X67SM2436 B&R X67 Step Motor Modülü

Ürün Genel Bakış

X67SM2436 (X67SM2436), B&R X67 sisteminden yüksek performanslı bir step motor modülüdür ve dağıtılmış hareket kontrol uygulamaları için tasarlanmıştır. Bu modül, iki entegre tam köprü içerir ve böylece iki bipolar step motorun doğrudan I/O seviyesinden hassas kontrolünü sağlar. Doğrudan makine montajı için tasarlanan X67SM2436, karmaşık koruyucu muhafaza ihtiyacını ortadan kaldırır ve paketleme, montaj ve CNC makinelerinde dağıtılmış otomasyon mimarileri için idealdir. I/O durumu, besleme voltajı ve bus fonksiyonelliği için kapsamlı tanılama LED’leri ile donatılmıştır; bu sayede bakım personeline hareket sisteminin durumu hakkında anında geri bildirim sağlar, maksimum çalışma süresi ve kolay arıza tespiti garanti eder.

Teknik Konfigürasyon

Modül, 24 ile 38,5 VDC arasında esnek bir nominal voltaj aralığında çalışır ve endüstriyel sınıf step motor uygulamaları için gerekli tork ve hızı sağlar. Mikro adımlama destekleyen iki tam köprü içerir, bu da motorun pürüzsüz çalışmasını ve yüksek konumlandırma doğruluğunu garanti eder. Motor kontrolünün yanı sıra, X67SM2436 sensör güç kaynağı (maks. 0,96 W) ve EN 61131-2 Tip 1 standartlarına uygun entegre dijital girişler sunar. Bu girişler "Sink" devreleri olarak yapılandırılmıştır ve limit anahtarları, home sensörleri veya diğer prosesle ilgili sinyaller için kullanılabilir. Donanım dayanıklılık için tasarlanmış olup, sadece 195 g ağırlığında ve makine üzeri montajın mekanik streslerine dayanabilecek sağlam bir form faktörüne sahiptir.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

X67SM2436 aynı anda farklı voltaj gereksinimlerine sahip motorları kontrol edebilir mi?

Modül, tam köprüler için ortak bir güç kaynağı kullanır. İki motor hareket profilleri açısından bağımsız olarak kontrol edilebilir, ancak her ikisi de modüle sağlanan besleme voltajı (24 ile 38,5 VDC) ile uyumlu olmalıdır.

Entegre "Tam Köprü" mimarisinin avantajı nedir?

Tam köprü (H-köprü) tasarımı, modülün motor sargılarındaki akım akışını bağımsız olarak tersine çevirmesine olanak tanır. Bu, bipolar step motorların yön ve faz kontrolü için gereklidir ve yüksek tork performansı ile hassas adım açısı kontrolü sağlar.

Motor ve lojik için ayrı bir güç kaynağı kullanmak gerekli midir?

Modül ortak bir 24 VDC kaynaktan çalışabilir, ancak hareket kontrolünde motor gücü (yüksek akım, potansiyel parazit) ile lojik ve bus gücünün ayrılması yaygın bir uygulamadır. Bu, parazitin önlenmesi ve güvenilir iletişim için önemlidir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

Isı Dağılımı ve Montaj: Step motor sürücüleri yüksek torkta tutma ve yüksek hızda çalışırken ısı üretir. X67SM2436 modülünün ısı dağılımını kolaylaştırmak için termal iletken bir yüzeye (örneğin makine çerçevesi) monte edilmesi gerekir. Motorlar maksimum akım sınırına yakın çalışıyorsa, modülün hava akışı olmayan kapalı alanlarda montajından kaçının.

Kablolama ve EMI Azaltma: Hassas sensör girişleri veya X2X Link bus hattının elektromanyetik parazitten etkilenmemesi için motor bağlantılarında ekranlı kablolar kullanın. Ekran, tam köprülerin PWM anahtarlamasından kaynaklanan yüksek frekanslı gürültü için düşük empedanslı bir yol sağlamak üzere modül konnektöründe 360 derece topraklanmalıdır.

Mikro-adımlama ve Rezonans: B&R Automation Studio’da motor parametrelerini yapılandırırken mekanik rezonansı azaltmak için mikro-adımlama özelliklerini kullanın. Step motorlar belirli frekanslarda titreşime eğilimlidir; X67SM2436 ile akım kontrolü ve adım çözünürlüğünün ince ayarı daha sessiz çalışma ve daha pürüzsüz hareket profilleri sağlar.