Yorug‘likda va qorong‘ilikda ishlaydigan fotoelektrik sensor mantiqi

Light-on va dark-on fotoelektrik sensor o‘zining kommutatsiya chiqishini qachon faollashtirishini bildiradi. Ular tranzistor qutbliligini, ulanish turini yoki obyekt jismonan mavjud-mavjud emasligini bildirmaydi. Bu farq ishga tushirishdagi ko‘plab xatolarning oldini oladi, chunki bir xil optik holat to‘siqli, retroreflektorli va diffuz sezish sxemalarida qarama-qarshi ma’noni anglatishi mumkin.

Qabul qilinayotgan yorug‘likdan boshlang

Light-operate rejimida, ko‘pincha LO deb qisqartiriladi, qabul qilgich kommutatsiya chegarasidan oshadigan darajada yorug‘likni ko‘rganda chiqish yoqiladi. Dark-operate rejimida yoki DO da esa qabul qilinayotgan yorug‘lik shu chegaradan pastlaganda chiqish yoqiladi. Banner Engineering o‘zining fotoelektrik sensorlar bo‘yicha rasmiy o‘quv materialida xuddi shu asosiy ta’riflarni beradi.

Bu atamalar xona yorug‘ligiga emas, optik qabul qilgichga taalluqli. Yaxshi yoritilgan zavoddagi qoramtir nishon qaytgan nurni chegaradan pastga tushirishi mumkin. Linzadagi chang ham xuddi shunday ta’sir ko‘rsatadi. Yaltiroq obyekt kutilganidan ko‘proq yorug‘likni qaytarishi mumkin. Shuning uchun ishga tushirishda sensor LED’i bir marta o‘zgarganini kuzatish bilangina cheklanmay, haqiqiy optik zaxirani tekshirish kerak.

Sensor geometriyasi chiqish nimani anglatishini o‘zgartiradi

To‘siqli sezish

To‘siqli juftlik emitter va qabul qilgichni bir-biriga qarama-qarshi joylashtiradi. Ular orasida obyekt bo‘lmasa, qabul qilgich odatda nurni ko‘radi. Shuning uchun light-operate rejimida nur yo‘li ochiq bo‘lganda chiqish yoqiladi, dark-operate rejimida esa obyekt nur yo‘lini to‘sib qo‘yganda chiqish yoqiladi.

Retroreflektorli sezish

Retroreflektorli sensor nurni reflektor tomon yuboradi va qaytgan nurni xuddi shu korpusdagi qabul qilgichda qabul qiladi. Mantiq to‘siqli ishlashga o‘xshaydi: to‘silmagan reflektor yorug‘lik holatini hosil qiladi, yo‘lni kesib o‘tgan nishon esa odatda qorong‘i holatni yuzaga keltiradi. Juda qaytaruvchi obyektlar, shaffof materiallar, noto‘g‘ri tekislash yoki shikastlangan reflektor bu oddiy modelni murakkablashtirishi mumkin.

Diffuz sezish

Diffuz sensor yorug‘likni qaytarish uchun nishonning o‘ziga tayanadi. Bu yerda sezish zonasiga kirgan obyekt odatda yorug‘lik holatini hosil qiladi. Shuning uchun light-operate rejimi obyekt mavjudligiga mos kelishi mumkin, bu esa odatiy to‘siqli o‘rnatishdagi holatning teskarisidir. Fonni bostirish va oldingi fonni bostirish optik geometriyani murakkablashtiradi, shu sababli aniq kommutatsiya xatti-harakatini tanlangan model qo‘llanmasi asosida tekshirish kerak.

LO/DO ni PNP/NPN bilan adashtirmang

LO va DO chiqishni boshqaradigan optik holatni belgilaydi. PNP va NPN esa chiqish tranzistorining elektr xatti-harakatini tavsiflaydi. PNP sensor faol bo‘lganda PLC kirishiga tok manbai sifatida tok uzatadi. NPN sensor faol bo‘lganda tokni o‘ziga tortadi. Har ikkala elektr chiqish turi ham light-operate yoki dark-operate rejimiga sozlanishi mumkin.

PLC kirishining umumiy kontakti tanlangan chiqish turiga mos kelishi kerak. To‘g‘ri tanlangan light/dark rejimi mos kelmaydigan kirish zanjirini tuzata olmaydi. Quvvat berishdan oldin ta’minot kuchlanishini, o‘tkazgich vazifasini, chiqish turini, yuklama tokini, kirish umumiy kontaktini hamda sensorda bitta sozlanadigan chiqish yoki ikkita komplementar chiqish borligini tasdiqlang.

Tegishli kontroller va kirish qurilmalari uchun saytning PLC va PAC tizimlari kolleksiyasi ushbu diskret signallarni qabul qiladigan uskunalarga misollar beradi. PLC dasturida SensorDark kabi xom nom o‘rniga PartAtStop kabi jarayon ma’nosini ifodalovchi teg nomidan foydalanish kerak.

Tanlanadigan va komplementar chiqishlar

Ba’zi sensorlarda LO yoki DO rejimini tanlash uchun sozlash tugmasi, masofaviy teach kirishi, kalit yoki dasturiy parametr bo‘ladi. Boshqalarida esa ikkita chiqish bir vaqtning o‘zida mavjud bo‘lib, ulardan biri light, ikkinchisi dark rejimida ishlaydi. Qaysi xatti-harakat mavjudligini ulanish sxemasi belgilaydi. Sim ranglari keng tarqalgan qoida bo‘lishi mumkin, ammo ular vazifaning isboti emas.

Masofaviy teach o‘tkazgichi impuls davomiyligi va ulanishga qarab ish rejimini tanlashi, chegarani o‘rgatishni boshlashi, tugmalarni qulflashi yoki bir nechta vazifani bajarishi mumkin. Bu o‘tkazgichni ochiq qoldirish turli mahsulot oilalarida har doim bir xil holatni yuzaga keltirmaydi. O‘xshash sensordan olingan taxminlarni ko‘chirish o‘rniga aynan shu mahsulot yo‘riqnomasiga amal qiling.

Rejimni xavfsiz jarayon holatidan kelib chiqib tanlang

Muhandislar ba’zan LO yoki DO ni faqat ladder mantiqini qulaylashtirish uchun tanlaydi. Yaxshiroq usul mashinaning yorug‘lik yo‘qolishi, quvvat uzilishi, kabel uzilishi, linzaning ifloslanishi, emitter yoki qabul qilgich ishdan chiqishiga qanday javob berishidan boshlanadi. Bunday nosozliklarning ko‘pi qorong‘i holat sifatida namoyon bo‘ladi, ammo har bir sensor chiqishi ularni qonuniy to‘silgan nurdan ajrata olmaydi.

Himoya qopqog‘i yoki xodimlarni himoyalash funksiyasi uchun standart fotoelektrik sensor va oddiy PLC mantiqi xavfsizlik darajasida sertifikatlangan sezish hamda xavfsizlik mantiqining o‘rnini bosa olmaydi. Jarayonni aniqlashda tanlangan rejim imkon qadar keng tarqalgan nosozliklarni ko‘rinadigan qilishi kerak. Bitta chiqish yetarli ma’lumot bera olmaydigan joylarda diagnostika bitlari, komplementar kanallar, mantiqiylik taymerlari yoki ikkinchi sensor kerak bo‘lishi mumkin.

Ishga tushirish tartibi

1. Avval rostlik jadvalini tuzing

Qabul qilgichning yorug‘lik holati, nishon holati, sensor chiqish LED’i, elektr chiqishi, PLC kirish biti va mashina talqinini sanab chiqing. Ochiq yo‘l, nishon mavjudligi, linza yopilgan holat, kabel uzilgan holat va quvvat o‘chirilgan holatni kiriting. Bu mashina harakatlanishidan oldin teskari taxminlarni aniqlaydi.

2. Elektr xatti-harakatini tekshiring

Sensor ta’minotini o‘lchang va PLC kirishi terminalda o‘zgarayotganini tasdiqlang. Faol va nofaol holatlarning ikkalasida ham kuchlanishni tekshiring. Sizib o‘tuvchi tok, kirish chegarasi, umumiy kontaktlarning bo‘lishilishi hamda sinov lampalari yoki oraliq qurilmalardan kelib chiqadigan kutilmagan xatti-harakatlarga e’tibor bering.

3. Ishlab chiqarish namunalaridan foydalanib o‘rgating

Kutilayotgan eng qoramtir, eng yorqin, eng kichik, eng shaffof yoki eng qaytaruvchi qismlardan, shuningdek haqiqiy fondan foydalaning. Banner kompaniyasining rasmiy QS18 light va dark rejimlarini sozlash bo‘yicha qo‘llanmasi o‘rgatish kuzatilgan sharoitlardan kelib chiqib chegara belgilashini ko‘rsatadi. Aniq tartib va chegara strategiyasi baribir modelga bog‘liq.

4. Ishlash zaxirasini tekshiring

Nishonni ruxsat etilgan butun joylashuv oralig‘ida harakatlantiring, yo‘nalish o‘zgaradigan bo‘lsa uni aylantiring va maksimal masofada sinang. Linzani faqat nazorat qilinadigan sinov usuli orqali ifloslantiring. O‘rnatish vaqtida bir marta kommutatsiya qilgan sensor tebranish, chang yoki mahsulot rangi ortiqcha kuchaytirish zaxirasini kamaytirganda hamon titrashi mumkin.

5. Qayta tiklanish va qayta ishga tushirishni sinang

Sensor quvvatini uzing, signalni ajrating, nurni to‘sing va tizimni nazorat qilinadigan holatda qayta tiklang. Signallar, kechiktirish vaqti, ketma-ketlikning tiklanishi hamda qayta ishga tushirishning oldini olishni tasdiqlang. Texnik xizmat xodimlari nosozlik optik, elektr, tarmoq bilan bog‘liq yoki mantiqiy ekanini aniqlay olishiga ishonch hosil qiling.

Teskari yoki beqaror aniqlashni bartaraf etish

Agar PLC biti teskari ko‘rinsa, avval optik rejimni, keyin PNP/NPN zanjirini va nihoyat dasturdagi har qanday inversiyani tekshiring. Agar chiqish titrasa, tekislashni, sezish masofasini, reflektor holatini, nishon kontrastini, tebranishni, ifloslanishni, ta’minot barqarorligini va o‘rgatish zaxirasini tekshiring. LO ni DO ga o‘zgartirish alomatni teskari qilishi mumkin, ammo kuchsiz optik signalni tuzatmaydi.

Sensorni almashtirganda faqat sezish masofasi va konnektor turini taqqoslamang. Sezish prinsipini, nur turini, chiqish qutbliligini, LO/DO konfiguratsiyasini, javob berish vaqtini, himoya darajasini, o‘rgatish usulini va konnektor pinlarini tekshiring. Bilimlar kutubxonasi dala qurilmalarini sanoat boshqaruviga integratsiya qilish uchun qo‘shimcha ulash va ishga tushirish bo‘yicha yo‘riqnomalarni o‘z ichiga oladi.

Jarayon ma’nosini aniq ifodalang

Muhandislar ularni obyekt mavjudligi va chiqish qutbliligidan alohida ko‘rib chiqsa, light-operate va dark-operate aniq optik atamalar bo‘lib qoladi. Qisqa rostlik jadvali, to‘g‘ri elektr tekshiruvlari, ishlab chiqarish namunalaridan foydalanib o‘rgatish va ataylab o‘tkaziladigan nosozlik sinovlari bu terminlarni oldindan aytish mumkin bo‘lgan mashina xatti-harakatiga aylantiradi.