X67SM4320 4 Kanallı Step Motor Modülü 24 VDC

Ürün Genel Bakış

X67SM4320 (X67SM4320), merkezi olmayan otomasyon ortamları için tasarlanmış yüksek yoğunluklu, saha montajlı bir step motor kontrol modülüdür. Bağımsız olarak dört adımlı 2-fazlı bipolar step motoru yönetebilir. 24 VDC nominal gerilimde çalışan bu modül, kanal başına sürekli 1,0 A motor akımı ve 1,5 A tepe kapasitesi sağlar. X67 sisteminin bir parçası olarak, X67SM4320 "makine üzerinde" kurulum için tasarlanmıştır; büyük kontrol panolarına gerek kalmadan IP67 koruma sınıfı ve çok eksenli hareket uygulamaları için doğrudan M12 bağlantısı sunar.

Teknik Yapılandırma

X67SM4320 donanım mimarisi, bipolar step motorları sürmek için özel olarak optimize edilmiş dört entegre tam köprü içerir. Modül hassas akım kontrolünü destekler ve her kanal için özel "Motor aktif" durum LED’leri ile hareket durumunun anlık görsel teşhisini sağlar. B&R ID kodu 0x1DCC olan modül, Automation Studio ortamında sorunsuzca tanınır. Kompakt boyutları (8,5 x 5,3 x 4,2 cm) sayesinde robot kolları, konveyör sistemleri veya paketleme makinelerinde dar alanlara monte edilebilir. 24 VDC ±%25 toleransı, önemli voltaj dalgalanmalarının olduğu güç sistemlerinde bile kararlı performans sağlar.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

Bu modül unipolar step motorları sürebilir mi?

X67SM4320, 2-fazlı bipolar step motorlar için tam köprü çıkışlarıyla özel olarak tasarlanmıştır. Bazı 6 veya 8 telli unipolar motorlar bipolar konfigürasyonda (seri veya paralel) bağlanabilir, ancak modülün 1,0 A sürekli akım değerine uygun elektriksel parametrelerin sağlandığından emin olunmalıdır.

Modül mikro adımlamayı destekliyor mu?

Evet, X67 serisi step modülleri genellikle pürüzsüz hareket ve mekanik rezonansı azaltmak için mikro adımlamayı destekler. Adım ve akım limitleri konfigürasyonu otomasyon yazılımındaki donanım parametreleri aracılığıyla yapılır.

1,5 A tepe akımının önemi nedir?

Tepe akımı, modülün hareketin hızlanma aşaması gibi kısa süreli yüksek tork taleplerini karşılamasını sağlar. Ancak termal kapanma veya hasarı önlemek için uzun süreli efektif (RMS) akım kanal başına 1,0 A sürekli değerini aşmamalıdır.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Kablolama ve M12 Konnektörler: Motor bağlantıları için elektromanyetik girişimi (EMI) en aza indirmek amacıyla yüksek kaliteli ekranlı kablolar kullanın. Step sürücülerin PWM yapısı nedeniyle ekranlanmamış kablolar, yakınlardaki sensörler veya iletişim hatları için parazit oluşturabilir. Modülün çevresel sızdırmazlığını korumak için M12 konnektörlerin doğru torkla sıkıldığından emin olun.

• Isı Dağılımı: Modül saha montajı için tasarlanmış olsa da, dört motoru nominal akımla sürerken iç tam köprüler ısı üretir. Mümkünse modülü bir metal yüzeye monte ederek ısı emicisi olarak kullanın ve -25 ila 60°C çalışma aralığında kalmak için yeterli ortam hava akışını sağlayın.

• Gerilim Beslemesi Kararlılığı: 24 VDC ±%25 aralığı geniş olsa da, step motor performansı (özellikle yüksek hızlı tork) kararlı bir beslemeye bağlıdır. Sistem içindeki diğer endüktif yüklerin neden olduğu voltaj düşüşlerini önlemek için hareket modülleri için ayrı bir 24V güç segmenti kullanın.