Açıklama
Sysmac otomasyon platformunda konumlandırma kontrolü, bu Omron NX-PG0112 1 kanallı darbe çıkış ünitesi kullanılarak sorunsuz şekilde gerçekleştirilir. NX serisi CPU üniteleriyle veya EtherCAT kuplör üniteleriyle doğrudan entegre olan bu modül, darbe dizisi komutlarını kabul eden step motor sürücüleri ve servo sistemleri için güvenilir açık çevrim kontrolü sağlar. Açık kollektör NPN arayüzüyle tasarlanan ünite, birincil ağ denetleyicisi çevrimiyle konumlandırma görevlerini hassas biçimde hizalamak için senkron yenileme özelliğiyle yüksek hızlı işlemeyi destekler.
Temel Özellikler
-
Senkron G/Ç Yenileme: Çok eksenli kurulumlarda titreşim ve zamanlama kaymasını ortadan kaldırmak için çıkış zamanlamasını doğrudan EtherCAT ağ çevrimiyle senkronize eder.
-
Çift Çıkış Formatı: Çeşitli sürücü giriş topolojilerine uyum sağlamak için İleri/Geri darbe çıkışları veya Darbe/Yön darbe çıkışları olarak yapılandırılabilir.
-
Entegre Yerel G/Ç: 2 özel harici giriş (ör. başlangıç, limit veya mandal sinyalleri) ve yerel sürücü durumlarını yönetmek için 3 fiziksel çıkışla donatılmıştır.
-
Aletsiz Bağlantı: 16 noktalı vidasız sıkıştırmalı klemens bloğu kullanır; bu, pano montajını önemli ölçüde hızlandırır ve titreşim kaynaklı kablolama arızalarını en aza indirir.
-
Ultra Kompakt Profil: İnce 12 mm genişlik, standart DIN rayı montajlarında değerli alan tasarrufu sağlar.
Endüstriyel Uygulamalar
-
Ambalaj Makineleri: Hassas indeksleme, besleme ve döner indeksleme tablası konumlandırması.
-
Yarı İletken İşleme: Temiz oda gantri düzeneklerinde yüksek tekrarlanabilirlikte wafer taşıma ve konumlandırma.
-
Besleme Sistemleri: Otomatik ayıklama ve parça besleme uygulamalarında step motorların dinamik hız ve konum kontrolü.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
NX-PG0112 |
| Seri |
NX Serisi |
| Kanal Sayısı |
1 Kanal |
| Çıkış Tipi |
Açık Kollektör (NPN Tipi) |
| Maksimum Darbe Hızı |
500 kpps |
| Konum Kontrol Aralığı |
-2.147.483.648 ila 2.147.483.647 darbe |
| Hız Kontrol Aralığı |
1 ila 500.000 pps |
| Entegre Girişler |
2 Nokta (Harici giriş sinyalleri) |
| Entegre Çıkışlar |
3 Nokta (İleri/Geri darbe ve 1 genel harici çıkış) |
| G/Ç Yenileme Yöntemi |
Senkron G/Ç yenileme / Görev periyoduna öncelik veren yenileme |
| Harici Bağlantı |
Vidasız sıkıştırmalı klemens bloğu (16 terminal) |
| G/Ç Güç Tüketimi |
Maksimum 20 mA |
| Maksimum Kablo Uzunluğu |
3 metre (darbe çıkış hatları ve G/Ç hatları için) |
| Boyutlar (W x Y x D) |
12 mm x 100 mm x 71 mm |
| Net Ağırlık |
0,07 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanan) |
1,00 kg (koruyucu ambalaj dahil) |
Bağlantılar ve Arayüzler
NX-PG0112'nin ön tarafındaki 16 noktalı bastırmalı terminal düzeni, DC gücünün, giriş anahtarlarının ve sürücü komut yollarının dağıtımını gerçekleştirir. Yüksek frekanslı darbe hatlarını ana güç devrelerinden uygun şekilde ayırdığınızdan emin olun.
| Terminal Ataması |
Sinyal Adı |
İşlev / Devre Ayrıntıları |
| A1 / B1 |
I/O GÜCÜ + / - |
24 VDC harici giriş/çıkış güç kaynağı bağlantısı |
| A2 / B2 |
IN1 / IN2 |
Harici giriş noktaları (Orijin algılama, yaklaşım, limit veya mandallama) |
| A3 / B3 |
OUT1 / OUT2 |
Darbe dizisi çıkışları (İleri / Darbe dizisi) |
| A4 / B4 |
OUT3 / OUT4 |
Yön kontrol çıkışları (Ters / Yön kontrolü) |
| A5 - A8 / B5 - B8 |
COM / NC |
Ortak toprak dönüşleri ve dahili bağlantısız güvenlik pinleri |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Diferansiyel hat sürücüsü sürümlerinin (NX-PG0122 gibi) aksine NX-PG0112, açık kollektör NPN donanımına dayanır. Adım motorunuzun veya servo sürücünüzün, kontrol gerilimi döngünüzle uyumlu dahili ya da harici pull-up seçeneklerine sahip olduğundan emin olun; temiz yükselme ve düşme süreleri elde etmek için genellikle 24 VDC pull-up yolu gerekir.
Uygulamadaki Yaygın Hatalar ve Mühendislik Notları
Bu bir açık kollektör ünitesi olduğundan, hat kapasitansı nedeniyle mesafe arttıkça sinyal bütünlüğü hızla bozulur. 500 kpps'ye yaklaşan yüksek darbe frekanslarında sinyal zayıflamasını ve kaçırılan konumlandırma sayımlarını önlemek için modül terminalleri ile motor sürücüsü arabirimi arasındaki fiziksel kablo uzunluğunu kesinlikle 3 metrenin altında tutun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Sysmac Studio'yu yapılandırırken bu üniteyi EtherCAT Coupler'ınız veya CPU Rafınız altında kaydedin ve Eksen parametrelerini Motion Control ayarları altında atayın. Eksen değişkeninizin Tek Eksenli Konum Kontrolü ekseni olarak yapılandırıldığını tekrar kontrol edin. Komut çıkış hatları için her zaman blendajlı bükümlü çift kablolar kullanın ve blendajları sürücü kabini girişinde güvenli biçimde topraklayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Donanım kurulumuna veya terminal kablolamasına başlamadan önce PLC arka paneline, NX I/O veri yoluna ve sürücü sistemlerine enerji sağlayan tüm güç kaynaklarını yalıtın. Enerji altında takıp çıkarma veya kablolama, açık kollektör transistörlerinde geri döndürülemez elektrik hasarına yol açar ve üretici garantisini geçersiz kılar.
1
NX-PG0112 ünitesinin alt tarafındaki kancayı bitişik veri yolu ünitesinin kılavuz rayıyla hizalayın ve kilidin tıklama sesi duyulana kadar ileri itin.
2
Sinyal kablosunun yalıtımını 10 mm sıyırın. Tek damarlı kabloları doğrudan terminal deliklerine takın; çok telli kablolar için takmadan önce düz uçlu bir tornavidayla serbest bırakma tırnağına basın.
3
Harici 24 VDC güç kaynağını A1 ve B1 terminallerine bağlayarak giriş mandalı döngülerine ve çıkış devrelerine enerji verin; kutupların tam olarak eşleştiğini kontrol edin.
4
Önce ana CPU rafına enerji verin, durum LED'i dizilerinin yeşil olduğunu doğrulayın, ardından I/O veri yolu döngüsüne enerji verin.