Açıklama
Yüksek hızlı konum izleme ve kapalı çevrim senkron kontrol, Sysmac NX serisi veri yolu sistemleri için tasarlanmış özel artımlı enkoder giriş birimi Omron NX-EC0142 tarafından doğrudan etkinleştirilir. Yüksek çözünürlüklü konumlandırma görevleri için tasarlanan bu modül, üstün parazit bağışıklığıyla diferansiyel hat alıcısı sinyallerini işleyerek yüksek titreşimli ve elektromanyetik açıdan gürültülü ortamlar için ideal hâle gelir. NJ/NX makine otomasyon kontrolörleriyle EtherCAT üzerinden sorunsuz şekilde entegre olarak mikrosaniye düzeyinde senkronize edilmiş hassas gerçek zamanlı geri bildirim verileri sunar.
Temel Özellikler
- Faz A, B ve Z girişlerini destekleyen tek kanallı yüksek hızlı sayaç.
- Yüksek frekanslı darbe dizilerini destekleyen diferansiyel hat alıcısı giriş yapılandırması (RS-422A uyumlu).
- Mandallama, ön ayar veya geçitleme işlevleri için dahili üç yüksek hızlı harici dijital giriş.
- Uygulama gecikmesi gereksinimlerine uyum sağlamak için birden çok yenileme modu: Senkron, Serbest Çalışma ve Görev Periyoduna Öncelik Veren yenileme.
- Kontrol panosu kurulumunu hızlandıran aletsiz itmeli kablolama terminallerine sahip kompakt, dilim tipi form faktörü.
Uygulamalar
- Ambalajlama ve etiketleme ekipmanlarında yüksek hızlı döner eksen konumlandırması.
- Senkronize enkoder geri bildirimi gerektiren web malzeme taşıma ve gerilim kontrol sistemleri.
- Uçuşta kesme ve döner bıçak senkronizasyon sistemleri.
- Çok eksenli portal sistemleri ve otomatik depolama sistemlerinde doğrusal skala entegrasyonu.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
NX-EC0142 |
| Seri |
NX serisi Konum Arabirimi |
| Kanal Sayısı |
1 kanal |
| Giriş Yapılandırması |
Hat alıcı girişi (RS-422A eşdeğeri) |
| Sayaç Giriş Sinyalleri |
Faz A, Faz B, Faz Z |
| Harici Dijital Girişler |
3 giriş (mandallama/ön ayar işlevleri için) |
| G/Ç Yenileme Yöntemi |
Serbest çalışma yenilemesi, senkron G/Ç yenilemesi veya görev periyoduna öncelik veren yenileme |
| Sayım Birimi |
Darbeler |
| Terminal Bloğu Bağlantısı |
Vidasız itmeli terminal bloğu (2 sıra x 12 terminal, toplam 24 nokta) |
| Birim Genişliği |
12 mm |
| Ağırlık (Net) |
maks. 130 g |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
1,0 kg |
| Menşe Ülke |
Japonya |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Terminal Pim Bloğu |
Sinyal Ataması |
Açıklama |
| A1 / A2 |
A+ / A- |
Enkoder Faz A diferansiyel girişi |
| A3 / A4 |
B+ / B- |
Enkoder Faz B diferansiyel girişi |
| A5 / A6 |
Z+ / Z- |
Enkoder Faz Z diferansiyel girişi |
| B1 / B2 / B3 |
IN1 / IN2 / IN3 |
Mandallama veya ön ayar harici kontrol girişleri |
| B4 / B5 |
ENC_VCC / ENC_GND |
Enkoder güç kaynağı terminalleri |
| B6 |
COM |
Dijital girişler için ortak terminal |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
NX-EC0142, diferansiyel hat alıcısı (RS-422A) girişleri kullanır ve bu nedenle açık kollektör tipi enkoderlerle uyumlu değildir. Saha sisteminiz açık kollektör NPN/PNP enkoder çıkışlarına dayanıyorsa bunun yerine alternatif model olarak NX-EC0112 veya NX-EC0122 modelini belirtmelisiniz. Bu modülü NJ veya NX kontrolörleriyle EtherCAT üzerinden eşleştirirken senkron ünite yapılandırmalarını desteklemek için NX Bus Coupler ürün yazılımının yükseltildiğinden emin olun.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Yüksek frekanslarda sinyal bozulmasını ve faz gecikmelerini önlemek için diferansiyel kablo uzunluğunun standart RS-422 sınırlarını (genellikle 100 metre) aşmadığını doğrulayın; ancak yüksek hızlı 4 MHz kurulumlarında kablo güzergâhları mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır. Dijital girişler üzerinden yüksek hızlı mandallama işlevlerini kullanırken, titreşimi veya kaçırılan tetik darbelerini önlemek için giriş tepki sürelerinin Sysmac Studio yapılandırma ortamında doğru şekilde ayarlandığından emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Faz A, B ve Z bağlantıları için her zaman blendajlı bükümlü çift (STP) kablo kullanın; enkoder kablolarını yüksek gerilimli AC motor hatlarından veya değişken frekanslı sürücü (VFD) çıkışlarından ayrı döşeyin. Hassas hat alıcısı devresini yüksek frekanslı elektromanyetik parazitlerden korumak için blendajın drenaj telini yerel NX Unit grubunun veya ana sistem DIN rayının fonksiyonel toprak (FG) terminal bloğuna bağlayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: NX-EC0142 modülünü takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce PLC/DCS arka panelini, saha veri yolu kuplörlerini ve enkoder devrelerini besleyen tüm birincil güç kaynaklarını yalıtın ve kapatın. Ekipmanın enerjisini kesmemek, dahili hat alıcısı bileşenlerinde kalıcı elektrik hasarına neden olabilir veya makinenin beklenmedik şekilde hareket etmesini tetikleyebilir.
1
Üst oluğu ray kenarıyla hizalayarak modülü DIN rayına takın ve kanca güvenli şekilde yerine oturana kadar üniteyi sıkıca aşağı bastırın.
2
Yan bağlantılı bara konnektörlerini bitişik modüle veya kuplöre kilitlemek için üniteyi sağa sola kaydırın ve sağlam bir mekanik bağlantı oluşana kadar devam edin.
3
Diferansiyel sinyal kablolarını 8 ila 10 mm soyun ve doğrudan yaylı terminal portlarına takın. Ferül kullanmadan çok telli kablo kullanıyorsanız, ayırma deliğinde düz uçlu bir tornavidayla sabitleyin.