Açıklama
Hassas konumlandırma kontrolüyle karmaşık otomasyon görevlerini gerçekleştiren Omron CQM1-CPU43-EV1, Sysmac CQM1 platformu için tasarlanmış entegre bir merkezi işlem birimi olarak hizmet verir. Bu kontrolör, yerleşik yüksek hızlı sayma ve darbe çıkışı özelliklerini doğrudan işlemci kartına entegre ederek kompakt makine yapılandırmalarında özel harici konumlandırma modüllerine duyulan ihtiyacı ortadan kaldırır. Kayıtlı program sistemiyle çalışan kontrolör, yüksek hızlı endüstriyel operasyonlar için düşük yürütme çevrim sürelerini korurken 11 genişletme ünitesi üzerinden 256 adede kadar G/Ç noktasını yönetir.
Özellikler
-
Entegre Yüksek Hızlı Sayaçlar: Tek fazlı yapılandırmalarda 50 kHz'e, iki fazlı yapılandırmalarda 25 kHz'e kadar destekleyen çift kanallı yüksek hızlı sayaç girişleri.
-
Çift Darbe Çıkışı: 50 kHz'e kadar step motorları veya servo sürücüleri çalıştırabilen yerleşik çift darbe çıkışı (step motorları doğrudan çalıştırırken 20 kHz).
-
Doğrudan Kesme İşleme: Zamana duyarlı konumlandırma ve sayma görevleri için özel kesme girişlerinden yararlanan hızlı yanıtlı yürütme.
-
Güçlü Bellek Koruması: Güç geçişleri sırasında Veri Belleği (DM), Tutma Alanı (HR) ve Yardımcı Alan (AR) kayıtlarının kalıcı olarak korunması.
-
Tanılama Yetenekleri: CPU bütünlüğünü, bellek bozulmasını, G/Ç veri yolu bağlantısını ve pil durumunu izleyen gerçek zamanlı donanım tanılaması.
Uygulamalar
-
Yüksek Hızlı Paketleme Makineleri: Döner enkoder takibiyle yapıştırıcıların, kesicilerin ve besleme mekanizmalarının doğru senkronizasyonu.
-
Çok Eksenli Konumlandırma Sistemleri: Küçük ölçekli XY tablalarının, portal sistemlerinin ve konveyör kapaklarının doğrudan kontrolü.
-
Debi Ölçümü ve Dağıtımı: Hassas dolum kontrolü için yüksek frekanslı hacimsel darbe girişlerinin gerçek zamanlı işlenmesi.
-
Etiketleme Ekipmanı: Senkronize step motor tahrikli etiket dağıtımıyla birleştirilmiş hızlı ürün algılama.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Omron |
| Model |
CQM1-CPU43-EV1 |
| Maksimum G/Ç Kapasitesi |
256 nokta (en fazla 11 genişletme ünitesi) |
| Kart Üzeri CPU G/Ç |
16 nokta (1 kelime) |
| Akım Tüketimi |
5 VDC'de 980 mA |
| Komut Yürütme Hızı |
Temel komutlar: 0,50 ila 1,50 mikrosaniye; Özel (MOV): 24 mikrosaniye |
| Kullanıcı Belleği |
Ladder diyagramı işleme; 6.144 kelimelik kullanıcı Veri Belleği (DM) ve ayrıca salt okunur 512 kelime |
| Darbe Girişleri |
Enkoder Girişleri Faz A, Faz B (tipik 5 mA); Darbe Girişi Faz Z (tipik 12 mA) |
| Darbe Girişi Çalışma Gerilimi |
24 VDC (artı/eksi %10) |
| Darbe Çıkış Frekansı |
Maks. 50 kHz (NPN açık kollektör, 30 mA, 5 ila 24 VDC artı/eksi %10) |
| Pil Yedekleme Ömrü |
Tipik 5 yıl (saat ve kalıcı bellek alanlarını korur) |
| Sevkiyat Ağırlığı |
2,5 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal İşlevi |
Elektriksel Parametreler |
Sinyal İşleme Mantığı |
| Yüksek Hızlı A / B Girişi |
24 VDC, 5 mA |
AÇIK gerilimi: minimum 20,4 VDC; KAPALI gerilimi: maksimum 4,0 VDC |
| Yüksek Hızlı Z Girişi |
24 VDC, 12 mA |
AÇIK gerilimi: minimum 20,4 VDC; KAPALI gerilimi: maksimum 4,0 VDC |
| Darbe Çıkışı CW / CCW |
5 ila 24 VDC, maks. 30 mA |
NPN Açık Kollektör; Kaçak: maks. 0,1 mA; Artık Gerilim: maks. 0,4 V |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
CQM1-CPU43-EV1, ana kart üzerinde entegre çift kanallı 50 kHz yüksek hızlı sayaç girişleri veya fiziksel darbe çıkışları bulunmayan standart CQM1-CPU41-E ve CPU42-E ünitelerine yükseltilmiş bir alternatif olarak hizmet verir. Eski bir CQM1 işlemcisini CPU43-EV1 ile değiştirirken, darbe girişi ayarlarını doğru şekilde başlatmak ve başlatma sırasında oluşabilecek hataları önlemek için merdiven mantığınızın genişletilmiş sistem DM alanı parametrelerini (DM 6611 ve DM 6612) kullanacak şekilde yeniden yapılandırıldığını doğrulayın.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Darbe çıkışlarına bağlı bir adım motoru sürücüsüyle yüksek hızlı konumlandırma işlemleri yürütülürken, ters elektromotor kuvveti ve tork yükü kısıtlamaları nedeniyle maksimum kararlı anahtarlama frekansı 50 kHz'den 20 kHz'e düşer. Ayrıca harici 24 VDC güç kaynağınızın yüksek düzeyde regüle edildiğinden emin olun; 20,4 VDC'nin altındaki gerilim düşüşleri, A/B fazı enkoder girişlerinin durum geçişlerini algılamasını engelleyerek izleme kaymasına ve eksen konumlandırma hatalarına neden olur.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Tüm yüksek hızlı sayaç (A, B ve Z fazı) girişlerinde daima yüksek kaliteli ekranlı bükümlü çift (STP) kablo kullanın. Kablo ekranlarını yalnızca PLC topraklama terminaline bağlayın; ekranların her iki uçtan bağlanması, 50 kHz darbe dizilerini bozacak yüksek frekanslı elektriksel gürültü oluşturan toprak döngülerine neden olur. Dahili NPN açık kollektör transistörlerinin endüktif geri tepme nedeniyle hasar görmesini önlemek için harici PLC yardımcı çıkışlarına bağlanan endüktif DC yüklerinin üzerine ters EMK diyotlarının takıldığından emin olun.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI
Donanım kurulumu, modül değişimi veya kablolama yapılandırmasına başlamadan önce PLC rafındaki tüm güç kaynaklarını ayırın. Tertibatın enerjisinin tamamen kesilmemesi ölümcül elektrik çarpması tehlikelerine, bölgesel elektrik arkına veya CPU kartındaki hassas entegre darbe giriş devresinde ciddi hasara yol açabilir.
1
CPU ünitesini arka panele veya DIN rayına sağlam biçimde monte edin ve entegre şasi sürgülerini kullanarak ünitenin yerine sıkıca kilitlendiğinden emin olun.
2
CPU konektörüne yeni bir yedek pilin takılı olduğundan emin olun; çalışma sırasında pilleri değiştirirken, RAM programının kaybolmasını önlemek için çıkarma işleminden sonra değişimi 5 dakika içinde tamamlayın.
3
24 VDC güç kaynağını giriş ortak ucuna bağlayın; kritik girişlerde çapraz paraziti önlemek için güç kablolarını yüksek gerilimli motor hatlarından ayrı tutun.