Açıklama
Yüksek performanslı hareket kontrolü için tasarlanan Omron R88D-1SN08H-ECT, Sysmac otomasyon platformunda temel iletişim tipi servo sürücü olarak görev yapar. 1S Serisi mimarisiyle çalışan bu kompakt sürücü, kurulum alanını optimize eder ve kurulum parametrelerini basitleştirir. Endüstriyel ağlar üzerinden gerçek zamanlı iletişimden yararlanarak son derece hassas konum, hız ve tork kontrolü sağlar.
Bu ünite, R88M-1M75030(H/T) servo motor serisiyle sorunsuz biçimde eşleşecek şekilde tasarlanmış olup uyumlu bir elektriksel aktarım döngüsü sunar. Yüksek çözünürlüklü enkoder işleme ve yüksek hızlı kontrol çevrimleri sayesinde sistem, karmaşık çok eksenli makine tasarımlarında kararlı ve dinamik hareket profilleri sağlar. Dahili işlevsel güvenlik mekanizmaları, alt makine sistemlerini ve operatör ortamlarını tehlikeli çalışma koşullarına karşı daha iyi korur.
Özellikler
- EtherCAT üzerinden CAN uygulama protokolünü (CoE) destekleyen entegre EtherCAT iletişim arayüzü.
- Orta ataletli endüstriyel konumlandırma görevleri için optimize edilmiş 750 W çıkış kapasitesi.
- Tek fazlı veya üç fazlı 200 ila 240 VAC giriş gerilimi uyumluluğu.
- Titreşim bastırma ve hassas konum izleme için gelişmiş kontrol algoritmaları.
- İşlevsel güvenlik protokollerini destekleyerek harici kablolama ve güvenlik rölesi gereksinimlerini azaltır.
- Birleşik yapılandırma, programlama ve teşhis için Sysmac Studio yazılımıyla doğrudan entegrasyon.
Uygulamalar
- Paketleme ve mühürleme makineleri.
- Yüksek hızlı malzeme taşıma ve ayıklama sistemleri.
- Al-al ve yerleştir montaj robotları.
- Yarı iletken üretim ve montaj ekipmanları.
- Tekstil işleme ve sarım ekipmanları.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
R88D-1SN08H-ECT |
| Seri |
1S Serisi |
| Sürücü Tipi |
İletişim tipi (EtherCAT) |
| Kapasite |
750 W |
| Giriş Gerilimi |
200 ila 240 VAC |
| İletişim Protokolü |
EtherCAT |
| Uyumlu Servo Motor |
R88M-1M75030(H/T) |
| Ağırlık |
2.0 kg |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 degC |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Arayüz/Konnektör |
İşlev Açıklaması |
| CN1 |
Kontrol giriş/çıkış sinyalleri |
| CN2 |
Geri besleme enkoderi bağlantısı |
| CN4 |
Kablolu güvenlik bağlantısı (STO) |
| ECAT IN |
EtherCAT ağ giriş RJ45 bağlantı noktası |
| ECAT OUT |
EtherCAT ağ çıkış/papatya zinciri RJ45 bağlantı noktası |
| L1, L2, L3 |
Ana devre güç kaynağı klemens bloğu |
| U, V, W |
Motor çıkış güç terminalleri |
Kurulum Talimatları
-
Montaj: Doğal taşınımı kolaylaştırmak için sürücüyü kapalı metal kontrol kabini içine dikey olarak monte edin.
-
Boşluk: Uygun soğutma için ünitenin yanlarında en az 10 mm, üstünde ve altında ise 50 mm boş alan bırakın.
-
Örtüleme: Tüm motor güç, enkoder ve kontrol sinyali hatlarında ekranlı kablolar kullanın. Elektromanyetik girişimi (EMI) önlemek için ekranları kabin paneline topraklayın.
-
Topraklama: Sürücünün koruyucu toprak (PE) terminalini düşük empedanslı bir bağlantı kullanarak ana kabin topraklama barasına bağlayın.
Uygunluk ve Sertifikalar
- CE işaretli
- cULus listeli
- KC (Kore Sertifikasyonu)
- RoHS uyumlu