RSLogix 5000 AHU haroratini boshqarish: atrof-muhit harorati kompensatsiyasi strategiyasi

Havo bilan ishlov berish qurilmasi kalendar qish ekanini ko‘rsatgani uchungina harorat maqsadini o‘zgartirmasligi kerak. Tashqi havo, xonadagi namlik, ichki issiqlik yuklamasi, bandlik darajasi va tashqi ta’sirga eng ko‘p uchraydigan sovuq sirt — bularning barchasi maqbul maqsadga ta’sir qiladi. Ishonchli Studio 5000 loyihasi shu sababli atrof-muhit kompensatsiyasini nazorat qilinadigan qayta sozlash funksiyasi sifatida ko‘radi: u tasdiqlangan boshlang‘ich setpointdan boshlanadi, o‘lchangan sharoitlar asosida chegaralangan tuzatishni hisoblaydi va hosil bo‘lgan samarali setpointni harorat konturiga uzatadi. Biror qiymat kontrollerning bir skanidan keyingisiga yig‘ilib bormaydi.

Samarali maqsad har bir skanda belgilangan kirishlar asosida qayta hisoblanadi, shuning uchun offset cheksiz ravishda siljib keta olmaydi.

Operator maqsadini hisoblangan maqsaddan ajrating

Operator tasdiqlagan bazaviy qiymat uchun bitta tegdan, kontur foydalanadigan samarali qiymat uchun esa boshqa tegdan foydalaning. Uchinchi teg hisoblangan qayta sozlashni saqlaydi. Bunday ajratish HMI’ni tushunarli qiladi va ADD instruksiyasi har bir skanda ayni setpointga qayta yozadigan keng tarqalgan xatoni oldini oladi. Bunday yig‘iluvchi usul besh darajali tuzatishni bir necha soniya ichida nazoratdan chiqib ketadigan qiymatga aylantiradi.

Hisoblashni quyidagicha ifodalash mumkin: Effective_SP = Base_SP + Ambient_Reset + Moisture_Reset. Har bir qayta sozlash uchun yuqori va pastki chegaralar aniq belgilanishi kerak. Yakuniy samarali setpoint uchun ham uskuna va texnologik jarayon diapazoniga asoslangan mustaqil cheklov bo‘lishi lozim. Xom o‘lchovlar, filtrlab olingan o‘lchovlar, hisoblangan hadlar, chegaralar va yakuniy natijani alohida teglar sifatida ko‘rinadigan qiling. Operator HMI trendidan har bir daraja tuzatish sababini tushuntira olishi kerak.

To‘g‘ri boshqariladigan o‘zgaruvchini tanlang

Xona harorati, qaytish havosi harorati, uzatiladigan havo harorati va uskuna sirti harorati bir-birining o‘rnini bosa olmaydi. Harorat konturi uzatiladigan havoni boshqarishi mumkin, nazorat qiluvchi qayta sozlash esa kamera qobig‘i, issiqlik almashgich yoki texnologik sirtni himoya qilishi mumkin. Qaysi sensor konturini yopishi va qaysi o‘lchovlar faqat uning maqsadini o‘zgartirishini hujjatlashtiring. Noto‘g‘ri sensor tanlansa, barqaror ko‘ringan boshqaruv ham zaif sirtni havo shudring nuqtasidan pastda qoldirishi mumkin.

Nisbiy namlikning o‘zi kondensatsiya xavfini aniqlamaydi, chunki uning ma’nosi havo haroratiga qarab o‘zgaradi. Tasdiqlangan shudring nuqtasi hisobidan yoki shudring nuqtasini ko‘rsatuvchi uzatkichdan foydalaning, so‘ng bu qiymatni eng sovuq tegishli sirtning taxminiy harorati bilan taqqoslang. ASHRAE shudring nuqtasini suv bug‘i to‘yinganlikka erishadigan harorat sifatida ta’riflaydi va sirtni xona havosining shudring nuqtasidan yuqorida ushlab turish kondensatsiyaning oldini olishini qayd etadi. Bu tamoyil mavsumga bog‘langan qat’iy harorat oshirishdan ko‘ra asosliroqdir. Asosiy atama uchun ASHRAE shudring nuqtasi ta’rifiga qarang.

Chegaralangan qayta sozlash egri chizig‘ini yarating

Amaliy tashqi havo qayta sozlashi oddiy qishki bit o‘rniga ikkita tasdiqlangan chegara nuqtasidan foydalanadi. Sovuq chegara nuqtasidan pastda tasdiqlangan maksimal tuzatish qo‘llanadi. Iliq chegara nuqtasidan yuqorida hech qanday tuzatish kiritilmaydi. Ular orasida chiziqli interpolatsiya amalga oshiriladi. Qiyalikni hisoblashdan oldin tashqi havo o‘lchovini cheklang, shunda ishdan chiqqan sensor haddan tashqari maqsadni ekstrapolyatsiya qila olmaydi. Tashqi harorat shovqinli bo‘lganda tuzatish tez o‘zgarib ketmasligi uchun rejim chegaralari atrofida kichik o‘lik zona yoki filtrlangan o‘tish qo‘llang.

Namlikdan himoyalash alohida yoqish sharti, ma’lumot sifati tekshiruvi va chegarasiga ega bo‘lgan mustaqil had bo‘lishi kerak. Shudring nuqtasi himoyalanayotgan sirt haroratiga yaqinlashganda, nazorat qiluvchi mantiq harorat maqsadini oshirishi, sovitishni kamaytirishi, namlikni chiqarish quvvatini oshirishi yoki boshqa belgilangan ketma-ketlikni so‘rashi mumkin. Qaysi chora to‘g‘ri ekani AHU loyihasiga bog‘liq. Kontroller xonani isitish har doim namlikka qarshi eng maqbul javob deb hisoblamasligi kerak.

Shudring nuqtasi zaxirasi kondensatsiya xavfini nazorat qiladi, cheklovlar esa qayta sozlashni tasdiqlangan ish diapazonida ushlab turadi.

Yaroqsiz ma’lumotlar va rejim almashinuvini boshqaring

Qayta sozlashda ishlatiladigan har bir o‘lchov sifat holatiga ega bo‘lishi kerak. Diapazondan tashqari qiymat, eskirgan yangilanish, sozlangan modul xatosi yoki zaxira sensor bilan nomuvofiqlikni aniqlang. Tashqi havo ma’lumotlari yaroqsiz bo‘lsa, oxirgi yaxshi qayta sozlashni faqat hujjatlashtirilgan qisqa muddat davomida saqlang, so‘ng konservativ qat’iy qiymatga qayting. Namlik yoki sirt ma’lumotlari yaroqsiz bo‘lsa, avtomatik namlik tuzatishini o‘chiring va xavfni jimgina nol deb qabul qilish o‘rniga alohida signal bering.

Qo‘lda, avtomatik, ishga tushirish, to‘xtatish, ekonomayzer, isitish, sovitish va muzlashdan himoyalash rejimlari bir-biriga raqobatchi maqsadlarni yozishi mumkin. Samarali setpoint uchun bitta egani belgilang va har bir rejim o‘z hissasini shu egaga so‘rov sifatida yuborsin. Faol manbani holat kodi bilan kuzating. Almashinuv paytida chiqish sakrab ketmasligi uchun maqsadni belgilangan tezlikda asta o‘zgartiring yoki kontur instruksiyasining tracking imkoniyatlaridan foydalaning. Rockwell’ning texnologik boshqaruv bo‘yicha tavsiyalarida rejimlarni silliq almashtirish uchun setpoint va chiqishni tracking qilish muhimligi ta’kidlanadi; xuddi shu intizom bu yerda ham qo‘llanadi.

PID konturini shovqindan sekinroq, yuklamadan tezroq ishlating

Atrof-muhit kompensatsiyasi nazorat qiluvchi mantiq bo‘lib, birinchi PID ustiga o‘ralgan ikkinchi tezkor PID emas. Harorat konturi barqarorlashishi uchun qayta sozlashni yetarlicha sekin yangilang va filtrlang. Kontroller vazifasi davri, kirish ma’lumotlarini yangilash tezligi, muhandislik birliklariga masshtablash va filtr vaqt doimiysi birgalikda hujjatlashtirilishi kerak. Samarali maqsad issiqlik almashgich va xona javob bera oladiganidan tezroq siljisa, kontur harakatlanuvchi maqsadni quvlaydi va PID kuchaytirish koeffitsiyentlari maqbul bo‘lsa ham operatorlar tebranishni ko‘radi.

Signal kechikishlarini boshqaruv filtridan mustaqil ravishda qo‘llang. Sensor xatosi tez aniqlanishi kerak, past harorat bo‘yicha texnologik signal esa ma’lum muddat saqlanishini talab qilishi mumkin. Trend uchun ishlatiladigan kuchli silliqlangan qiymat bilan signalni filtrlab, haqiqiy og‘ishni yashirmang. Xavf tahlili turli javob vaqtlarini talab qilsa, xom, boshqaruv va signal qiymatlarini alohida saqlang.

Kontur sozlashdan oldin hisoblashni ishga tushirib sinang

Avval PID chiqishi xavfsiz qo‘lda boshqarish holatida ushlab turilgan holda qayta sozlash funksiyasini sinang. Sovuq chegara nuqtasi, iliq chegara nuqtasi, o‘rta nuqta va ikkala chegaradan biroz tashqaridagi qiymatlarni kiriting. Hisoblangan tuzatish, yakuniy cheklovlar, birliklarni o‘zgartirish va HMI izohini tekshiring. Keyin sensorlarning ishdan chiqishi va eskirishi, aloqa uzilishi, kontroller qayta ishga tushishi hamda qo‘lda boshqarishdan avtomatik boshqarishga o‘tishni modellashtiring. Zaxira rejimi deterministik ekanini va signallar ishdan chiqqan kirishni aniqlashini tasdiqlang.

Keyin harorat konturini qat’iy samarali setpoint bilan sinang. Atrof-muhit qayta sozlashini yoqishdan oldin barqaror kuchaytirish koeffitsiyentlarini belgilang. Nihoyat, har bir qayta sozlash hadini bittadan yoqing va bazaviy setpoint, har bir tuzatish, samarali setpoint, boshqariladigan harorat, shudring nuqtasi, sirt taxmini, chiqish va rejim holatini trendda kuzating. Qabul qilish mezonlari maksimal ortiqcha oshish, barqarorlashish vaqti, maqsadning ruxsat etilgan o‘zgarish tezligi, signalga javob va yaroqsiz ma’lumot hodisasidan keyingi tiklanishni o‘z ichiga olishi kerak.

Muhandislik mulohazasi

Kalendar jadvali yoqish sharti yoki konservativ zaxira rejimi sifatida foydali bo‘lishi mumkin, ammo u o‘lchangan sharoitlarning o‘rnini bosmasligi kerak. Eng kuchli loyiha hisoblashni ochiq ko‘rsatadi, har bir avtomatik tuzatishni chegaralaydi, namlik va haroratni o‘zaro bog‘liq, ammo alohida boshqaruv maqsadlari sifatida ko‘radi hamda operatorga aniq sabab kodini beradi. Tasdiqlangan chegaralarni zavodning PLC va PAC tizimlari uchun ishlatiladigan kontroller hujjatlari bilan birga saqlang va qayta sozlash egri chiziqlaridagi o‘zgarishlarni PID kuchaytirish koeffitsiyentlari hamda xavfsizlikka aloqador ruxsat shartlariga tatbiq etiladigan tekshiruv bilan bir xil tartibda boshqaring.