidir. Yüksek performanslı endüstriyel ağlarda kullanılmak üzere tasarlanan ünite, yüksek frekanslı sinyalleri işlemek için hem CJ serisi CPU Üniteleriyle hem de NJ serisi Makine Otomasyon Kontrolörleriyle kullanılabilir. Ünite, 100 kHz'e kadar çift yönlü darbe dizilerini bağımsız olarak işler ve merkezi işlemcinin hızlı hareket takibi ile konum izleme yükünü azaltır. Sistem entegrasyonu, önceden ayrılmış karşılaştırma bölgelerine veya kesin dijital değişkenlere bağlı 32 ayrı dahili yazılım çıkışının eşlenmesine olanak tanır. Bu sayede modül, standart PLC program döngüsü gecikmelerine yol açmadan dinamik makine düzeneklerinde gerçek zamanlı tetikleme komutları yürütmek için idealdir.
Özellikler
- 32 bitlik maksimum ikili aralığa kadar işlem yapan dört bağımsız çift yönlü sayım kanalı.
- 100 kHz'e kadar giriş darbe hızlarını kabul edebilen yüksek frekanslı sinyal takibi.
- Faz Diferansiyeli, Yukarı/Aşağı Darbesi ve Darbe ve Yön girişlerini destekleyen esnek enkoder sinyali işleme.
- Kanal başına Dairesel Sayaç veya Doğrusal Sayaç davranışını etkinleştiren seçilebilir sayaç profilleri.
- Kanal başına 4 adede kadar aralıkla Aralık Modu veya kanal başına 8 adede kadar karşılaştırma değeriyle Karşılaştırma Modu üzerinden çalışan yapılandırılabilir çıkış kontrol seçenekleri.
- Sayaç durumu değişikliklerini doğrudan CPU cihaz değişkenlerine eşleyen entegre 32 noktalı Yazılım Çıkışı dizisi.
- Özel ön panel LED tanılaması aracılığıyla yerleşik hata raporlama ve fiziksel çalışma durumu doğrulaması.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı paketleme, otomatik tasnif tesisleri ve dinamik şişeleme sistemleri.
- Hassas çok eksenli konum izleme, doğrusal uzunluk ölçümü ve elektronik CAM işlemleri.
- Proses endüstrisinde oranlama, dozajlama ve akışkan debisi düzenleme döngüleri.
- Sürekli web malzeme işleme, gerilim takibi ve döner enkoder sarma konfigürasyonları.
- Enerji izleme, parti senkronizasyonu ve ayrık yüksek frekanslı darbe kaydı.
Teknik Özellikler
Performans
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Ünite Türü |
CJ serisi Özel G/Ç Ünitesi |
| Sayaç Kanalı Sayısı |
4 Kanal |
| Maksimum Giriş Frekansı |
100 kHz |
| Sayım Aralığı |
32 bit İkili |
| Sayaç Türleri |
Dairesel Sayaç, Doğrusal Sayaç |
| Desteklenen Giriş Sinyali Türleri |
Faz Diferansiyeli (x1, x2, x4), Yukarı/Aşağı Darbesi, Darbe ve Yön |
| Dahili Yazılım Çıkışları |
32 Çıkış |
| Çıkış Kontrol Modları |
Aralık Modu, Karşılaştırma Modu |
| Yapılandırılabilir Histerezis Aralığı |
1 ila 255 darbe |
Elektrik ve Bellek
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Dahili Akım Tüketimi |
5 VDC'de 320 mA |
| Başlangıç Sayaç Değeri Aralığı |
2.147.483.648 ila 2.147.483.647 darbe |
| Donanım Bağlantı Arabirimi |
Ön yüz 40 pimli konnektör yerleşimi |
| Veri Yenileme Ayırma (CIO sözcükleri) |
CIO sözcükleri 2000-2959 |
| Özel G/Ç DM Bellek Ayırma |
D-kelime 20000 ila 29599 |
Çevresel
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 derece C |
| Depolama Sıcaklığı |
-20 ila 70 derece C |
| Ortam Bağıl Nemi |
%10 ila %90 (yoğuşmasız) |
Mekanik
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Boyutlar (W x Y x D) |
31 x 90 x 65 mm |
| Ağırlık |
2 kg |
Bağlantılar / Arabirimler
Modülün ön tarafında, iki paralel dikey sıraya (Pinler 1-20 ve Pinler 21-40) dağıtılmış, iki parçalı 40 pimli bir konektör yapılandırması bulunur. Fiziksel harici enkoder girişleri aşağıdaki yerleşim matrisine göre atanmıştır:
| Pin No. |
Sinyal İşlevi |
Pin No. |
Sinyal İşlevi |
| 40 |
Bağlı Değil |
39 |
Bağlı Değil |
| 38 |
Kanal 4 Z- Girişi |
37 |
Kanal 4 Z+ Girişi |
| 36 |
Kanal 4 B- Girişi |
35 |
Kanal 4 B+ Girişi |
| 34 |
Kanal 4 A- Girişi |
33 |
Kanal 4 A+ Girişi |
| 32 |
Kanal 3 Z- Girişi |
31 |
Kanal 3 Z+ Girişi |
| 30 |
Kanal 3 B- Girişi |
29 |
Kanal 3 B+ Girişi |
| 28 |
Kanal 3 A- Girişi |
27 |
Kanal 3 A+ Girişi |
| 26 |
Bağlı Değil |
25 |
Bağlı Değil |
| 24 |
Kanal 2 Z- Girişi |
23 |
Kanal 2 Z+ Girişi |
| 22 |
Kanal 2 B- Girişi |
21 |
Kanal 2 B+ Girişi |
| 20 |
Kanal 2 A- Girişi |
19 |
Kanal 2 A+ Girişi |
| 18 |
Kanal 1 Z- Girişi |
17 |
Kanal 1 Z+ Girişi |
| 16 |
Kanal 1 B- Girişi |
15 |
Kanal 1 B+ Girişi |
| 14 |
Kanal 1 A- Girişi |
13 |
Kanal 1 A+ Girişi |
| 12 |
Bağlı Değil |
11 |
Bağlı Değil |
| 10 |
Bağlı Değil |
9 |
Bağlı Değil |
| 8 |
Bağlı Değil |
7 |
Bağlı Değil |
| 6 |
Bağlı Değil |
5 |
Bağlı Değil |
| 4 |
Bağlı Değil |
3 |
Bağlı Değil |
| 2 |
Bağlı Değil |
1 |
Bağlı Değil |
Not: RS-422 Hat Sürücülerinden gelen arabirim sinyalleri doğrudan 40 pimli MIL konektörüne bağlanabilir veya standart, önceden monte edilmiş bir XW2Z G/Ç arabirim kablosu kullanılarak bir ara terminal bloğu grubuna (ör. Omron XW2B-40Gx, XW2D-40G6 veya vidasız XW2G-40G7-E) yönlendirilebilir.
Kurulum Talimatları
-
-
DIN Rayı Kilitlemesi: Ünitenin arka düzlem bağlantı pimlerini ana raf veriyolu kılavuzuyla tam olarak hizalayın. Modülü, işlemci veya genişletme modüllerinin yanındaki 35 mm'lik ray kanalı üzerine yatay olarak sıkıca kaydırın; ardından üst ve alt sarı kaydırıcı mekanizmaları sesli bir klik duyulana kadar güvenli biçimde konumuna kilitleyin.
-
-
Kalinti Koruma Etiketi: Tüm pano yapısal yerleşimi ve kablolama işlemleri tamamlanana kadar koruyucu fabrika kapağı etiketini üst havalandırma yuvalarına yapışık bırakın. Bu, kablo kesiklerinin, yalıtım parçalarının veya metal parçacıkların muhafazaya girerek derhal dahili devre kısa devresine ya da bileşen yangınına neden olmasını önler. Saha kablolaması tamamlandığında, pasif konveksiyon hava akışına izin vermek ve ısı yayılımı kapanlarını önlemek için etiketi çıkarın.
-
Sinyal Hattı Ekranlaması: Yüksek frekanslı enkoder giriş bağlantıları için yalnızca ekranlı bükümlü çift kablolar kullanın. Endüstriyel EMI/RFI sorunlarını azaltmak için kablo ekran örgüsünü kontrol panosunun topraklama barasına düzgün şekilde topraklayın.
-
Kablo Ayrımı: Mantık darbesi bütünlüğünü korumak için sinyal giriş hatlarını yüksek gerilim besleme kablolarından, alternatif akım güç iletkenlerinden ve değişken frekanslı sürücü (VFD) çıkış kablolarından tamamen uzakta yönlendirin.
-
Şasi İzolasyonu: Aktif arka panel veriyolundaki arabirim kartı grubunu kaydırmadan, mandalını açmadan veya değiştirmeden önce ana sistem rafının güç kaynağının tamamen bağlantısının kesildiğini mutlaka doğrulayın.
Uygunluk ve Sertifikalar
- EMS (Elektromanyetik Bağışıklık): EN 61131-2, EN 61000-6-2
- EMI (Elektromanyetik Girişim): EN 61131-2, EN 61000-6-4
SSS
-
Sayaç kanallarına atanan varsayılan izleme türü nedir?Varsayılan olarak, dört ayrı yüksek hızlı sayaç kanalının her biri Dairesel Sayaç olarak çalışacak şekilde önceden yapılandırılmıştır.
-
Sayaç girişlerine ne tür sinyal arayüzleri bağlanabilir?Terminaller, bir RS-422 Hat Sürücüsünden gelen doğrudan sinyal hatlarını veya belirlenmiş bir Omron harici terminal dönüştürücü ünitesi üzerinden standart 24 VDC NPN/PNP saha yapılandırmalarını kabul eder.
-
Bu modülün kabul edebileceği maksimum çalışma darbe frekansı nedir?Donanım girişleri, 100 kHz’e kadar olan giriş darbe frekanslarını güvenilir biçimde yakalayıp işlemek üzere tasarlanmıştır.
-
32 yazılım çıkışı sayaç geçişleriyle nasıl sürülür?Aralık Modunda, sayaç belirlenen parametrelerin içinde olduğunda çıkışlar AÇIK konuma geçer. Karşılaştırma Modunda, çıkışlar tam darbe hedeflerinin yönsel eşleşmesine göre dinamik olarak değişir.
-
Fiziksel bir donanım tetikleyicisi izleme yazmacı değerini sıfırlayabilir mi?Evet, ana sistem program döngüsü üzerinden özel bir yazılım bitiyle sıfırlama başlatılabilir veya kanalın fiziksel Z girişi sinyali aracılığıyla harici olarak gerçekleştirilebilir.
-
Bu ünitedeki histerezis ayarının amacı nedir?Aralık Modu için yapılandırılan kanallarda, eşik değerlerinin yakınında çıkış titreşimini ortadan kaldırmak amacıyla 1 ila 255 darbe arasında yazılım histerezi atanabilir.
- Bu ünite çalışma gücünü harici bir 24 V beslemeden mi alır?
- Hayır, temel çalışma mantığı gücünü doğrudan sistem arka paneli veri yolundan alır ve 5 VDC’de 320 mA akım gerektirir.
-
Sayaç verisi parametrelerini ayarlamak için hangi yazılım yardımcı programı kullanılır?Başlangıç kanal özellikleri, sayaç aralıkları ve karşılaştırma hedef matrisleri, Sysmac Studio içindeki Özel Ünite Kurulumu düzenleme arayüzü kullanılarak eşlenir.
-
Kontrol panelinin gücü kesildiğinde ünite parametre değişkenlerini nasıl korur?Yapılandırma yapıları ve başlangıç değişkenleri CPU Ünitesinin sistem belleğinde depolanır ve her sistem açılışında veya ünite yeniden başlatıldığında sayaç donanımına geri yazılır.
- Ön paneldeki ERH ve ERC LED göstergeleri neyi ifade eder?
- ERH LED’i operatörü ana bilgisayar CPU’su veya arka panel veri yolu yapılandırma hatası konusunda uyarırken, ERC göstergesi dahili donanım sistemi ya da parametre aralık dışı hatasını bildirir.
-
Saha sensörü bağlantıları doğrudan modül üzerindeki vidalı terminallere bağlanabilir mi?Hayır, ünite yüksek yoğunluklu 40 pimli MIL konnektör düzeni kullanır. Vidalı terminal bağlantısı için XW2Z G/Ç arayüz kablosu üzerinden bağlanan XW2B-40Gx gibi harici bir terminal modülü gerekir.