Nima uchun texnik xizmat ko‘rsatish ma’lumotlari sanoat ishonchliligi uchun muhim

Surilmaning vaqti-vaqti bilan nazoratsiz qochishi — mashina xavfsizligi hodisasi

Kutilgan buyruqsiz harakatlanadigan o‘q oddiy ishga tushirishdagi nosozlik emas. Bu asboblar, mashina konstruksiyalari, zagotovkalar, moslamalar va xodimlarga zarar yetkazishi mumkin bo‘lgan nazoratsiz harakat hodisasidir. Surilma ko‘p soat davomida odatdagidek ishlagach, kutilmagan tezlikda yoki kutilmagan yo‘nalishda to‘satdan harakat qilsa, xavfni boshqarish yanada qiyinlashadi.

Ushbu holatda ko‘rib chiqilayotgan mashinada Siemens SIMATIC S7-200 CPU 226, surilma o‘qlari uchun SIMOVERT MASTERDRIVES qurilmasi, shpindel uchun MICROMASTER 440 va TP 170A operator paneli ishlatiladi. Buyruq va holat ma’lumotlari USS ketma-ket aloqa tarmog‘i orqali uzatiladi.

Xabar qilingan muammo bir yoki ikkala surilmada yuz beradi. Hodisa ish kuni davomida bir yoki ikki marta ko‘rinib, keyin ikki yoki uch kun davomida uskuna odatdagidek ishlashi mumkin. Avvalgi urinishlarda shpindel chastota o‘zgartirgichini asosiy boshqaruv shkafidan ajratish va yerga ulashni yaxshilash bor edi. Bu choralar nosozlikni bartaraf etmadi.

Bu holat ko‘pincha taxminiy nosozlik qidiruviga undaydi. Muhandislar enkoderni almashtirishi, kabel yo‘nalishini o‘zgartirishi, yuritma parametrini sozlashi yoki yana bir yerga ulash o‘tkazgichini qo‘shishi mumkin. Bitta o‘zgarish alomatni vaqtincha o‘zgartirib, muammo hal qilingandek taassurot uyg‘otishi mumkin. Keyin hodisa yana takrorlanadi, chunki haqiqiy buyruq yo‘li hech qachon isbotlanmagan.

Ishonchli tekshiruv kutilgan xatti-harakatlar buzila boshlagan birinchi nuqtani aniqlashi kerak. Jamoa HMI nimani so‘raganini, PLC nimani qabul qilganini, PLC nimani uzatganini, yuritma nimani qabul qilganini, yuritma ichkarida nimani ishga tushirganini va dvigatel amalda nima qilganini bilishi kerak.

O‘rnatilgan har bir qurilmani tasdiqlashdan boshlang

Eski Siemens tizimlari ko‘pincha dastlabki ishga tushirish guruhi ketganidan keyin ham uzoq vaqt ishlashda davom etadi. Chizmalarda qo‘lda kiritilgan o‘zgarishlar bo‘lishi mumkin. Parametr zaxira nusxalari to‘liq bo‘lmasligi mumkin. O‘rnini bosuvchi modullar hujjatlar yangilanmasdan o‘rnatilgan bo‘lishi mumkin. Shu sababli parametrlarni talqin qilishdan oldin apparatni aniqlash kerak.

Har bir shildikdagi to‘liq buyurtma raqamini qayd eting. Faqat yozib terilgan uskuna ro‘yxatiga tayanmang. Xabar qilingan S7-200 CPU raqamidagi ayrim belgilar noto‘g‘ri ko‘chirilgan bo‘lishi mumkin. Haqiqiy kontroller Siemens 6ES7216-2BD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU 226 ga mos kelishi mumkin, biroq quvvat manbai va chiqish varianti bevosita o‘rnatilgan qurilmadan tasdiqlanishi kerak.

Bitta noto‘g‘ri belgi noto‘g‘ri qo‘llanma, klemma diagrammasi yoki almashtiriladigan ehtiyot qismga olib kelishi mumkin. O harfi ko‘pincha nol bilan adashtiriladi. Bir raqami I harfi bilan adashtirilishi mumkin. Yetishmayotgan suffiks ham muhim apparat opsiyasini yashirishi mumkin.

Xuddi shu tartib-intizom SIMOVERT MASTERDRIVES qurilmasiga ham tatbiq etiladi. MASTERDRIVES bitta qat’iy yuritma dizayni emas, balki keng oiladir. Boshqaruv platalari, dasturiy ta’minot versiyalari, enkoder opsiyalari, texnologik platalar hamda Vector Control yoki Motion Control konfiguratsiyalari mavjud parametrlar va ichki signal yo‘nalishini o‘zgartirishi mumkin.

MICROMASTER 440 buyurtma raqamini ham tekshirish kerak. MM440 slaydlarni emas, shpindelni boshqarsa-da, u shkaf muhitini baham ko‘radi va USS aloqa yo‘lidan birgalikda foydalanishi mumkin. Uning kommutatsiya hodisalari, kabel yo‘nalishi, manzil konfiguratsiyasi va aloqa vaqtlamasi umumiy tizimga ta’sir qilishi mumkin.

TP 170A modelini, HMI loyihasi versiyasini, aloqa sozlamalarini va ulangan PLC manzillarini qayd eting. Panelda faqat PLC dasturidan aniqlab bo‘lmaydigan tugma hodisalari, retsept funksiyalari, ishga tushirish qiymatlari yoki teg xatti-harakati bo‘lishi mumkin.

Har qanday parametrni o‘zgartirishdan oldin PLC dasturi, HMI loyihasi, MASTERDRIVES parametrlar to‘plami va MM440 parametrlar to‘plamining to‘liq zaxira nusxalarini yarating. Kabel ekranlari, plata kalitlari, klemma ulanishlari va ixtiyoriy modullarni suratga oling. Ushbu boshlang‘ich holat keyingi har bir o‘zgartirishni taqqoslash va bekor qilish imkonini beradi.

Operatorlar “nazoratdan chiqib ketish” deganda nimani nazarda tutishini aniqlang

“Nazoratdan chiqib ketish” so‘zi bir nechta turli hodisani anglatishi mumkin. To‘liq tezlikka tezlashish qisqa, kutilmagan jog harakatidan farq qiladi. Ishga tushirish paytidagi harakat avtomatik ketma-ketlik paytidagi harakatdan farq qiladi. Diagnostika yo‘li aynan qaysi hodisa yuz berganiga qarab o‘zgaradi.

Nosozlikka guvoh bo‘lgan har bir kishi bilan suhbatlashing. Xulosalarni emas, kuzatuvlarni so‘rang. “Enkoder ishlamay qoldi” — bu xulosa. “HMI nol tezlikni ko‘rsatib turganida slayd musbat yo‘nalishda tez harakatlandi” — bu kuzatuv.

Ta’sirlangan o‘qni, yo‘nalishni, taxminiy tezlikni, davomiylikni, boshlang‘ich holatni, mashina rejimini, shpindel holatini, faol dastur bosqichini va harakatni to‘xtatgan usulni qayd eting. Harakat tinch holatdan boshlanganmi yoki mavjud harakat davomida yuzaga kelganmi — aniqlang.

Agar slayd maksimal tezlikka qarab tezlashsa, teskari aloqa qutbliligini, faol topshiriq qiymati manbalarini, yoqilish ketma-ketligini va yuritma rostlagichini tekshiring. Agar u faqat qisqa masofaga siljisa, jog bitlarini, takrorlangan front triggerlarini, eskirgan buyruqlarni va ketma-ketlik holatlari o‘tishlarini tekshiring.

Agar hodisa faqat avtomatik rejimda ko‘rinsa, ketma-ketlik mantiqi yanada muhim bo‘ladi. Agar u qo‘lda boshqarish rejimida ham sodir bo‘lsa, ikkala rejimga umumiy bo‘lgan buyruqlarni muvofiqlashtirishga e’tibor qarating. Agar o‘q quvvat yoqilganda, CPU holati almashganda, yuritma qayta ishga tushirilganda yoki HMI qayta ulanganda harakatlansa, ishga tushirishni boshlang‘ich holatga keltirish jarayoni zudlik bilan tekshirilishi kerak.

To‘xtash xatti-harakati qimmatli dalil beradi. Agar PLC’dan yuritmani ishga ruxsat berish signali olib tashlanganda o‘q to‘xtasa, quvvat bosqichi hali ham kutilgan ruxsat yo‘liga javob berayotgan bo‘lishi mumkin. Agar harakat faqat asosiy quvvat uzilganda to‘xtasa, yuritma apparaturasi, tashqi ruxsat simlari, kontaktorlarning ishlashi va PLC’dan tashqaridagi buyruq manbalarini tekshiring.

Shuningdek, yuritma ogohlantirish yoki nosozlik hosil qilgan-qilmaganini aniqlang. Nosozliksiz hodisa yuritma soz holatda bo‘lganini isbotlamaydi, ammo yuritma buyruq va qayta aloqa signallarini yaroqli deb hisoblagan bo‘lishi mumkinligini ko‘rsatadi.

Mashinaning to‘liq buyruqlar zanjiri sifatida ko‘rib chiqing

Harakat buyrug‘i TP 170A operator panelida boshlanishi mumkin. Tugma, raqamli kiritish, retsept, ekran hodisasi yoki avtomatik ketma-ketlik PLC xotirasidagi qiymatni o‘rnatadi. S7-200 bu so‘rovni tekshiradi va tezlik yoki harakat topshirig‘i qiymatini hisoblaydi. So‘ng USS aloqa dasturi boshqaruv va jarayon ma’lumotlarini o‘z ichiga olgan telegrammani shakllantiradi.

MASTERDRIVES qurilmasi telegrammani qabul qilib, boshqaruv so‘zi va topshiriq qiymatini o‘zining ichki signal tuzilmasi orqali uzatadi. Yakuniy faol buyruq tarkibiga belgilangan tezliklar, analog kirishlar, terminal buyruqlari, qo‘shimcha topshiriq qiymatlari, siljitish kirishlari yoki ichki funksional bloklar ham kirishi mumkin.

Qayta aloqa yo‘li ham xuddi shunday muhim. Dvigatel yoki yuk inkremental enkoder, rezolver, taxometr yoki boshqa qayta aloqa qurilmasidan foydalanishi mumkin. Yuritma bu signalni tezlik yoki holat sifatida talqin qiladi. Keyin ayrim haqiqiy qiymatlar PLC’ga uzatilishi mumkin.

Mexanik cheklov kalitlari, boshlang‘ich nuqta datchiklari, ortiqcha yurish kalitlari, kontaktorlar, tormozlar va yuritma tayyor kontaktlari qo‘shimcha yo‘llarni hosil qiladi. Har bir yo‘l harakat boshlanishi, davom etishi yoki to‘xtashiga ta’sir qilishi mumkin.

Har bir bosqichda o‘lchanadigan qiymat bo‘lishi kerak. PLC’da HMI’dan kelgan xom so‘rovni, tanlangan ish rejimini, ketma-ketlik holatini, yakuniy tekshirilgan topshiriq qiymatini, yo‘nalishni, ishga ruxsat buyrug‘ini va aloqa natijasini qayd eting. Yuritmada qabul qilingan boshqaruv so‘zini, qabul qilingan topshiriq qiymatini, faol ichki topshiriq qiymatini, haqiqiy tezlikni, qayta aloqa holatini, tokni, ogohlantirishlar va nosozliklarni kuzating.

HMI’da ko‘rsatilgan nol PLC nol yuborganini isbotlamaydi. PLC registrlaridan biridagi nol boshqa buyruq manbai faol bo‘lmaganini isbotlamaydi. To‘g‘ri USS telegrammasi yuritma ushbu telegrammadan yagona topshiriq manbai sifatida foydalanishga sozlanganini isbotlamaydi.

Tekshiruv kutilgan qiymat bilan qayd etilgan qiymat mos kelmaydigan birinchi joyni aniqlashi kerak. Shu nuqta muammoni HMI mantiqi, PLC ilovasi, aloqa, yuritma konfiguratsiyasi, qayta aloqa, quvvat apparaturasi yoki mexanika bilan bog‘liq qismlarga ajratadi.

Eng muhim diagnostik ajratish

Birinchi texnik savol oddiy: yuritma harakatlanish uchun qonuniy buyruq oldimi?

Hodisa paytida to‘rtta qiymatni taqqoslang:

• PLC dagi yakuniy harakat topshiriq qiymati.
• Yuritma tomonidan qabul qilingan topshiriq qiymati.
• Yuritmaning faol ichki topshiriq qiymati.
• Motor yoki salazkaning amalda o‘lchangan harakati.

Agar PLC ning yakuniy topshiriq qiymati nol bo‘lmagan qiymatga aylansa va yuritma unga amal qilsa, yuritma to‘g‘ri ishlayotgan bo‘lishi mumkin. Keraksiz harakat yuqoridagi boshqaruv zanjirida hosil qilingan. HMI hodisalari, ketma-ketlik mantiqi, saqlanib qolgan qiymatlar, rejim almashishlari va yakuniy buyruqqa bir nechta yozuvlarni tekshiring.

Agar PLC ning yakuniy topshiriq qiymati nol bo‘lib qolsa, ammo yuritma nol bo‘lmagan qiymat olsa, telegramma shakllantirilishi, xotira xaritalanishi, masshtablash, bufer bilan ishlash va aloqa blokining bajarilishini tekshiring. Kutilmagan aniq qiymat mexanizmni ko‘rsatishi mumkin. Takrorlanadigan o‘zgarmas qiymat ko‘pincha saqlanib qolgan yoki eskirgan ma’lumotni bildiradi. Juda katta musbat yoki manfiy qiymat ishorali son yoki baytlar tartibi muammosini ko‘rsatishi mumkin.

Agar yuritma nol qiymat olsa, ammo uning faol ichki topshiriq qiymati nol bo‘lmagan qiymatga aylansa, yuritma konfiguratsiyasini tekshiring. Belgilangan tezlik, analog referens, jog funksiyasi, terminal kirishi, qo‘shimcha topshiriq qiymati, motorli potensiometr yoki texnologik opsiya faol bo‘lishi mumkin.

Agar PLC dagi topshiriq qiymati, qabul qilingan topshiriq qiymati va ichki topshiriq qiymati nol bo‘lib turganida motor tezlashsa, hodisa jiddiyroq hisoblanadi. Teskari aloqa xatti-harakatini, yuritma rostlashini, boshqaruv platasi quvvatini, yuritma apparat qismlarini, chiqish bosqichi xatti-harakatini va mexanik birikmani tekshiring.

Bu to‘rtta signal usuli ehtiyot qismlarni nazoratsiz almashtirishning oldini oladi. Shuningdek, u texnik jihatdan asoslab beriladigan xulosani shakllantiradi. Nosozlik taxminlarga emas, qayd etilgan dalillarga ko‘ra aniqlanadi.

Teskari aloqa — asosiy gumon qilinadigan sabab, ammo avtomatik xulosa emas

Uzilib-ulanib turadigan enkoder yoki taxometr nosozligi, ayniqsa hodisa tebranish, harorat, kabel harakati yoki salazka holatiga qarab o‘zgarsa, asosli taxmindir. Biroq teskari aloqaning har qanday yo‘qolishi avtomatik ravishda maksimal tezlikka olib keladi, degan qarash haddan tashqari umumiydir.

To‘g‘ri sozlangan yuritma odatda teskari aloqa yo‘qligini yoki mantiqqa zidligini aniqlashi va monitoring hamda xatolik sozlamalariga muvofiq javob berishi kerak. Aniq javob boshqaruv versiyasi, teskari aloqa opsiyasi, konfiguratsiya va qo‘llanilishiga bog‘liq.

Teskari qutblanish, noto‘g‘ri fazalar ketma-ketligi, beqaror signal amplitudasi, shikastlangan kanallar, noto‘g‘ri enkoder turi, noto‘g‘ri masshtablash, bo‘sh birikmalar yoki mos kelmaydigan regulyator konfiguratsiyasi yuritmaning noto‘g‘ri yo‘nalishda reaksiyaga kirishishiga sabab bo‘lishi mumkin. Teskari aloqa signali mavjud, ammo noto‘g‘ri bo‘lsa ham xavfli xatti-harakat yuz berishi mumkin.

Vaqti-vaqti bilan uziladigan kabel kamdan-kam hollarda mukammal ochiq zanjir sifatida ishdan chiqadi. Kabel bukilgandagina bitta o‘tkazgich ajralishi mumkin. Konnektor pini faqat kuchli tebranish paytida kontaktni yo‘qotishi mumkin. Kontaktor ishlaganda enkoder ta’minoti pasayishi mumkin. Ekran toki signalni butunlay yo‘qotmasdan, bitta differensial kanalni buzishi mumkin.

Yuritma ko‘rsatgan haqiqiy tezlikni mustaqil o‘lchov bilan taqqoslang. Qo‘l tachometri, vaqtincha o‘rnatilgan tasdiqlangan sensor yoki mos ossilloskop o‘lchovi ichki haqiqiy qiymat jismoniy harakatga mos kelishini aniqlashi mumkin.

Agar yuritma val aylanayotganida tezlikni nol deb ko‘rsatsa, qayta aloqa yo‘li shubha ostida. Agar yuritma to‘g‘ri tezlikni ko‘rsatsa, buyruq esa noto‘g‘ri bo‘lib qolsa, qayta aloqa normal ishlayotgan bo‘lishi mumkin.

Harakatlanayotgan polzunga xodimlarni yaqinlashtirib, qayta aloqa testini hech qachon o‘tkazmang. To‘siqlardan, kamaytirilgan tezlikdan, nazorat qilinadigan test sharoitlaridan va mustaqil to‘xtatish usulidan foydalaning.

Butun qayta aloqa zanjirini tekshiring

Qayta aloqa tizimiga enkoderdan ko‘proq qurilmalar kiradi. Sensor, mexanik mufta, kabel, konnektor, ta’minot, ekran, yerga ulash sxemasi, kirish platasi va yuritma konfiguratsiyasi o‘lchanadigan qiymatga ta’sir qiladi.

Mexanik ulanishdan boshlang. Enkoder vali, tasma, tishli uzatma yoki elastik mufta sirpanmasligiga ishonch hosil qiling. Mufta gupchaklari, shponkalar, sozlash vintlari, yoriqlar, ifloslanish va markazlashuv buzilishini tekshiring. Mexanik jihatdan uzilgan enkoder haqiqiy yuk harakatini endi aks ettirmaydigan signalni berishda davom etishi mumkin.

Har bir konnektorni yaxshi yoritish va kattalashtirish vositasida tekshiring. Orqaga surilgan kontaktlar, bo‘sh krimplar, egilgan pinlar, korroziya, moy bilan ifloslanish, singan kuchlanishdan himoya qismi va kabel tarangligiga e’tibor bering. Almashtiriladigan konnektorlar to‘g‘ri kontakt turidan foydalanishini tasdiqlang.

Mashinani izolyatsiya qilgan holda uzluksizlikni tekshiring, ammo faqat statik qarshilik testiga tayanmang. Uzilgan o‘tkazgich to‘g‘ri holatda aloqa qilishi, bukilganda esa uzilishi mumkin. Tasdiqlangan, past xavfli test davomida kabel tashigich odatiy yurish masofasidan o‘tayotganda qayta aloqa signalini kuzating.

Enkoder ta’minot kuchlanishini ish yuklamasi ostida enkoderning o‘zida o‘lchang. Shkaf ichidagi barqaror kuchlanish sensor tomonida ham kuchlanish barqaror qolishini isbotlamaydi. Shpindel tezlashganda, o‘q yo‘nalishi o‘zgarganda, tormozlanganda va kontaktor ishlaganda minimal qiymatni qayd eting.

Inkremental enkoder uchun kanallar amplitudasini, kanallar simmetriyasini, fazalar nisbatini va ishlatilsa, indeks impulsini tekshiring. Differensial juftliklar muvozanatli bo‘lib qolishi kerak. Shovqin to‘lqinlari, yo‘qolgan impulslar yoki pasayib borayotgan amplituda kabel, ekranlash, ta’minot yoki sensor bilan bog‘liq muammolarni ko‘rsatishi mumkin.

O‘rnatilgan yuritma parametrlar to‘plamida enkoder turini, impulslar sonini, qutblilikni, masshtablashni va qayta aloqa manbasini tekshiring. Boshqa MASTERDRIVES qo‘llanmasidagi parametr raqami ushbu boshqaruv platasi uchun mos deb taxmin qilmang.

USS xatolarini tasodifiy bit o‘zgarishlariga keltirib chiqarmaslik kerak

USS aloqasi tuzilgan telegramma orqali ishlaydi. Protokol xatolarni tekshirishni o‘z ichiga oladi, shuning uchun shikastlangan telegramma odatda qabul qilinmasdan, boshqa haqiqiy tezlik topshirig‘i sifatida talqin qilinmasligi kerak.

Bu USSni e’tiborsiz qoldirish mumkin degani emas. Aloqa muammolari dastur xatti-harakati orqali nazoratsiz tezlashishga hissa qo‘shishi mumkin. PLC noto‘g‘ri jarayon ma’lumotlari so‘zini tuzishi mumkin. Ishorali qiymat noto‘g‘ri talqin qilinishi mumkin. Yuqori va past baytlar o‘rin almashishi mumkin. Eski ma’lumotlar uzatish buferida qolib ketishi mumkin. Javob kelmasligi avvalgi topshiriq qiymatining faol qolishiga olib kelishi mumkin.

Takroriy slave manzillari ham chalkash xatti-harakatlarga sabab bo‘lishi mumkin. Tarmoqdagi har bir yuritgich noyob manzilga ega bo‘lishi kerak. PLC so‘rov yuborish ketma-ketligi har bir javobni to‘g‘ri slave va to‘g‘ri xotira sohasi bilan bog‘lashi kerak.

Boshqaruv so‘zi tezlik topshiriq qiymati kabi bir xil e’tiborga loyiq. Yuritgich yoqilgan holatda qolishi mumkin, PLC dasturi esa uni to‘xtatilgan deb hisoblashi mumkin. Avariya tasdig‘i, YOQISH/O‘CHIRISH buyruqlari, yo‘nalish bitlari va qayta ishga tushirish mantiqi aloqa tiklanishi vaqtida noto‘g‘ri qayta ishlanishi mumkin.

Muvaffaqiyatli tranzaksiyalar, taymautlar, rad etilgan kadrlar, ketma-ket nosozliklar va tiklanish hodisalarini hisoblang. Bitta “aloqa nosozligi” biti juda kam ma’lumot beradi. Diagnostika ma’lumotlari qaysi slave so‘ralayotganini va qaysi tranzaksiya muvaffaqiyatsiz bo‘lganini ko‘rsatishi kerak.

MICROMASTER 440 qurilmasida P2010 USS uzatish tezligi konfiguratsiyasiga tegishli. Uni umumiy telegramma taymautini sozlash parametri sifatida qabul qilmaslik kerak. P2011 odatda USS manzili bilan bog‘liq. Shunga qaramay, barcha parametr ma’nolari tegishli MM440 qo‘llanmasi va interfeys konfiguratsiyasi asosida tekshirilishi kerak.

Uzoqroq taymaut avtomatik ravishda xavfsizroq degani emas. Agar yuritgich taymautni kutish vaqtida avvalgi noldan farqli topshiriq qiymatidan foydalanishda davom etsa, bu kechikishni oshirish istalmagan harakatni uzaytirishi mumkin. Avval aloqa uzilganda qanday javob talab qilinishini belgilang.

RS-485 fizik sathi hamon muhim

Buzilgan kadrlar rad etilgan taqdirda ham, beqaror RS-485 tarmog‘i takroriy urinishlar, eskirgan ma’lumotlar, holat yangilanishlarining o‘tkazib yuborilishi va dastur ish vaqtining notekis bo‘lishiga olib kelishi mumkin. Shu sababli fizik tarmoq to‘liq tekshirilishi kerak.

S7-200 aloqa portidan har bir yuritgichgacha bo‘lgan shinani hujjatlashtiring. Simlar to‘g‘ri chiziqli topologiyadan foydalanayotganini tasdiqlang. Uzun yulduzsimon tarmoqlar akslanishlarni keltirib chiqarishi mumkin va o‘rnatilgan interfeys hujjatlarida bunga aniq ruxsat berilmagan bo‘lsa, ulardan qochish kerak.

Barcha qurilmalarda mos aloqa sozlamalari ishlatilayotganini tekshiring. Bunga uzatish tezligi, paritet, telegramma tuzilishi, jarayon ma’lumotlari uzunligi va slave manzili kiradi. Sozlamalarni yoddan o‘zgartirish o‘rniga, ularni qayd eting.

Tugatish Siemens interfeyslari va ulagichlarining amaldagi talablariga muvofiq bajarilishi kerak. Umumiy 120 omli rezistorni avtomatik ravishda qo‘shmaslik kerak. Noto‘g‘ri tugatish yoki siljitish signalni yomonlashtirishi mumkin.

Aloqa kabeli turini, ekran uzluksizligini, konnektorlarning ulanishini va yo‘nalishini tekshiring. RS-485 kabeli motor chiqish kabellari, tormoz rezistori o‘tkazgichlari, kontaktor simlari yoki boshqa yuqori chastotali quvvat zanjirlari yonida uzoq masofaga tortilmasligi kerak.

Ajratish imkoniyati cheklangan joylarda quvvat va signal kabellarini taxminan to‘g‘ri burchak ostida kesishib o‘tkazing. Shkaflar va mashina qismlari o‘rtasida ataylab tashkil etilgan ekvipotensial ulanishni ta’minlang. Yuqori chastotadagi samaradorlikni pasaytiradigan uzun ekran o‘simtalaridan saqlaning.

Zarur bo‘lganda, to‘lqin shaklini tekshirish uchun mos differensial ossilloskop zondidan foydalaning. Akslanishlar, haddan tashqari umumiy rejimli kuchlanish, tebranishlar, sekin frontlar, shovqin impulslarining qisqa portlashlari hamda shpindel tezlashishi yoki o‘q tormozlanishi paytidagi amplituda o‘zgarishlarini izlang.

Ulangan noutbuk yoki USB konvertor yerga ulashni va shina yuklanishini o‘zgartirishi mumkin. Diagnostika uskunasi ulanganda nosozlik o‘zgaradimi-yo‘qmi, qayd eting.

Sanoat aloqasi va tarmoqlashda ishlatiladigan komponentlar topologiya, ekranlash, terminatsiya, adreslash va PLC tranzaksiyalarini boshqarish bilan birgalikda baholanishi kerak. Bitta konnektorni almashtirish zaif aloqa holatlar mashinasini tuzatmaydi.

S7-200 dasturini holatlar mashinasi sifatida ko‘rib chiqing

Vaqti-vaqti bilan yuz beradigan ishga tushirish nosozliklari ko‘pincha barqaror ishlash paytida emas, balki o‘tish jarayonlarida namoyon bo‘ladi. Mashina uzluksiz ishlaganda to‘g‘ri ishlashi, ammo qo‘lda va avtomatik rejim o‘rtasida almashganda, boshlang‘ich holatga qaytarishni yakunlaganda, signaldan keyin tiklanganda, retseptni o‘zgartirganda yoki aloqani qayta tiklaganda nosozlik yuz berishi mumkin.

Yakuniy tezlik, yo‘nalish va ruxsat berish o‘zgaruvchilariga yozadigan har bir yo‘riqnomani dasturdagi o‘zaro havolalar orqali qidiring. Eski dasturlar ko‘pincha bir xil V-xotira so‘ziga bir nechta tarmoqda yozadi. Oxirgi bajarilgan yozuv natijani belgilaydi, bu esa tasodifiydek ko‘rinadigan xatti-harakatni yuzaga keltirishi mumkin.

Bitta aniq buyruqlarni arbitraj qilish bosqichini yarating. Qo‘lda jog harakati, avtomatik harakat, boshlang‘ich holatga qaytarish, sozlash funksiyalari va texnik xizmat buyruqlari ushbu bosqichga alohida so‘rovlar sifatida kirishi kerak. Yakuniy setpoint faqat rejim, cheklovlar, qayta aloqa, aloqa va xavfsizlik ruxsatlarini tekshirgandan keyin shakllantirilishi lozim.

Bir martalik va frontni aniqlash mantiqini ko‘rib chiqing. Bir skan uchun mo‘ljallangan buyruq uning front xotirasi qayta ishlatilgani, saqlanib qolgani yoki ustiga yozilgani sababli faol bo‘lib qolishi mumkin. Rejim biti o‘zgarganda buyruq qayta ishga tushishi ham mumkin.

Har bir latchni tekshiring. Uni o‘rnatadigan shartni va uni qayta tiklaydigan barcha shartlarni aniqlang. Faqat keyingi ketma-ketlik bosqichiga bog‘liq bo‘lgan harakat latchi ketma-ketlik nosozlik sababli to‘xtatilganda ham faol bo‘lib qolishi mumkin.

Ishorali ma’lumotlarga ishlov berilishini tekshiring. Ishorali butun son ishorasiz so‘z sifatida talqin qilinsa, katta musbat qiymatga aylanishi mumkin. Ko‘paytirish natijasida to‘lib ketish yuz berishi mumkin. So‘z noto‘g‘ri bayt tartibiga ega joyga ko‘chirilsa, haddan tashqari katta topshiriq qiymati hosil bo‘lishi mumkin.

Muhandislik birliklaridan USS jarayon qiymatigacha bo‘lgan masshtablashni tekshiring. Musbat va manfiy limitlarni faqat HMI kiritishida emas, balki yakuniy hisoblashdan keyin qo‘llang.

Eski Siemens SIMATIC S7 boshqaruv tizimlari o‘nlab yillar davomida ishonchli ishlashi mumkin, biroq ularning ilovalarida ko‘pincha bir nechta ishga tushirish bosqichlarida kiritilgan o‘zgartirishlar mavjud bo‘ladi. Markaziy protsessor apparati beqaror bo‘lib qolgan deb taxmin qilishdan ko‘ra, tuzilgan o‘zaro havolalarni ko‘rib chiqish qimmatroq natija beradi.

Ishga tushirish va tiklash holatlari alohida sinovdan o‘tkazilishi kerak

Boshlang‘ich qiymati berilmagan yoki saqlab qolinadigan ma’lumotlar elektr ta’minoti uzilishlari, dasturiy ta’minot yuklamalari, CPU STOP holatidan RUN holatiga o‘tishlar, yuritmani qayta tiklash yoki HMI ulanishini tiklashdan keyin kamdan-kam hollarda harakatni yuzaga keltirishi mumkin.

Harakat dasturida ishlatiladigan barcha saqlanadigan xotira sohalarini aniqlang. Har bir qayta ishga tushirish turidan keyin tezlik buyrug‘i, yo‘nalish, yoqish, rejim, ketma-ketlik bosqichi, jog bitlari va aloqa holatining boshlang‘ich qiymatini aniqlang.

Ishga tushirish dasturi barcha harakat so‘rovlarini nolga majburan o‘rnatishi kerak. U kutilayotgan jog va avtomatik buyruqlarni tozalashi, qayta aloqa signalini tekshirishi, limitlar holatini tasdiqlashi, aloqani o‘rnatishi va yangi yoqish ketma-ketligini ataylab boshlashni talab qilishi kerak.

Saqlab qolinadigan nolga teng bo‘lmagan topshiriq qiymati yuritma PLC ishga tushirishni yakunlashidan oldin tayyor bo‘lib qolganligi sababli hech qachon kuchga kirmasligi kerak.

Sovuq ishga tushirish, iliq qayta ishga tushirish, CPU STOP holatidan RUN holatiga o‘tish, yuritmani qayta tiklash, HMI ulanishini tiklash va ishdan chiqqan USS quli faoliyatini tiklashni sinang. Bu sinovlarni mashina mexanik jihatdan boshqarilgan va mavjud tezlik kamaytirilgan holda bajaring.

Quvvat bilan bog‘liq hodisalar paytida 24 V boshqaruv ta’minotini kuzating. PLC, enkoder, HMI, aloqa interfeysi, kontaktorlar va yuritma boshqaruv elektronikasi turli kuchlanish chegaralarida qayta ishga tushishi mumkin. Qisqa kuchlanish pasayishi bir qurilmani ishlashda qoldirib, boshqasini qayta ishga tushirishi mumkin.

Boshqaruv quvvati, PLC RUN holati, aloqa barqarorligi, yuritmaning tayyorligi, tormozning bo‘shatilishi va harakatni yoqish ketma-ketligini qayd eting. Bu tartib aniq va takrorlanadigan bo‘lishi kerak.

HMI endi ko‘rinmaydigan buyruqlarni hosil qilishi mumkin

TP 170A loyihasi PLC dasturi bilan birgalikda ko‘rib chiqilishi kerak. HMI buyrug‘i tugma bosilganda, tugma qo‘yib yuborilganda, ekran ochilganda, ekran yopilganda, retsept yuklanganda, teg yangilanganda yoki aloqa tiklanganda yozilishi mumkin.

Bosish harakati bitni o‘rnatib, qo‘yib yuborish harakati esa uni tozalaganda, lahzali jog tugmasi xavfli holatni yuzaga keltirishi mumkin. Tugma bosilgan paytda aloqa uzilsa, tozalash buyrug‘i PLC ga hech qachon yetib bormasligi mumkin.

Operator keyin tugma bosilmaganini ko‘radi, ammo PLC biti faol bo‘lib qoladi. Shundan so‘ng boshqa rejim o‘zgarishi yoki ruxsat sharti eskirgan jog so‘rovining yakuniy harakat buyrug‘iga yetib borishiga imkon berishi mumkin.

Ishonchli jog funksiyasi faqat bosish va qo‘yib yuborish juftligiga tayanmasligi kerak. PLC buyruqni uzluksiz yangilab turishni talab qilishi, qisqa amal qilish muddati belgilashi, ish rejimini tekshirishi va aloqa yaroqsiz bo‘lganda buyruqni olib tashlashi kerak.

Jog, tezlik kiritish, yo‘nalish, qayta tiklash, rejim tanlash, boshlang‘ich nuqtaga qaytarish va avtomatik siklni boshqarish bilan bog‘liq har bir HMI hodisasini tekshiring. Bir xil PLC manziliga ko‘rsatuvchi takroriy teglarni qidiring.

Raqamli kiritishlar panelda ham, PLC’da ham diapazon bo‘yicha tekshirilishi kerak. HMI maydoni to‘g‘ri sozlangandek ko‘rinsa ham, PLC ruxsat etilgan muhandislik diapazonidan tashqaridagi qiymatlarni rad etishi kerak.

Eski Siemens SIMATIC HMI tizimlari PLC mantiqida ko‘rinmaydigan ekran darajasidagi xatti-harakatlarni o‘z ichiga olishi mumkin. Xom HMI tegini tasdiqlangan PLC buyrug‘idan alohida qayd etish haqiqiy buyruq manbasini aniqlashga yordam beradi.

MM440 salazkani boshqarmasa ham, hodisaga ta’sir qilishi mumkin

MICROMASTER 440 shpindelni boshqaradi, ammo salazkani boshqarish muhitiga baribir ta’sir qilishi mumkin. Uning kirish to‘g‘rilagichi, doimiy tok zvenosi, motor chiqishi, tormozlash zanjiri va kommutatsiya chastotasi o‘tkaziladigan yoki nurlanadigan xalaqit hosil qilishi mumkin.

Eng kuchli xalaqit barqaror ishlash paytida emas, balki shpindel tezlashganda, sekinlashganda, tok cho‘qqilarida yoki tormozlashda yuzaga kelishi mumkin. Nazoratsiz harakat vaqt belgilarini shpindel holati bilan solishtiring.

Shpindelning ishga tushishi, to‘xtashi, tezlik o‘zgarishi, toki, doimiy tok shinasi holati, nosozliklar tarixi va tormozlash faoliyatini qayd eting. Har bir hodisa shpindelning o‘xshash o‘tish holati vaqtida sodir bo‘ladimi-yo‘qmi, aniqlang.

Agar MM440 va MASTERDRIVES qurilmalari USS shinasini birgalikda ishlatsa, shpindel ham aloqa vaqtlamasiga ta’sir qiladi. PLC har bir slave’ni oldindan bashorat qilinadigan tartibda so‘rashi va har bir javobni to‘g‘ri xotira tuzilmasida qayta ishlashi kerak.

Shpindel va salazka USS ma’lumot sohalari ustma-ust tushmasligini tekshiring. Ixcham S7-200 ilovalarida V-xotira ba’zan aniq ajratilmasdan qayta ishlatiladi. Shpindel uchun yozilgan blok salazka buyrug‘ining bir qismini ustiga yozib yuborishi mumkin.

MM440’ni shkaf tashqarisiga ko‘chirish uning ta’sirini to‘liq bartaraf etmaydi. Motor kabellari, yerga ulash yo‘llari, aloqa kabellarining yo‘nalishi va umumiy quvvat manbalari ulangan holda qolishi mumkin.

Takroriy joyini o‘zgartirish o‘rniga o‘lchovlardan foydalaning. Kabel masofasini, ekranlarning ulanishini, yuritma uchun belgilangan tarmoq drossellari yoki filtrlarni, shkafning potensiallar tenglashtirish ulanishini, motor kabelining uchki ulanishini hamda kommutatsiya hodisalari va aloqa xatolari o‘rtasidagi vaqt bog‘liqligini tekshiring.

MASTERDRIVES’ni signal funksiyasi bo‘yicha tekshirish

MASTERDRIVES parametrlarini tekshirish to‘liq signal yo‘li bo‘ylab amalga oshirilishi kerak. Tekshiruvni boshqa qurilmadan ko‘chirilgan parametr raqamlari ro‘yxatidan boshlamang.

Avval o‘rnatilgan boshqaruv versiyasi, dasturiy ta’minot relizi, boshqaruv platasi va qayta aloqa variantini tekshiring. Keyin boshqaruv rejimi, motor ma’lumotlari, qayta aloqa turi, qayta aloqa masshtablashuvi va qayta aloqa manbasini ko‘rib chiqing.

Privodning YOQISH/O‘CHIRISH buyruqlarini boshqara oladigan har bir manbani aniqlang. Ular USS boshqaruv so‘zlari, terminal kirishlari, belgilangan buyruqlar, ichki binektor ulanishlari yoki texnologik funksiyalarni o‘z ichiga olishi mumkin.

Yakuniy tezlik yoki pozitsiya berilgan qiymatiga ta’sir qilishi mumkin bo‘lgan har bir manbani aniqlang. Asosiy berilgan qiymat, qo‘shimcha berilgan qiymatlar, belgilangan tezliklar, jog funksiyalari, analog kirishlar, motorli potensiometr funksiyalari va ichki funksional bloklarni tekshiring.

Musbat va manfiy tezlik limitlari, tezlanish rampalari, sekinlashish rampalari, tok limitlari, moment limitlari va yo‘nalish cheklovlarini ko‘rib chiqing. Vaqtinchalik ehtiyotkor sozlamalar diagnostika xavfini kamaytirishi mumkin, ammo ular mustaqil xavfsizlik himoyasi hisoblanmaydi.

Qayta aloqa monitoringi va nosozlikka javobni tekshiring. Qayta aloqa yo‘qolganda, beqaror, teskari yoki mantiqsiz bo‘lganda privod nima qilishga sozlanganini aniqlang.

Privod ogohlantirishlari va nosozliklari tarixini tozalashdan oldin o‘qing. Aloqasiz ko‘ringan ogohlantirish boshqaruv sharti o‘zgargan paytni qayd etgan bo‘lishi mumkin.

Ichki ulagichlar va haqiqiy qiymatlarni kuzatish uchun DriveMonitor, PMU, OP1S yoki boshqa tasdiqlangan interfeys kabi o‘rnatilgan muhandislik usulidan foydalaning. Qiymatlarni muayyan boshqaruv versiyasiga muvofiq tanlang.

Bu funksional yondashuv eski va zamonaviy Siemens privod va harakatni boshqarish tizimlarida qo‘llanadi. Ikki privod jismonan o‘xshash ko‘rinsa ham, boshqaruv dasturi, qayta aloqa variantlari va ichki yo‘naltirish farq qilishi mumkin.

Triggerli hodisalar registratorini yarating

Kuniga bir marta sodir bo‘ladigan hodisani HMI’ni uzluksiz kuzatish orqali hal qilib bo‘lmaydi. Tizimga noodatiy harakatdan oldingi va keyingi davrni qayd etadigan diagnostika registratori kerak.

Xom HMI buyrug‘i, tekshirilgan buyruq, yakuniy tezlik berilgan qiymati, yo‘nalish, yoqish holati, rejim, ketma-ketlik holati, limit kirishlari, privodning tayyor holati, USS tranzaksiyasi natijasi va namunalar hisoblagichini o‘z ichiga olgan aylanma PLC buferini yarating.

Privodda qabul qilingan boshqaruv so‘zini, qabul qilingan berilgan qiymatni, faol ichki berilgan qiymatni, haqiqiy tezlikni, qayta aloqa holatini, chiqish tokini, mavjud bo‘lsa moment hosil qiluvchi tokni, ogohlantirishlar va nosozliklarni qayd eting.

Trigger kichik chegaraviy qiymatdan yuqori haqiqiy tezlik va yakuniy PLC buyrug‘i nol bo‘lgan holatga asoslanishi mumkin. Boshqa trigger tasdiqlangan ketma-ketlik holatidan tashqaridagi harakatni aniqlashi mumkin. Buyurilgan yo‘nalish bilan o‘lchangan yo‘nalish o‘rtasidagi nomuvofiqlik ham qaydni ishga tushirishi mumkin.

Ishga tushishdan oldingi ma’lumotlarni saqlang. Agar qayd etish faqat slayd siljigandan keyin boshlansa, uni boshlab bergan shart allaqachon yo‘qolgan bo‘lishi mumkin.

Aloqa diagnostikasi muvaffaqiyatli tranzaksiyalarni, olinmagan javoblarni, rad etilgan xabarlarni, ketma-ket nosozliklarni va tiklanish hodisalarini farqlashi kerak. Xato yuz bergan paytda qaysi slave faol bo‘lganini qayd eting.

Diagnostika mantiqini ixcham saqlang. S7-200 xotira va skanerlash sig‘imiga ega. Jurnal yuritish mavjud USS dasturlarining vaqt bo‘yicha ishlashiga xalaqit bermasligini tasdiqlang.

Har bir hodisadan keyin ma’lumotlarni eksport qiling. Ularni sana, mashina holati, guvoh hisoboti va barcha jismoniy kuzatuvlar bilan birga saqlang. Bir nechta hodisadan iborat ketma-ketlik bitta hodisa ko‘rsata olmaydigan namunani ochib berishi mumkin.

Muayyan savollarga javob beradigan diagnostika hisoblagichlaridan foydalaning

Hisoblagichlar faqat ularning ma’nosi aniq bo‘lgandagina foydali. Umumiy buyruq hisoblagichi va umumiy teskari aloqa hisoblagichi ko‘plab odatiy sabablarga ko‘ra farq qilishi mumkin.

Qabul qilingan har bir HMI harakat so‘rovini sanang. Yakuniy PLC arbitraji tomonidan qabul qilingan har bir harakat buyrug‘ini sanang. Muvaffaqiyatli yakunlangan har bir USS uzatishini sanang. O‘q yuritmasidan olingan har bir haqiqiy javobni sanang.

Shuningdek, aloqa taym-autlarini, yuritmaning tayyor emaslik hodisalarini, limitlarning ishga tushishini, rejim o‘zgarishlarini va buyruq amal qilish muddatining tugashini ham sanang.

Oxirgi uzatilgan tezlik qiymati va boshqaruv so‘zini saqlang. Oxirgi haqiqiy qabul qilingan qiymat va holat so‘zini saqlang. Imkon bo‘lsa, buyruq tuzilmasiga ketma-ketlik raqamini qo‘shing.

Hodisa yuz berganda, hisoblagichlar bir nechta savolga javob berishi mumkin:

• HMI so‘rov yaratdimi?
• PLC ushbu so‘rovni tasdiqladimi?
• PLC yangi telegramma uzatdimi?
• Yuritma haqiqiy javob qaytardimi?
• Haqiqiy harakat yangi tasdiqlangan buyruqsiz boshlandimi?

Agar uning avvalgi qiymati kerak bo‘lmasa, hisoblagichni har bir ishga tushirishda avtomatik tiklamaslik kerak. Harakat buyruqlarining o‘zini xavfsiz ishga tushirish qiymatiga majburan o‘rnatgan holda, hodisalar hisoblagichini saqlanib qoluvchi xotiraga yozishni ko‘rib chiqing.

Mustaqil ortiqcha harakatlanishdan himoya odatiy mantiqqa bog‘liq bo‘la olmaydi

Dasturiy pozitsiya cheklovlari foydali, ammo ular PLC dasturi, aloqa yo‘li yoki odatiy yuritma boshqaruvchisida yuzaga kelishi mumkin bo‘lgan nosozlikka qarshi yagona himoya vositasi bo‘la olmaydi.

Har bir o‘q tegishli tarzda loyihalashtirilgan harakatlanish chegarasi himoyasiga ega bo‘lishi kerak. Mashinaning xavf tahliliga qarab, bunga simli limit kalitlari, xavfsizlik darajasiga ega pozitsiya datchiklari, xavfsizlik relesi, yuritmani bloklash zanjirlari, kontaktorlar, tormozlar yoki tasdiqlangan boshqa arxitektura kirishi mumkin.

Nol tezlik buyrug‘ini yozadigan standart PLC kirishi avtomatik ravishda xavfsizlik funksiyasi hisoblanmaydi. Harakatni yuzaga keltirgan ayni mantiqiy xato ushbu to‘xtatish buyrug‘ining qayta ishlanishiga xalaqit berishi mumkin.

Tezlik berilgan qiymatini olib tashlash ham moment yo‘qolishini kafolatlamaydi. Yuritma yoqilgan holatda qolishi, ikkilamchi berilgan qiymat faol bo‘lishi yoki saqlangan mexanik energiya yukni harakatlantirishda davom etishi mumkin.

Favqulodda to‘xtatish, himoya blokirovkalari, ortiqcha yurish kalitlari, privod nosozligi kontaktlari, tormozlar va kontaktorlarni mustaqil ravishda sinang. Himoya ishga tushgandan so‘ng qayta ishga tushirish ataylab bajariladigan amalni talab qilishini tasdiqlang.

Diagnostika vaqtida texnik jihatdan imkoni bo‘lsa, maksimal tezlik, tezlanish, moment va mavjud yurish masofasini kamaytiring. Vaqtinchalik mexanik to‘xtatkichlardan faqat ular ehtimoliy zarba energiyasiga mo‘ljallangan bo‘lsa foydalanish kerak.

Hech qanday diagnostika maqsadi allaqachon boshqarilmaydigan harakatni namoyish qilgan o‘qqa odamni yaqinlashtirishni oqlamaydi.

Misol: Faqat yo‘nalish almashtirilganda ishdan chiqadigan kabel

Sekin, statik sinovlarda odatdagidek ishlaydigan, biroq yo‘nalish tez almashtirilganda keskin harakatlanadigan polzunni ko‘rib chiqing. PLC jurnali barqaror buyruqni ko‘rsatadi. Privod trassasi o‘lchangan tezlikda to‘satdan buzilish, undan keyin esa katta tuzatuvchi chiqish signalini ko‘rsatadi.

Enkoder kabelidagi uzluksizlik sinovi mashina to‘xtatilganida muvaffaqiyatli o‘tadi. Biroq kabel harakatlanuvchi tashuvchi orqali o‘tadi. Bitta o‘tkazgich minimal bukilish radiusi yaqinida singan va tashuvchi muayyan holatga kelgandagina uziladi.

Privod kirishidagi osiloskop o‘lchovi yo‘nalish almashtirilganda enkoder kanallaridan birining qulayotganini ko‘rsatadi. Buyruq to‘g‘ri bo‘lib qoladi va hech qanday USS xatosi qayd etilmaydi.

Kabel to‘g‘ri, uzluksiz egilishga mo‘ljallangan turdagi kabel bilan almashtiriladi. Zo‘riqishni kamaytiruvchi moslama va ekran ulanishi tiklanadi. Enkoder ta’minoti va to‘lqin shakli sifati polzunning butun yurish masofasi bo‘ylab tekshiriladi.

Yakuniy tekshiruv tezlik pasaytirilgan holda yo‘nalishni takroran almashtirishni, undan keyin esa normal ishlab chiqarish tezligida boshqariladigan ishlashni o‘z ichiga oladi. Yangi, soz to‘lqin shakli boshlang‘ich namuna sifatida saqlanadi.

Bu holat qayta aloqa nosozligi nima uchun dinamik tarzda isbotlanishi kerakligini ko‘rsatadi. Kabel xizmat vaqtida ishdan chiqayotgan bo‘lsa ham, statik qarshilik sinovi muvaffaqiyatli o‘tishi mumkin.

Misol: HMI aloqasi uzilganda jog buyrug‘i saqlanib qoladi

Boshqa mashinada jog tugmasini bosish PLC bitini o‘rnatadi. Tugma qo‘yib yuborilganda bit tozalanadi. Tugma bosib turilganida HMI aloqa yo‘qotadi, shuning uchun bo‘shatish buyrug‘i PLC ga yetib bormaydi.

O‘sha paytda boshqa blokirovka harakatga to‘sqinlik qiladi. Eskirgan jog biti yashirin qoladi. Keyin operator mashina rejimini o‘zgartiradi. Yakuniy PLC mantiqi endi eski jog so‘rovini qabul qiladi va polzun kutilmaganda harakatlanadi.

Privod qonuniy PLC berilgan qiymatiga amal qiladi. Harakat boshlanganda USS aloqasi barqaror. Enkoderni almashtirish yoki qo‘shimcha ekran ulanishini qo‘shish muammoni bartaraf etmaydi.

Qayta ko‘rib chiqilgan PLC mantiqi jog so‘rovining uzluksiz yangilanib turishini talab qiladi. Buyruq qisqa vaqtdan so‘ng amal qilishdan to‘xtaydi. U faqat to‘g‘ri rejimda, aloqa yaroqli bo‘lganda va talab qilinadigan yoqish sharti bajarilganda qabul qilinadi.

Ishga tushirish mantiqi barcha harakat so‘rovlarini tozalaydi. HMI orqali bo‘shatish amali saqlanib qoladi, biroq buyruqni olib tashlaydigan yagona mexanizm endi u emas.

Hodisalar qaydlagichi avvalgi aloqa nosozligidan keyin ham xom HMI biti faol bo‘lib qolganini tasdiqlaydi. Asosiy sabab aloqa ma’lumotlarining buzilishi emas edi. Sabab yaroqli, ammo eskirgan buyruqning xavfsiz boshqarilmaganidir.

Misol: Shovqin USS buferini boshqarishdagi zaiflikni yuzaga chiqardi

Uchinchi mashinada shpindel tezlashganda USS vaqt tugashlari yuz beradi. Shikastlangan telegrammalar rad etiladi, shuning uchun tarmoq bitta tezlik buyrug‘ini bevosita boshqasiga aylantirmaydi.

Biroq PLC ilovasi o‘tkazib yuborilgan tranzaksiyadan keyin avvalgi o‘q buyrug‘ini yaroqsiz deb belgilamaydi. USS dasturi ham shartli ravishda ishga tushadi, natijada so‘rovlar oralig‘i notekis bo‘ladi.

Ketma-ketlik almashinuvi vaqtida yangi nol buyrug‘i bitta xotira joyiga yoziladi, uzatish buferida esa avvalgi noldan farqli qiymat saqlanib qoladi. Keyingi muvaffaqiyatli telegramma yaroqli, ammo eskirgan ma’lumotni yuboradi.

Privod to‘g‘ri tuzilgan buyruqni qabul qiladi va odatdagidek javob beradi. Fizik qatlamdagi xalaqit topshiriq qiymatini bevosita hosil qilmagan, balki dasturiy zaiflikni yuzaga chiqargan.

Tuzatish chorasi kabel yo‘nalishini va ekran ulanishini yaxshilaydi. Keyin PLC aloqa dasturi har bir privod uchun alohida xotiradan foydalanadigan qilib qayta ishlab chiqiladi. Yakuniy tasdiqlangan topshiriq qiymati tranzaksiya oldidan darhol uzatish buferiga ko‘chiriladi.

O‘tkazib yuborilgan javob ma’lumotlarni yaroqsiz deb belgilaydi. Aloqa yo‘qolganda dasturlashtirilgan javob boshqariladigan sinov orqali tekshiriladi.

Bu holat aloqa nosozliklarini bartaraf etishda elektr to‘lqin shakli va amaliy ma’lumotlar hayotiy siklini ham qamrab olish zarurligini ko‘rsatadi.

Joyida tekshirishning amaliy ketma-ketligi

1-qadam: Mashinani xavfsiz holatga keltiring. Mustaqil ortiqcha yurishdan himoyalashni ta’minlang, sinov energiyasini kamaytiring va xodimlarning kirishini cheklang.

2-qadam: Uskunani tasdiqlang. To‘liq buyurtma raqamlarini, dasturiy ta’minot versiyalarini, opsion platalarini, teskari aloqa qurilmalarini va interfeys modullarini qayd eting.

3-qadam: Zaxira nusxalarini yarating. S7-200 dasturi, TP 170A loyihasi, MASTERDRIVES parametrlari to‘plami va MM440 parametrlarini saqlang.

4-qadam: Hodisani belgilang. Yo‘nalish, tezlik, davomiylik, ish rejimi, holat, shpindel holati va to‘xtash xatti-harakatini qayd eting.

5-qadam: Buyruqlar zanjirini xaritalang. Topshiriq qiymati, yoqish, yo‘nalish, belgilangan tezlik, jog va qo‘shimcha referenslarning har bir manbasini aniqlang.

6-qadam: Sinxronlashtirilgan qayd qilishni qo‘shing. PLC buyruqlari, USS ma’lumotlari, privodning ichki qiymatlari, teskari aloqa, tok, cheklovlar, ogohlantirishlar va nosozliklarni qayd eting.

7-qadam: Ishga tushirish holatlarini sinang. Sovuq ishga tushirish, issiq qayta ishga tushirish, CPU RUN holatiga o‘tishlar, HMI qayta ulanishi va aloqa tiklanishini tekshiring.

8-qadam: Teskari aloqani dinamik tekshiring. Ta’minot kuchlanishi, to‘lqin shakli sifati, ulanish, konnektorlar, ekranlash va kabelning egilishini tekshiring.

9-qadam: USS va RS-485ni tekshiring. Adreslash, topologiya, terminatsiya, ma’lumotlar sohalari, vaqt parametrlari va xatolarni qayta ishlashni tekshiring.

10-qadam: PLC o‘zaro havolalarini ko‘rib chiqing. Yakuniy topshiriq qiymati, yo‘nalish va yuritmani yoqish signaliga yozuvchi barcha manbalarni toping.

11-qadam: Yuritma signallarining yo‘naltirilishini tekshiring. Har bir buyruq manbasi va faol topshiriq qiymatiga ta’sir qiluvchi har bir omilni tekshiring.

12-qadam: Bir vaqtda faqat bitta elementni o‘zgartiring. Eski holatni, yangi holatni, sababni, sinov natijasini va ortga qaytarish usulini qayd eting.

Uzoq muddatli mustahkamlash arxitekturani qamrab olishi kerak

Bevosita sababni aniqlagach, nima uchun bitta nosozlik xavfli harakatni keltirib chiqarishi mumkinligini so‘rang. Bitta aloqa taym-auti, kabel uzilishi yoki HMI xatosi barcha himoya qatlamlarini chetlab o‘tmasligi kerak.

Buyruq yaratish, buyruqni tekshirish, aloqa orqali uzatish, yuritmani boshqarish va xavfsizlik himoyasini ajrating. Har bir qatlamning vazifasi aniq belgilangan bo‘lishi kerak.

PLC chegaralangan va holat bo‘yicha tasdiqlangan buyruqni yaratishi kerak. Aloqa rutini joriy ma’lumotlarni aniq yaroqlilik va yangilik holati bilan uzatishi kerak. Yuritma sozlangan ish chegaralari va qayta aloqa monitoringini qo‘llashi kerak. Mustaqil xavfsizlik funksiyalari xavfli harakatni boshqarishi kerak.

S7-200 va USS arxitekturasi hanuz qo‘llab-quvvatlanadimi, ko‘rib chiqing. Yangi PLC va yuritma platformasiga migratsiya diagnostika, vaqt tamg‘alari, komponentlar mavjudligi, tarmoq ko‘rinuvchanligi va zaxira nusxalarini boshqarishni yaxshilashi mumkin.

Yangi tarmoq mashinani avtomatik ravishda xavfsiz qilmaydi. PROFINETning o‘zi zaif buyruqlar arbitraji, noto‘g‘ri ishga tushirish mantiqi yoki yetarli bo‘lmagan ortiqcha yurishni himoyalashni tuzatmaydi.

Modernizatsiya HMI, chizmalar, dasturiy ta’minot versiyalarini boshqarish, xavfsizlik arxitekturasi, ehtiyot qismlar strategiyasi va xodimlarni o‘qitishni ham qamrab olishi kerak. Faqat PLCni almashtirish muammoni boshqa platformaga ko‘chirishi mumkin.

Talabchan pozitsiyalash ilovalari uchun harakat profilini takroriy ketma-ket tezlik buyruqlari orqali emas, balki maxsus yuritma yoki harakat kontrolleri ichida bajarish kerakmi-yo‘qmi, baholang. To‘g‘ri qaror pozitsiyalash aniqligi, sinxronlashuv, sikl vaqti, qayta aloqa arxitekturasi va mashina xavfiga bog‘liq.

Tekshiruv nosozlik qaytishini kutishdan ko‘ra kengroqdir

Hodisasiz yetti kun o‘tishi quvonarli, ammo bu muammoning tub sababi bartaraf etilganini isbotlamaydi. Tekshiruv ilgari xavfni oshirgan sharoitlarni ataylab qayta yaratishi kerak.

Boshqariladigan tezlikda to‘liq yurish sikllarini takroran bajaring. Tezkor reverslar, shpindel tezlanishi, shpindel tormozlanishi, shkaf ichidagi yuqori harorat sharoitlari, maksimal odatiy yuklama va kabel tashigich harakatini kiriting.

Ishga tushirish va tiklash sinovlarini takrorlang. Boshqaruv quvvatini tasdiqlangan tartibga muvofiq uzib-ulab turing. CPU STOP holatidan RUN holatiga o‘tishini, yuritmani qayta tiklashni, HMI qayta ulanishini, bitta USS slave qurilmasining uzilishini va aloqa tiklanishini sinang.

Tasdiqlangan sinov usuli yordamida qayta aloqa nosozligiga javobni tekshiring. Xodimlar harakatga duchor bo‘lishi mumkin bo‘lgan ishlab chiqarish enkoderini uzmang.

Har bir apparat cheklagichi, dasturiy cheklagich, privod nosozligi kirishi, favqulodda to‘xtatish, tormoz va mustaqil ortiqcha yurish qurilmasini sinang. Talab etilgan to‘xtash javobi va qayta ishga tushish xatti-harakatini tasdiqlang.

Har bir sinov davomida yakuniy PLC buyrug‘i, privod qabul qilgan buyruq, faol ichki topshiriq qiymati va haqiqiy harakatni taqqoslang.

Sinovdan oldin qabul qilish mezonlarini belgilang. Mos mezonlar quyidagilarni o‘z ichiga olishi mumkin:

• Ishga tushirish yoki tiklanishning har qanday holatida ko‘zda tutilmagan harakatning mavjud emasligi.
• Qayta ishlanmagan USS aloqa nosozligining mavjud emasligi.
• HMI aloqasi uzilgandan keyin harakat buyrug‘ining saqlanib qolmasligi.
• To‘liq yurish davomida barqaror qayta aloqa ta’minoti va to‘lqin shakli.
• Har bir mustaqil ortiqcha yurish qurilmasining to‘g‘ri ishlashi.
• Buyruq, qabul qilingan topshiriq qiymati, faol topshiriq qiymati va haqiqiy harakat o‘rtasidagi qayd etilgan muvofiqlik.

Ishlab chiqarishning dastlabki ishlashi davomida hodisalar qaydlagichini faol holda saqlang. Muvaffaqiyatli tuzatish chorasi ham jismoniy alomatni, ham unga sabab bo‘lgan g‘ayritabiiy diagnostika shaklini bartaraf etishi kerak.

Asosiy sabab signallar ilk bor kelishmay qolgan joyda namoyon bo‘ladi

Siemens S7-200 va MASTERDRIVES tizimidagi interval bilan yuz beradigan siljishning nazoratsiz tezlashishi dalilsiz “shovqin”, “enkoder” yoki “USS” sababiga yuklanmasligi kerak.

Hal qiluvchi usul — yakuniy PLC buyrug‘i, privod qabul qilgan buyruq, faol ichki topshiriq qiymati va haqiqiy mexanik javobni o‘zaro taqqoslashdir.

Agar PLC buyrug‘i noto‘g‘ri bo‘lib qolsa, HMI va amaliyot mantiqini tekshiring. Agar uzatilayotgan yoki qabul qilinayotgan qiymat noto‘g‘ri bo‘lib qolsa, xotira bilan ishlashni, masshtablashni, telegramma tuzilishini va RS-485 tarmog‘ini tekshiring.

Agar privod PLC mo‘ljallamagan buyruq manbasini faollashtirsa, privodning ichki konfiguratsiyasini tekshiring. Agar barcha buyruqlar xavfsiz bo‘lib turganida motor tezlashsa, qayta aloqani, boshqaruv platasi quvvatini, privod apparat qismlarini va mexanikani tekshiring.

Qayta aloqa nosozliklari hanuz ishonchli ehtimol bo‘lib qolmoqda, biroq ular to‘liq zanjir sifatida sinovdan o‘tkazilishi kerak. USS muammolari ham hanuz ehtimoliy, ammo tasdiqlangan, eskirgan ma’lumotlar va zaif tiklanish mantiqi tasodifan shikastlangan telegrammaning haqiqiy maksimal tezlik buyrug‘iga aylanishidan ko‘ra ko‘pincha ishonchliroq tushuntirishdir.

Mashina faqat mustaqil himoya samarali ishlayotgani, ishga tushiruvchi mexanizm qayd etilgan dalillar bilan tasdiqlangani va nazorat ostidagi sinovlar tuzatish chorasi hamda kelajakdagi nosozliklarga javobni tekshirgandan keyingina normal xizmatga qaytarilishi kerak.

Bu intizomli yondashuv taxminiy komponent almashtirishga qaraganda ko‘proq tayyorgarlikni talab qiladi. Shuningdek, u yanada qimmatli natija beradi: harakat yo‘li tushunilgan, qayd etilgan, hujjatlashtirilgan va keyingi yagona nosozlikdan himoyalangan mashina.