Açıklama
Yüksek hızlı konum takibi ve kapalı döngü senkron kontrolü, Sysmac NX-serisi bus sistemleri için tasarlanmış özel bir artımlı kodlayıcı giriş ünitesi olan Omron NX-EC0142 ile doğrudan sağlanır. Yüksek çözünürlüklü konumlandırma görevleri için tasarlanan bu modül, üstün gürültü bağışıklığı ile diferansiyel hat alıcı sinyallerini işler ve yüksek titreşimli ve elektromanyetik olarak gürültülü ortamlarda idealdir. NJ/NX makine otomasyon kontrolörleri ile EtherCAT üzerinden sorunsuz entegrasyon sağlayarak mikro saniye seviyesinde senkronize hassas gerçek zamanlı geri bildirim verisi sunar.
Ana Özellikler
- Faz A, B ve Z girişlerini destekleyen tek kanallı yüksek hızlı sayaç.
- Yüksek frekanslı darbe dizilerini destekleyen diferansiyel hat alıcı girişi yapılandırması (RS-422A uyumlu).
- Kilitleme, ön ayar veya kapı fonksiyonları için üç adet dahili yüksek hızlı harici dijital giriş.
- Uygulama gecikme ihtiyaçlarına uyacak şekilde Senkron, Serbest Çalışma ve Görev Süresi Öncelikli yenileme olmak üzere birden fazla yenileme modu.
- Kontrol paneli kurulumunu hızlandırmak için aletsiz itmeli kablolama terminalleriyle kompakt, dilim tipi form faktörü.
Uygulamalar
- Paketleme ve etiketleme ekipmanlarında yüksek hızlı döner eksen konumlandırma.
- Senkronize kodlayıcı geri bildirimi gerektiren web işleme ve gerilim kontrol sistemleri.
- Uç kesme ve döner bıçak senkronizasyon sistemleri.
- Çok eksenli gantriler ve otomatik depolama sistemlerinde lineer ölçek entegrasyonu.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
NX-EC0142 |
| Seri |
NX-serisi Pozisyon Arayüzü |
| Kanal Sayısı |
1 kanal |
| Giriş Yapılandırması |
Hat alıcı girişi (RS-422A eşdeğeri) |
| Sayacı Giriş Sinyalleri |
Faz A, Faz B, Faz Z |
| Harici Dijital Girişler |
3 giriş (kilitleme/ön ayar fonksiyonları için) |
| I/O Yenileme Yöntemi |
Serbest Çalışma yenileme, senkron I/O yenileme veya görev süresi öncelikli yenileme |
| Sayma Birimi |
Atımlar |
| Terminal Bloğu Bağlantısı |
Vidasız itmeli terminal bloğu (12 terminal x 2 sıra, toplam 24 nokta) |
| Birim Genişliği |
12 mm |
| Ağırlık (Net) |
Maks. 130 g |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
1,0 kg |
| Menşei Ülke |
Japonya |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal Pin Bloğu |
Sinyal Ataması |
Açıklama |
| A1 / A2 |
A+ / A- |
Kodlayıcı Faz A diferansiyel girişi |
| A3 / A4 |
B+ / B- |
Kodlayıcı Faz B diferansiyel girişi |
| A5 / A6 |
Z+ / Z- |
Kodlayıcı Faz Z diferansiyel girişi |
| B1 / B2 / B3 |
IN1 / IN2 / IN3 |
Kilitlenme veya Ön Ayar harici kontrol girişleri |
| B4 / B5 |
ENC_VCC / ENC_GND |
Kodlayıcı güç besleme terminalleri |
| B6 |
COM |
Dijital girişler için ortak terminal |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
NX-EC0142, diferansiyel hat alıcı (RS-422A) girişleri kullanır ve açık kollektör tip enkoderlerle uyumlu değildir. Saha sisteminiz açık kollektör NPN/PNP enkoder çıkışlarına dayanıyorsa, alternatif model NX-EC0112 veya NX-EC0122’yi belirtmelisiniz. Bu modülü NJ veya NX kontrolörlerle EtherCAT üzerinden eşleştirirken, NX Veri Yolu Kuplörünüzün eşzamanlı birim yapılandırmalarını destekleyecek şekilde firmware’inin güncellendiğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Yüksek frekansta sinyal bozulması ve faz gecikmesini önlemek için diferansiyel kablo uzunluğunun standart RS-422 sınırlarını aşmadığını doğrulayın (genellikle 100 metre, ancak yüksek hızlı 4 MHz kurulumlarda kablo uzunluğu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır). Dijital girişler üzerinden yüksek hızlı kilitleme fonksiyonları kullanıldığında, jitter veya kaçırılan tetik darbelerini önlemek için giriş tepki sürelerinin Sysmac Studio yapılandırma ortamında doğru ayarlandığından emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Her zaman Faz A, B ve Z bağlantıları için korumalı bükümlü çift (STP) kablo kullanın, enkoder kablolarını yüksek voltajlı AC motor hatlarından veya değişken frekans sürücü (VFD) çıkışlarından ayrı yönlendirin. Kalkan boşaltma telini, hassas hat alıcı devresini yüksek frekanslı elektromanyetik girişimden korumak için yerel NX Birim kümesinin fonksiyonel toprak (FG) terminal bloğuna veya ana sistem DIN rayına bağlayın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: NX-EC0142 modülünü takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce, PLC/DCS arka planı, saha veri yolu kuplörleri ve enkoder döngülerine güç sağlayan tüm birincil güç kaynaklarını izole edin ve kapatın. Ekipmanı enerjisiz bırakmamak, dahili hat alıcı bileşenlerine kalıcı elektriksel hasar verebilir veya beklenmedik makine hareketlerine neden olabilir.
1
Modülü DIN rayına monte etmek için üst oluğu ray kenarıyla hizalayın ve kanca güvenli şekilde oturana kadar birimi sıkıca aşağı doğru bastırın.
2
Birim yan yana kaydırılarak yan bağlantı veri yolu konnektörlerinin bitişik modül veya kuplöre sağlam mekanik bağlantı sağlanana kadar kilitlenmesini sağlayın.
3
Diferansiyel sinyal kablolarını 8 ila 10 mm arası soyun ve doğrudan itmeli terminal portlarına takın. Ferrulesiz çok telli kablolar kullanıyorsanız, serbest bırakma deliğinden düz tornavida ile sabitleyin.