Açıklama
Sysmac NX serisi veri yolu sistemleri için tasarlanmış özel artımlı enkoder giriş birimi Omron NX-EC0142, yüksek hızlı konum takibini ve kapalı çevrim senkron kontrolü doğrudan mümkün kılar. Yüksek çözünürlüklü konumlandırma görevleri için tasarlanan bu modül, üstün gürültü bağışıklığıyla diferansiyel hat alıcısı sinyallerini işler; bu sayede yüksek titreşimli ve elektromanyetik açıdan gürültülü ortamlar için idealdir. NJ/NX makine otomasyon kontrolörleriyle EtherCAT üzerinden sorunsuz biçimde entegre olarak mikrosaniye düzeyinde senkronize edilmiş hassas gerçek zamanlı geri bildirim verileri sağlar.
Temel Özellikler
- A, B ve Z fazı girişlerini destekleyen tek kanallı yüksek hızlı sayaç.
- Yüksek frekanslı darbe dizilerini destekleyen diferansiyel hat alıcısı giriş yapılandırması (RS-422A uyumlu).
- Mandallama, ön ayarlama veya kapılama işlevleri için dahili üç yüksek hızlı harici dijital giriş.
- Uygulamanın gecikme gereksinimlerine uyum sağlamak için birden fazla yenileme modu: Senkron, Serbest Çalışma ve Görev Periyoduna Öncelik Veren yenileme.
- Kontrol panosu kurulumunu hızlandıran, aletsiz itmeli kablo bağlantı terminallerine sahip kompakt, dilim tipi form faktörü.
Uygulamalar
- Ambalajlama ve etiketleme ekipmanlarında yüksek hızlı döner eksen konumlandırma.
- Senkronize enkoder geri bildirimi gerektiren web taşıma ve gerilim kontrol sistemleri.
- Uçan kesim ve döner bıçak senkronizasyon sistemleri.
- Çok eksenli portal sistemlerinde ve otomatik depolama sistemlerinde lineer ölçek entegrasyonu.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
NX-EC0142 |
| Seri |
NX serisi Konum Arayüzü |
| Kanal Sayısı |
1 kanal |
| Giriş Yapılandırması |
Hat alıcı girişi (RS-422A eşdeğeri) |
| Sayaç Giriş Sinyalleri |
A, B, Z fazları |
| Harici Dijital Girişler |
3 giriş (mandallama/ön ayar işlevleri için) |
| I/O Yenileme Yöntemi |
Serbest çalışma yenilemesi, senkron I/O yenilemesi veya görev periyoduna öncelik veren yenileme |
| Sayım Birimi |
Darbeler |
| Terminal Bloğu Bağlantısı |
Vidasız itmeli terminal bloğu (2 sıra x 12 terminal, toplam 24 nokta) |
| Birim Genişliği |
12 mm |
| Ağırlık (Net) |
maks. 130 g |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
1,0 kg |
| Menşe Ülke |
Japonya |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal Pim Bloğu |
Sinyal Ataması |
Açıklama |
| A1 / A2 |
A+ / A- |
Enkoder A fazı diferansiyel girişi |
| A3 / A4 |
B+ / B- |
Enkoder B fazı diferansiyel girişi |
| A5 / A6 |
Z+ / Z- |
Enkoder Z fazı diferansiyel girişi |
| B1 / B2 / B3 |
IN1 / IN2 / IN3 |
Mandallama veya ön ayar harici kontrol girişleri |
| B4 / B5 |
ENC_VCC / ENC_GND |
Enkoder güç beslemesi terminalleri |
| B6 |
COM |
Dijital girişler için ortak klemens |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
NX-EC0142, diferansiyel hat alıcısı (RS-422A) girişleri kullanır; bu nedenle açık kollektör tip enkoderlerle uyumlu değildir. Saha sisteminiz açık kollektör NPN/PNP enkoder çıkışlarına dayanıyorsa bunun yerine alternatif model olarak NX-EC0112 veya NX-EC0122 belirtilmelidir. Bu modülü NJ veya NX kontrolörleriyle EtherCAT üzerinden eşleştirirken senkron ünite yapılandırmalarını desteklemek için NX Bus Coupler ürün yazılımının yükseltildiğinden emin olun.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Yüksek frekanslarda sinyal bozulmasını ve faz gecikmelerini önlemek için diferansiyel kablo uzunluğunun standart RS-422 sınırlarını (genellikle 100 metre) aşmadığını doğrulayın; ancak yüksek hızlı 4 MHz kurulumlarında kablo güzergâhları mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır. Dijital girişler üzerinden yüksek hızlı kilitleme işlevlerini kullanırken, titreşimi veya tetikleme darbelerinin kaçırılmasını önlemek için giriş yanıt sürelerinin Sysmac Studio yapılandırma ortamında doğru şekilde ayarlandığından emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Faz A, B ve Z bağlantıları için her zaman ekranlı bükümlü çift (STP) kablo kullanın; enkoder kablolarını yüksek gerilimli AC motor hatlarından veya değişken frekanslı sürücü (VFD) çıkışlarından ayrı döşeyin. Hassas hat alıcısı devresini yüksek frekanslı elektromanyetik girişimden korumak için ekran drenaj kablosunu yerel NX Ünitesi kümesinin veya ana sistem DIN rayının işlevsel toprak (FG) klemens bloğuna bağlayın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: NX-EC0142 modülünü takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce PLC/DCS arka panelini, fieldbus kuplörlerini ve enkoder döngülerini besleyen tüm ana güç kaynaklarını yalıtın ve kapatın. Ekipmanın enerjisini kesmemek, dahili hat alıcısı bileşenlerinde kalıcı elektrik hasarına yol açabilir veya makinenin beklenmedik şekilde hareket etmesini tetikleyebilir.
1
Üst kanalı ray kenarıyla hizalayarak modülü DIN rayına takın ve kanca güvenli şekilde yerine oturana kadar üniteyi sıkıca aşağı bastırın.
2
Yan bağlantılı bara konnektörlerini bitişik modüle veya kuplöre kilitlemek için üniteyi sağlam bir mekanik bağlantı oluşana kadar bir yandan diğer yana kaydırın.
3
Diferansiyel sinyal kablolarını 8 ila 10 mm soyun ve doğrudan itmeli klemens portlarına yerleştirin. Yüksüksüz çok telli kablo kullanıyorsanız, serbest bırakma deliğinde düz uçlu bir tornavidayla sabitleyin.