X67SM2436 B&R X67 Step Motor Modülü

Ürüne Genel Bakış

 X67SM2436 (X67SM2436) , merkezi olmayan hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanmış, B&R X67 sistemine ait yüksek performanslı bir step motor modülüdür. Bu modülde, iki bipolar step motorun doğrudan I/O seviyesinden hassas şekilde kontrol edilmesini sağlayan iki entegre tam köprü bulunur. Doğrudan makine montajı için tasarlanan  X67SM2436 , karmaşık koruyucu muhafaza gereksinimini ortadan kaldırır ve paketleme, montaj ve CNC makinelerindeki dağıtılmış otomasyon mimarileri için idealdir. I/O durumu, besleme gerilimi ve veri yolu işlevselliği için kapsamlı tanılama LED'leri sayesinde bakım personeline hareket sisteminin durumu hakkında anında geri bildirim sağlar; böylece maksimum çalışma süresi ve kolaylaştırılmış arıza giderme sunar.

Teknik Yapılandırma

Modül, 24 ila 38,5 VDC arasında esnek bir nominal gerilim aralığında çalışarak endüstriyel sınıf step motor uygulamaları için gerekli tork ve hızı sağlar. Sorunsuz motor çalışması ve yüksek konumlandırma doğruluğu sağlayan mikro adımlamayı destekleyen iki tam köprü içerir. Motor kontrolüne ek olarak  X67SM2436 , bir sensör güç kaynağı (maks. 0,96 W) ve EN 61131-2 Tip 1 standartlarına göre tasarlanmış entegre dijital girişler sunar. Bu girişler "Sink" devreleri olarak yapılandırılmıştır ve limit anahtarları, referans sensörleri veya prosesle ilgili diğer sinyaller için kullanılabilir. Donanım, yalnızca 195 g ağırlığında olmasına rağmen makine üzerinde montajın mekanik zorlamalarına dayanabilecek sağlamlaştırılmış bir form faktörünü koruyacak şekilde dayanıklılık için tasarlanmıştır.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

X67SM2436, farklı gerilim gereksinimlerine sahip motorları aynı anda kontrol edebilir mi?

Modül, tam köprüler için ortak bir güç kaynağı kullanır. İki motor hareket profilleri açısından bağımsız olarak kontrol edilebilse de her ikisinin de modüle sağlanan besleme gerilimiyle (24 ila 38,5 VDC) uyumlu olması gerekir.

Entegre "Tam Köprü" mimarisinin avantajı nedir?

Tam köprü (H-köprüsü) tasarımı, modülün motor sargılarındaki akım yönünü bağımsız olarak tersine çevirmesini sağlar. Bu özellik, bipolar step motorların yönünü ve fazını kontrol etmek için gereklidir; yüksek tork performansı ve hassas adım açısı kontrolü sunar.

Motor ve lojik için ayrı bir güç kaynağı kullanmak gerekli midir?

Modül ortak bir 24 VDC kaynaktan çalışabilse de girişimi önlemek ve güvenilir iletişim sağlamak için hareket kontrolünde motor gücünün (yüksek akım, olası parazit) lojik ve veri yolu gücünden ayrılması yaygın bir uygulamadır.

Mühendislik ve Montaj Kılavuzu

Isı Dağılımı ve Montaj: Step motor sürücüleri, yüksek torkta tutma ve yüksek hızlı çalışma sırasında ısı üretir. Isı dağılımını kolaylaştırmak için  X67SM2436 modülünün termal olarak iletken bir yüzeye (makine şasisi gibi) monte edildiğinden emin olun. Motorlar maksimum akım sınırına yakın çalışıyorsa modülü hava akışı olmayan kapalı alanlara monte etmekten kaçının.

Kablolama ve EMI Azaltma: Hassas sensör girişlerinin veya X2X Link veri yolunun elektromanyetik girişimden etkilenmesini önlemek için motor bağlantılarında ekranlı kablolar kullanın. Tam köprülerin PWM anahtarlamasıyla üretilen yüksek frekanslı parazit için düşük empedanslı bir yol sağlamak amacıyla ekran, modül konnektöründe 360 derece topraklanmalıdır.

Mikro Adımlama ve Rezonans: B&R Automation Studio'da motor parametrelerini yapılandırırken mekanik rezonansı en aza indirmek için mikro adımlama özelliklerinden yararlanın. Step motorlar belirli frekanslarda titreşime yatkındır; X67SM2436 üzerinden akım kontrolünün ve adım çözünürlüğünün hassas şekilde ayarlanması daha sessiz çalışma ve daha akıcı hareket profilleri sağlar.