IC693DSM324 o‘rnini bosuvchi qurilmani tekshirish: FSSB, mikrodastur va ergashuvchi boshqaruvi

GE Fanuc IC693DSM324 — Series 90-30 stendlari uchun to‘rt o‘qli DSM324i harakat boshqaruvchisi. Uni almashtirish oddiy, bevosita ulanadigan I/O modulini almashtirish emas. Modulda harakat dasturlari, o‘qlar masshtabi, sozlash ma’lumotlari, Local Logic, elektron kulachok ma’lumotlari hamda PLC CPU bilan FSSB servo kuchaytirgichlar zanjiri o‘rtasidagi bog‘lanish saqlanadi. Katalog raqami to‘g‘ri bo‘lgan zaxira modul ham bu bog‘liqliklar oldindan qayd etilmasa, ishga tushirish vaqtida ishlamay qolishi mumkin.

DSM324i nomidan emas, xost platformasidan boshlang

GE DSM324i nomini ikkita xost platformasi uchun ishlatgan. IC693DSM324 — Series 90-30 versiyasi; IC694DSM324 esa PACSystems RX3i versiyasi. Ular bir xil toifadagi harakat boshqaruvi vazifalarini bajaradi, ammo katalog prefiksi stend oilasini ko‘rsatadi. Umumiy nomga qarab ularni o‘zaro almashtirish mumkin deb hisoblash noto‘g‘ri orqa panel modulini tanlashga olib kelishi mumkin.

Joriy IC693DSM324 mahsulot qaydida Series 90-30 moduli, uning old ulanishlari, kabellar haqidagi ma’lumotlar, mikrodastur cheklovi va taxminiy yetkazib berish narxi keltirilgan. Buyurtma berishdan oldin o‘rnatilgan qurilmaning yon yorlig‘i va apparat versiyasini tekshiring.

Quvvat budjeti: 860 mA — faqat boshlang‘ich qiymat

GE 5 VDC orqa panel quvvat manbaini va 860 mA modul tokini, shuningdek tashqi enkoder ishlatadigan tokni ham ko‘rsatadi. DSM324i ushbu enkoder quvvat manbai uchun 5 VDC da 500 mA gacha tok bera oladi. Enkoder chiqishi ruxsat etilgan to‘liq quvvatda ishlatilsa, stend hisobiga DSM va enkoder uchun jami 1,36 A kiritilishi kerak.

Series 90-30 stendida bu yuk sezilarli. GE o‘rnatish jadvallarida CPU tayanch plitasi va quvvat manbaiga qarab turli DSM sonlariga ruxsat beriladi. IC693PWR331 kabi yuqori quvvatli manba standart manbaga qaraganda kattaroq zaxira berishi mumkin, ammo 5 V li umumiy yuk o‘rnatilgan har bir modul bo‘yicha hisoblanishi kerak. Quvvat manbai modelining o‘zi muayyan stend konfiguratsiyasiga ruxsat bermaydi.

Mikrodastur va dasturlash dasturi qat’iy chegara belgilaydi

GE’ning GFK-2354F nashrida DSM324i mikrodasturining 1.61 yoki undan keyingi versiyasi uchun Series 90-30 CPU mikrodasturining 10.0 yoki undan keyingi versiyasi talab etilishi aytilgan. Xuddi shu nashr ma’lumotlarida konfiguratsiya uchun Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 yoki undan keyingi versiyasi belgilangan. Logicmaster 90, Control, VersaPro va DOS Motion Programmer modulni qo‘llab-quvvatlamaydi.

Bu eski mashinada hanuz avvalgi dasturlash muhiti ishlatilganda muhim. Almashtirilgan DSM ishga tushishi mumkin, ammo obyektda uning konfiguratsiyasini tiklash, taqqoslash yoki o‘zgartirish uchun qo‘llab-quvvatlanadigan asboblar to‘plami bo‘lmasligi mumkin. O‘chirishdan oldin amaldagi DSM mikrodasturi, CPU mikrodasturi, Machine Edition versiyasi va loyiha arxivini qayd eting.

Ushbu platformada qo‘llanadigan host CPUlardan biri Series 90-30 IC693CPU360 hisoblanadi. Uning mavjudligi mikrodastur talabi bajarilganini isbotlamaydi. CPU mikrodasturining amaldagi versiyasini o‘qing va saqlangan loyihani tekshiring. Tegishli IC693CPU360 va IC693CPU364 taqqoslanishi nima uchun CPU identifikatori va ramadagi quvvat sarfini alohida tekshirish kerakligini tushuntiradi.

FSSB zanjiri va klemmalar jihozini qayd eting

DSM324i FSSB orqali to‘rttagacha GE Fanuc αi yoki βi seriyali raqamli servo o‘qini boshqaradi. Optik zanjirdagi kuchaytirgichlar tartibi, o‘qlar tayinlovi, qayta aloqa sxemasi va sozlangan motor ma’lumotlari muayyan ilovaga bog‘liq. FSSB yo‘nalishini suratga oling va har bir kuchaytirgich hamda motorning katalog raqamini qayd eting. Old paneldagi o‘q LED indikatorlari ulanishlarning to‘liq qaydi deb hisoblamang.

Old paneldagi qolgan ulanishlar uchun ham kabellarni aniq aniqlash talab etiladi:

• IC693CBL316 mikrodastur yangilash uchun COMM portini ulaydi.
• IC693CBL324 va IC693CBL325 5 VDC klemmalar platasini mos ravishda 1 m va 3 m uzunlikdagi kabellar bilan ulaydi.
• IC693CBL319 va IC693CBL311 24 VDC klemmalar platasini mos ravishda 1 m va 3 m uzunlikdagi kabellar bilan ulaydi.

GE modulning old paneli uchun ramaga yerga ulash ulanishini belgilaydi. Shuningdek, 5 VDC va 24 VDC signal simlarini kuchaytirgich kirishi va motor quvvat kabellaridan ajratadi. Almashtirish uchun to‘xtatish vaqtida yerga ulash simi, klemmalar platalari, kabel ekranlari, optik ulagichlar va kabelning bukilish holatini tekshirish kerak.

Tobelikni boshqarish uchun alohida o‘chirish tartibi kerak

Standart rejim va ergashuvchi rejim bir xil tarzda to‘xtamaydi. GE qayd etishicha, ABORT buyrug‘i faol ergashuvchi rejimini o‘chirmaydi. Ergashuvchi harakatni to‘xtatish kerak bo‘lsa, ergashuvchi rejimini yoqish buyrug‘ini o‘chirish lozim. Mutlaq kulachok qo‘llanmasida asosiy yuritma o‘chirilganda kulachok sinxronizatsiyasini ham yo‘qotishi mumkin.

Tahririy tahlil: korxona tartibida ergashuvchi rejimini o‘chiradigan buyruq, asosiy pozitsiya manbai va favqulodda to‘xtatish yoki elektr quvvati uzilib-ulangandan keyingi tiklash usuli ko‘rsatilishi kerak. Bu tartib elektr ta’minotini xavfsiz uzish bosqichlari bilan birga bo‘lishi lozim. Aks holda, texnik xizmatdan keyingi ilk harakat asosiy va ergashuvchi o‘qlar o‘rtasidagi noto‘g‘ri munosabatdan boshlanishi mumkin.

Zaxira nusxasi va ishga tushirish qaydi

1. PLC loyihasi, apparat konfiguratsiyasi, DSM konfiguratsiyasi, harakat dasturlari, Local Logic, kulachok profillari, o‘qlar masshtabi va sozlash qiymatlarini saqlang.
2. DSM va CPU katalog raqamlari, apparat versiyalari va mikrodastur relizlarini to‘liq qayd eting.
3. Rack uyasini, FSSB zanjirini, klemmali platalarni, kabel yorliqlarini, ekran ulanishini, kuchaytirgichlarni, motorlarni va teskari aloqa qurilmalarini suratga oling.
4. Tashqi enkoder toki ham hisobga olingan holda 5 V rack yuklamasini hisoblang.
5. Mexanik yuk nazorat ostida bo‘lganida boshlang‘ich pozitsiyaga qaytish, ortiqcha yurish, favqulodda to‘xtatish va ergashuvchi rejimini yoqish mantiqini tekshiring.
6. Har bir o‘qning yo‘nalishi, pozitsiya teskari aloqasi, cheklovlarga javobi va berilgan harakat buyruqlarini pasaytirilgan tezlikda tekshiring.
7. Mashina tasdiqlangan ishlab chiqarish sinovidan o‘tguniga qadar yechib olingan modul va o‘zgarishdan oldingi konfiguratsiyani saqlang.

Omborda o‘lchanishi kerak bo‘lgan ma’lumotlar

Ushbu ish uchun ko‘rib chiqilgan GE DSM324i qo‘llanmalarida modulning ishonchli gabarit o‘lchamlari yoki sof og‘irligi keltirilmagan. Resellerlarning tarixiy ma’lumotlari bir-biriga zid. Shu sababli PLC ProTech dastlabki havo yuk tashishni rejalashtirish uchun aniq belgilangan 210 × 160 × 80 mm qadoq o‘lchami taxmini va 1,0 kg taxminiy jo‘natish og‘irligidan foydalanadi. Yakuniy tijorat taklifida ombor o‘lchagan qadoqlangan o‘lchamlar va brutto og‘irlikdan foydalanish lozim.

Manbalar

Ushbu maqoladagi OEM ma’lumotlari GE Fanuc DSM324i Motion Controller User’s Manual GFK-2347C va Important Product Information GFK-2354F hujjatlari bilan tekshirildi. Almashtirish ketma-ketligi, zaxira nusxasiga nimalar kiritilishi va yukni tashish bo‘yicha ko‘rsatmalar ushbu cheklovlarga asoslangan PLC ProTech tahririy tavsiyalaridir. O‘rnatilgan loyiha, xavfsizlik tartibi va aniq versiyaga tegishli hujjatlar asosiy hisoblanadi.