X67SM4320 4 Kanallı Step Motor Modülü 24 VDC

Ürüne Genel Bakış

 X67SM4320 (X67SM4320) , merkezi olmayan otomasyon ortamları için tasarlanmış, sahaya monte edilen yüksek yoğunluklu bir step motor kontrol modülüdür. Dört adede kadar 2 fazlı bipolar step motoru bağımsız olarak yönetebilir. 24 VDC nominal gerilimde çalışan bu modül, kanal başına 1,0 A sürekli motor akımı ve 1,5 A tepe akımı kapasitesi sunar. X67 sisteminin bir parçası olan X67SM4320 , IP67 koruması ve çok eksenli hareket uygulamaları için doğrudan M12 bağlantısı sağlayarak büyük kontrol panolarına duyulan ihtiyacı ortadan kaldıran “makine üzerinde” kurulum için tasarlanmıştır.

Teknik Yapılandırma

X67SM4320'nin donanım mimarisi, bipolar step motorları sürmek üzere özel olarak optimize edilmiş dört entegre tam köprü içerir. Modül, hassas akım kontrolünü destekler ve her kanal için hareket durumuna ilişkin anında görsel tanılama sağlayan özel “Motor etkin” durum LED'lerine sahiptir. B&R kimlik kodu 0x1DCC olan modül, Automation Studio ortamında sorunsuz şekilde tanınır. Kompakt boyutları (8,5 x 5,3 x 4,2 cm), robot kolları, konveyör sistemleri veya paketleme makineleri üzerindeki dar alanlara monte edilmesine olanak tanırken 24 VDC ±%25 toleransı, önemli gerilim dalgalanmalarının bulunduğu güç sistemlerinde bile kararlı performans sağlar.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

Bu modül unipolar step motorları sürebilir mi?

X67SM4320, 2 fazlı bipolar step motorlar için tam köprü çıkışlarıyla özel olarak tasarlanmıştır. Bazı 6 telli veya 8 telli unipolar motorlar bipolar yapılandırmada (seri veya paralel) bağlanabilse de elektriksel parametrelerin modülün 1,0 A sürekli akım değerine uygun olduğundan emin olmalısınız.

Modül mikro adımlamayı destekliyor mu?

Evet, X67 serisi step modülleri genellikle düzgün hareket sağlamak ve mekanik rezonansı azaltmak için mikro adımlamayı destekler. Adım ve akım sınırlarının yapılandırılması, otomasyon yazılımındaki donanım parametreleri üzerinden gerçekleştirilir.

1,5 A tepe akımının önemi nedir?

Tepe akımı, modülün hareketin hızlanma aşaması gibi kısa süreli yüksek tork taleplerini karşılamasını sağlar. Ancak termal kapanmayı veya hasarı önlemek için uzun vadeli etkin (RMS) akım kanal başına 1,0 A sürekli akım değerini aşmamalıdır.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Kablolama ve M12 Konnektörleri: Elektromanyetik paraziti (EMI) en aza indirmek için motor bağlantılarında yüksek kaliteli blendajlı kablolar kullanın. Step sürücülerinin PWM yapısı nedeniyle blendajsız kablolar, yakındaki sensörleri veya iletişim hatlarını etkileyebilecek gürültü yayabilir. Modülün çevresel sızdırmazlığını korumak için M12 konnektörlerinin doğru torkla sıkıldığından emin olun.

• Isı Dağılımı: Modül sahaya montaj için tasarlanmış olsa da dahili tam köprüler, dört motoru nominal akımlarında sürerken ısı üretir. Mümkünse ısı emici görevi görmesi için modülü metal bir yüzeye monte edin ve -25 ila 60°C çalışma aralığında kalmak için yeterli ortam hava akışı olduğundan emin olun.

• Besleme Gerilimi Kararlılığı: 24 VDC ±%25 aralığı geniştir, ancak step motor performansı (özellikle yüksek hız torku) kararlı bir beslemeye büyük ölçüde bağlıdır. Sistemdeki diğer endüktif yüklerin neden olduğu gerilim düşüşlerini önlemek için hareket modüllerine özel bir 24 V güç segmenti kullanın.