Açıklama
Bu Omron NX-PG0112 1 kanallı darbe çıkış ünitesi kullanılarak Sysmac otomasyon platformunda konumlandırma kontrolü sorunsuz şekilde gerçekleştirilir. NX serisi CPU üniteleriyle veya EtherCAT kuplör üniteleriyle doğrudan entegre olan bu modül, darbe dizisi komutlarını kabul eden step motor sürücüleri ve servo sistemleri için güvenilir açık çevrim kontrolü sağlar. Açık kollektör NPN arayüzüyle tasarlanan ürün, konumlandırma görevlerini ana ağ denetleyicisinin çevrimiyle hassas biçimde hizalamak üzere senkron yenileme özelliğiyle yüksek hızlı işlemeyi destekler.
Temel Özellikler
-
Senkron G/Ç Yenileme: Çok eksenli kurulumlarda titreşimi ve zamanlama kaymasını ortadan kaldırmak için çıkış zamanlamasını doğrudan EtherCAT ağ çevrimiyle senkronize eder.
-
Çift Çıkış Formatı: Çeşitli sürücü giriş topolojilerine uyum sağlamak için İleri/Geri darbe çıkışları veya Darbe/Yön darbe çıkışları olarak yapılandırılabilir.
-
Entegre Yerel G/Ç: 2 özel harici giriş (ör. referans, limit veya kilitleme sinyalleri) ve yerel sürücü durumlarını yönetmek için 3 fiziksel çıkışla donatılmıştır.
-
Aletsiz Bağlantı: 16 noktalı vidasız sıkıştırmalı klemens kullanır; bu, pano montajını önemli ölçüde hızlandırır ve titreşim kaynaklı kablolama arızalarını en aza indirir.
-
Ultra Kompakt Profil: Yalnızca 12 mm genişliği, standart DIN rayı montajlarında değerli alandan tasarruf sağlar.
Endüstriyel Uygulamalar
-
Ambalaj Makineleri: Hassas indeksleme, besleme ve döner indeksleme tablası konumlandırması.
-
Yarı İletken İşleme: Temiz oda portal sistemlerinde yüksek tekrarlanabilirlikte wafer taşıma ve konumlandırma.
-
Besleme Sistemleri: Otomatik ayıklama ve parça besleme uygulamalarında step motorların dinamik hız ve konum kontrolü.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
NX-PG0112 |
| Seri |
NX Serisi |
| Kanal Sayısı |
1 Kanal |
| Çıkış Tipi |
Açık Kollektör (NPN Tipi) |
| Maksimum Darbe Hızı |
500 kpps |
| Konum Kontrol Aralığı |
-2.147.483.648 ila 2.147.483.647 darbe |
| Hız Kontrol Aralığı |
1 ila 500.000 pps |
| Entegre Girişler |
2 Nokta (Harici giriş sinyalleri) |
| Entegre Çıkışlar |
3 Nokta (İleri/Geri darbe ve 1 genel harici çıkış) |
| G/Ç Yenileme Yöntemi |
Senkron G/Ç yenileme / Görev periyoduna öncelik veren yenileme |
| Harici Bağlantı |
Vidasız sıkıştırmalı klemens (16 terminal) |
| G/Ç Güç Tüketimi |
Maksimum 20 mA |
| Maksimum Kablo Uzunluğu |
3 metre (darbe çıkış hatları ve G/Ç hatları için) |
| Boyutlar (G x Y x D) |
12 mm x 100 mm x 71 mm |
| Net Ağırlık |
0,07 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanan) |
1,00 kg (koruyucu ambalajla birlikte) |
Bağlantılar ve Arayüzler
NX-PG0112'nin ön tarafındaki 16 noktalı itmeli terminal düzeni, DC gücünün, giriş anahtarlarının ve sürücü komut yollarının dağıtımını yönetir. Yüksek frekanslı darbe hatlarını ana güç devrelerinden uygun şekilde ayırdığınızdan emin olun.
| Terminal Ataması |
Sinyal Adı |
İşlev / Devre Ayrıntıları |
| A1 / B1 |
I/O PWR + / - |
24 VDC harici giriş/çıkış güç kaynağı bağlantısı |
| A2 / B2 |
IN1 / IN2 |
Harici giriş noktaları (Referans noktası algılama, yaklaşım, limit veya mandallama) |
| A3 / B3 |
OUT1 / OUT2 |
Darbe dizisi çıkışları (İleri / Darbe dizisi) |
| A4 / B4 |
OUT3 / OUT4 |
Yön kontrol çıkışları (Ters / Yön kontrolü) |
| A5 - A8 / B5 - B8 |
COM / NC |
Ortak toprak dönüşleri ve dahili bağlantısız güvenlik pinleri |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Diferansiyel hat sürücüsü sürümlerinin (NX-PG0122 gibi) aksine NX-PG0112, açık kollektörlü NPN donanımına dayanır. Temiz yükselme ve düşme süreleri elde etmek için step motorunuzun veya servo sürücünüzün kontrol gerilimi döngünüzle eşleşen dahili ya da harici pull-up seçeneklerine sahip olduğundan emin olun; genellikle 24 VDC'lik bir pull-up yolu gerekir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu açık kollektörlü bir ünite olduğundan, hat kapasitansı nedeniyle mesafe arttıkça sinyal bütünlüğü hızla bozulur. Yüksek darbe frekanslarında, 500 kpps'lik maksimum hıza yaklaşırken sinyal zayıflamasını ve konumlandırma sayımlarının kaçırılmasını önlemek için modül terminalleri ile motor sürücüsü arayüzü arasındaki fiziksel kablo uzunluğunu kesinlikle 3 metrenin altında tutun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Sysmac Studio'yu yapılandırırken bu üniteyi EtherCAT Coupler'ınız veya CPU Rafınız altında kaydedin ve Eksen parametrelerini Motion Control ayarları altında atayın. Eksen değişkeninizin Tek Eksenli Konum Kontrolü ekseni olarak yapılandırıldığını tekrar kontrol edin. Komut çıkış hatları için her zaman ekranlı bükümlü çift kablolar kullanın ve ekranları sürücü kabini girişinde güvenli biçimde topraklayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Donanım kurulumuna veya terminal kablolamasına başlamadan önce PLC arka paneline, NX I/O bus'ına ve sürücü sistemlerine güç sağlayan tüm güç kaynaklarını yalıtın. Enerji varken takıp çıkarma veya kablolama, açık kollektör transistörlerinde geri döndürülemez elektrik hasarına neden olur ve üretici garantisini geçersiz kılar.
1
NX-PG0112 ünitesinin alt tarafındaki kancayı bitişik bus ünitesindeki kılavuz raya hizalayın ve kilitleme sesi duyulana kadar ileri doğru itin.
2
Sinyal kablosunun yalıtımını 10 mm sıyırın. Tek damarlı kabloları doğrudan terminal deliklerine takın; çok damarlı kablolar için takmadan önce düz uçlu bir tornavidayla serbest bırakma tırnağına basın.
3
Harici 24 VDC güç kaynağını A1 ve B1 terminallerine bağlayarak giriş mandalı döngülerine ve çıkış devrelerine güç verin; polaritelerin tam olarak eşleştiğini kontrol edin.
4
Önce ana CPU rafına güç uygulayın, durum LED'i dizilerinin yeşil olduğunu doğrulayın, ardından I/O bus döngüsüne güç verin.