VFD yoki servo yuritma tayyor holatga o‘tishni rad etsa, quvvat berilgandan so‘ng darhol o‘chsa yoki ishga tushirish vaqtida qayta-qayta xato bersa, e’tibor ko‘pincha darhol dvigatelga qaratiladi.

Biroq ko‘p hollarda dvigatel hali muammoning bir qismiga aylanmagan bo‘ladi.

Nosozlik yuritmaning quvvat yo‘lining ancha oldingi qismida rivojlanayotgan bo‘lishi mumkin.

To‘g‘rilagich, doimiy tok zanjiri kondensatorlari va dastlabki zaryadlash zanjiri inverter dvigatelga boshqariladigan quvvat yetkazishidan oldin ishlaydi.

Ushbu kirish qismidagi ketma-ketlikni tushunish ko‘plab ishga tushirishdagi nosozliklarni talqin qilishni ancha osonlashtiradi.

Bu, shuningdek, texnik xodimlarga faqat xato kodiga asoslanib qimmat yuritma modullarini almashtirishdan saqlanishga yordam beradi.

1-rasm. To‘g‘rilash, doimiy tok zanjirida energiyani saqlash va inverter bosqichini ko‘rsatuvchi sanoat yuritmasining soddalashtirilgan kirish qismi. Rasm Wake Industrial taqdimoti.

Doimiy tok shinasi aslida nima qiladi

An’anaviy AC yuritma quvvatni o‘zgartirishning bir nechta asosiy bosqichlarini o‘z ichiga oladi.

Kirish to‘g‘rilagichi kiruvchi AC quvvatini doimiy tokka aylantiradi.

Odatda doimiy tok shinasi deb ataladigan doimiy tok zanjiri bu energiyani kondensatorlar banki yordamida saqlaydi va silliqlaydi.

So‘ng inverter dvigatel uchun zarur bo‘lgan o‘zgaruvchan chastotali va o‘zgaruvchan kuchlanishli chiqishni hosil qilish uchun doimiy tok ta’minotini elektron tarzda kommutatsiya qiladi.

Odatdagi uch fazali yuritmada doimiy tok shinasi kuchlanishi kirishdagi fazalararo AC RMS kuchlanishidan ancha yuqori bo‘ladi.

480 VAC tizimi odatda taxminan 650–680 VDC diapazonida zaryadlangan doimiy tok shinasini hosil qiladi.

Aniq qiymat kirish kuchlanishi, yuritma topologiyasi, yuklama va boshqa elektr sharoitlariga bog‘liq.

Kuchlanishning bu darajasi nosozliklarni bartaraf etish vaqtida doimiy tok zanjiriga alohida ehtiyotkorlik bilan munosabatda bo‘lish kerakligining sabablaridan biridir.

Shina katta miqdorda elektr energiyasini saqlaydi va kirish quvvati uzilgandan keyin ham xavfli bo‘lib qolishi mumkin.

Yuritmaga quvvat berish nima uchun boshlang‘ich tokni hosil qiladi

Doimiy tok zanjiri kondensatorlari ishga tushishni zaryadsiz yoki qisman zaryadlangan holatda boshlaydi.

Quvvat berishning dastlabki lahzasida ular juda past zaryadlash impedansini namoyon qiladi.

Tokni cheklashsiz to‘g‘rilagich katta kondensatorlar bankini deyarli darhol zaryadlashga urinadi.

Natijadagi boshlang‘ich tok normal ish tokidan bir necha baravar yuqori bo‘lishi mumkin.

Transformator impedansi, ta’minot liniyasi impedansi, kabellar va yuqori tomondagi boshqa komponentlar tokni ma’lum darajada cheklaydi.

Ular odatda yuritmaning asosiy boshlang‘ich tokni cheklash mexanizmi sifatida xizmat qilish uchun mo‘ljallanmagan.

Haddan tashqari zaryadlash toki to‘g‘rilagich komponentlari, saqlagichlar, avtomatik uzgichlar va kommutatsiya qurilmalariga ortiqcha yuklama berishi mumkin.

Yuqori tokni takroran ulab-uzish elektr kontaktlarining yeyilishini ham tezlashtirishi mumkin.

Shu sababli ko‘plab yirik yuritmalar maxsus dastlabki zaryadlash zanjiridan foydalanadi.

Dastlabki zaryadlash ishga tushishning dastlabki soniyalarini boshqaradi

Dastlabki zaryadlashning asosiy tushunchasi oddiy.

Zaryadsizlangan kondensatorlar batareyasini to‘liq zaryadlash yo‘liga bevosita ulash o‘rniga, yuritma dastlab tokni rezistor yoki boshqa boshqariladigan zaryadlash sxemasi orqali yo‘naltiradi.

Bu doimiy tok shinasi kuchlanishi ko‘tarilayotganda tokni cheklaydi.

2-rasm. Odatdagi dastlabki zaryadlash ketma-ketligi normal quvvat yo‘li o‘rnatilishidan oldin kondensatorning boshlang‘ich tokini cheklaydi. Rasm Wake Industrial taqdimoti.

Normal ketma-ketlikda shina kuchlanishi yuritma konstruksiyasida belgilangan vaqt ichida kutilgan darajaga ko‘tarilishi kerak.

Kerakli kuchlanish chegarasiga erishilgach, ko‘plab yuritmalar rele yoki kontaktor yordamida dastlabki zaryadlash qarshiligini chetlab o‘tadi.

Ayrim uskunalarda texniklar bu o‘tishni eshitiladigan chertki sifatida eshitishlari mumkin.

Aniq amalga oshirish usuli ishlab chiqaruvchilar va yuritma oilalariga qarab farq qiladi.

Ba’zi kichik yuritmalarda bu funksiyalar ko‘zga tashlanadigan tashqi kontaktordan foydalanish o‘rniga elektron sxemalarga integratsiya qilingan.

Tamoyil o‘zgarmaydi: avval kondensatorlarning zaryadlanishini boshqarish, so‘ng normal ishchi quvvat yo‘lini o‘rnatish.

Agar bu ketma-ketlik to‘g‘ri yakunlanmasa, yuritma zaryadlanish holatida qolishi, past kuchlanish haqida xabar berishi, dastlabki zaryadlash vaqti tugaganini bildirishi yoki shunchaki ishga tayyor holatga o‘tishni rad etishi mumkin.

Saqlangan yuritmalar nega alohida e’tibor talab qiladi

Doimiy tok shinasining kondensatorlari odatda elektrolitik kondensatorlardir.

Kuchlanishsiz uzoq vaqt qolish ularning ichki dielektrik holatiga ta’sir qilishi mumkin.

Shu sababli yirik yuritma ishlab chiqaruvchilari uzoq vaqt saqlangan uskunalar uchun kondensatorlarni qayta shakllantirish tartiblarini e’lon qiladilar.

Qayta shakllantirish normal ishlashdan oldin kondensatorning elektr xususiyatlarini bosqichma-bosqich tiklaydi.

Kerakli usul va saqlash muddati yuritma ishlab chiqaruvchisi hamda mahsulot oilasiga bog‘liq.

Shu sababli texniklar umumiy qayta shakllantirish qoidasini qo‘llash o‘rniga tegishli OEM tartibiga amal qilishlari kerak.

Bu jihat uzoq vaqt saqlangan zaxira yuritmalarni yoki ombor inventaridan olingan eskirgan uskunalarni ishga tushirishda ayniqsa muhimdir.

To‘g‘rilagich — doimiy tok shinasiga kirish eshigi

An’anaviy diodli to‘g‘rilagich odatda kiruvchi quvvat duch keladigan birinchi asosiy yarimo‘tkazgich bosqichlaridan biridir.

Qisqa tutashgan to‘g‘rilagich diodi yoki diodlar ko‘prigi kirish tomonida jiddiy nosozlikni keltirib chiqarishi mumkin.

Mumkin bo‘lgan alomatlardan biri — yuritma quvvatlanganda darhol saqlagichning erishi yoki avtomatik o‘chirgichning ishga tushishidir.

Biroq bu alomat faqat to‘g‘rilagichga xos emas.

Qisqa tutashgan doimiy tok zanjiri komponentlari, kuchlanish sakrashini bostirish qurilmalari yoki boshqa quvvat yarimo‘tkazgichlaridagi nosozliklar ham shunga o‘xshash holatni keltirib chiqarishi mumkin.

Ochiq to‘g‘rilagich yo‘li esa boshqa ko‘rinishdagi holatni yuzaga keltirishi mumkin.

Yuritma boshqaruv quvvati mavjudligini ko‘rsatishda davom etishi mumkin, biroq doimiy tok shinasi odatdagi darajasiga yetmaydi yoki uni ushlab turolmaydi.

Noodatiy to‘g‘rilash ham shina pulsatsiyasini va komponentlarning qizishini kuchaytirishi mumkin.

Shu sababli kirishdagi darhol yuz beradigan himoya uzilishi muayyan bitta qurilma ishdan chiqqanining isboti emas, balki quvvat bosqichida jiddiy muammo borligining dalili sifatida qaralishi kerak.

Doimiy tok zvenosi kondensatorlari eskirgani sari turlicha ishdan chiqadi

Kondensatorning ishdan chiqishi har doim ham keskin yorilish bilan kechmaydi.

Jiddiy ichki nosozlik doimiy tok zvenosini amalda qisqa tutashtirishi va himoya qurilmasining darhol ishga tushishiga sabab bo‘lishi mumkin.

Asta-sekin yomonlashish yanada nozik bo‘ladi.

Elektrolitik kondensatorlar eskirgani sari samarali sig‘imini yo‘qotishi va ekvivalent ketma-ket qarshiligi oshishi mumkin.

Yuritma ishlashda davom etishi mumkin, biroq uning energiya saqlash samaradorligi asta-sekin yomonlashadi.

Belgilar qatoriga shina pulsatsiyasining kuchayishi, yuklama ostida barqarorlikning pasayishi, vaqti-vaqti bilan yuz beradigan past kuchlanish hodisalari yoki zaryadlashning noodatiy xatti-harakati kirishi mumkin.

Harorat, ishlash soatlari va elektr zo‘riqishi kondensatorlarning xizmat muddatiga ta’sir qiladi.

Uzoq muddat saqlash boshqa turdagi xavfni keltirib chiqaradi va uni avtomatik ravishda normal ishlash eskirishi deb hisoblamaslik kerak.

Zaryadlasholdi sxemasi asosiy quvvat bosqichi soz bo‘lganda ham ishdan chiqishi mumkin

Yuritmada sog‘lom to‘g‘rilagich va kondensatorlar bloki bo‘lsa ham, zaryadlash ketma-ketligi yakunlanmagani sababli ishga tushishda nosozlik yuz berishi mumkin.

Ochiq zaryadlasholdi rezistori boshqariladigan zaryadlash yo‘lini uzib qo‘yishi mumkin.

Shikastlangan aylanib o‘tish relesi yoki kontaktori shinani zaryadlashga imkon berishi, ammo yuritmaning normal ishlashga o‘tishiga to‘sqinlik qilishi mumkin.

Ushbu qurilmani boshqaradigan yuritma sxemasi ham ishdan chiqishi mumkin.

Shina kuchlanishini sezish yana bir ehtimoliy nosozlik nuqtasini qo‘shadi.

Agar shinaning haqiqiy kuchlanishi talab etilgan darajaga yetsa-yu, boshqaruv tizimi buni to‘g‘ri aniqlamasa, yuritma zaryadlash hech qachon tugamaganidek ishlashi mumkin.

Muammolarni bartaraf etishda bu farq foydalidir.

Past doimiy tok shinasi kuchlanishi bilan noto‘g‘ri ko‘rsatilgan doimiy tok shinasi bir xil emas, hatto natijadagi ishga tushish nosozligi o‘xshash bo‘lsa ham.

Quvvat yoqilganda darhol ishga tushadigan himoya uzilishi jiddiy kirish qismi nosozligiga ishora qiladi

Nosozlikning yuzaga kelish vaqti eng foydali diagnostika belgilaridan biridir.

Agar quvvat berilganda kirish sug‘urtasi deyarli darhol uzilsa, yuritmaning normal ishlashi boshlanishi uchun juda oz vaqt bo‘lgan.

Shuning uchun avvalo kirish quvvat bosqichi va doimiy tok zvenosiga e’tibor qaratish kerak.

Bunga qisqa tutashgan to‘g‘rilagich, qisqa tutashgan doimiy tok zvenosi kondensatori, ishdan chiqqan himoya komponenti yoki yuritmaning quvvat qismidagi boshqa qisqa tutashuv sabab bo‘lishi mumkin.

Ba’zi konstruksiyalarda chiqish tomonidagi inverter nosozligi doimiy tok zvenosiga ham ta’sir qilishi mumkin.

Asosiy nuqta — vaqt.

Bir zumda uzilish — me’yorida zaryadlanib, faqat ishga tushirish buyrug‘i berilgandan keyin ishlamay qoladigan privodnikidan boshqa toifadagi xatoni ko‘rsatadi.

Oldindan zaryadlash holatida qolib ketadigan privod boshqa manzarani ko‘rsatadi

Yana bir keng tarqalgan alomat — displeyi yoki boshqaruv elektronikasi quvvatlansa-da, tayyor holatiga hech qachon o‘tmaydigan privod.

Bu ko‘pincha darhol yuz bergan qattiq qisqa tutashuvdan ko‘ra, zaryadlash ketma-ketligiga ishora qiladi.

Agar shina kuchlanishi faqat qisman ko‘tarilsa, texnik oldindan zaryadlash yo‘lini, doimiy tok zanjiridagi haddan tashqari sizib chiqishni yoki shinadagi noodatiy yuklamani ko‘rib chiqishi kerak bo‘lishi mumkin.

Agar shina kutilgan kuchlanishga yaqinlashsa-yu, privod zaryadlash holatidan hech qachon chiqmasa, e’tibor aylanib o‘tish qurilmasi, uning boshqaruv zanjiri yoki kuchlanish sezgichiga qaratilishi mumkin.

Bu farqlar faqat umumiy ishga tushish xatosiga asoslanib, ehtiyot qismlarni almashtirishdan ko‘ra foydaliroq.

Ishga tushishdagi past kuchlanish privoddan tashqarida bo‘lishi mumkin

Doimiy tok shinasi kuchlanishining pastligi haqidagi har bir xato privodning o‘zi ishdan chiqqanini anglatmaydi.

Privodni yaroqsiz deb topishdan oldin kiruvchi ta’minot tekshirilishi kerak.

Fazaning yo‘qligi, fazalar o‘rtasidagi sezilarli nomutanosiblik yoki zaif manba doimiy tok shinasining me’yorida zaryadlanishiga xalaqit berishi mumkin.

Uzun ta’minot liniyalari va yuqori tomondagi infratuzilmaning yetarli quvvatga ega emasligi ham zaryadlash jarayonida kuchlanish pasayishiga olib kelishi mumkin.

Generator orqali quvvatlanadigan tizimlarga alohida e’tibor berish kerak, chunki manba impedansi va o‘tkinchi jarayonlarga javobi barqaror elektr tarmog‘inikidan sezilarli darajada farq qilishi mumkin.

Agar kondensatorlar zaryadlanayotgan paytda tarmoq kuchlanishi keskin tushib ketsa, ichki quvvat qismi soz bo‘lsa ham, privod to‘g‘ri ravishda past kuchlanish holatini ko‘rsatishi mumkin.

Shu sababli tajribali privod texniklari doimiy tok shinasi xatosi bo‘yicha xulosa chiqarishdan oldin kiruvchi uchala faza orasidagi kuchlanishni taqqoslaydi.

Ishga tushish paytidagi ortiqcha kuchlanish kam uchraydi, ammo mumkin

Ortiqcha kuchlanish ko‘proq sekinlashish vaqtida motorning rekuperatsiyasi bilan bog‘lanadi.

Biroq ishga tushish paytida ortiqcha kuchlanish holatlari ham yuz berishi mumkin.

Kirish tarmog‘idagi kuchlanishning yuqoriligi — yaqqol ehtimol.

Umumiy doimiy tok shinasi arxitekturasiga yana bir o‘zgaruvchi qo‘shiladi, chunki bir nechta invertor yoki ta’minot qismlari umumiy aloqa liniyasi orqali o‘zaro ta’sirlashishi mumkin.

Rekuperativ kirish qurilmalari va ko‘p o‘qli tizimlar tarmoq kuchlanishi bilan mahalliy invertor shinasi kuchlanishi o‘rtasidagi bog‘liqlikni murakkablashtirishi mumkin.

Bunday tizimlarda nosozliklarni aniqlash uchun bitta privodni alohida baholashdan ko‘ra, butun doimiy tok shinasi arxitekturasini tushunish talab etiladi.

Bu, ayniqsa, bir nechta o‘qlar umumiy quvvat infratuzilmasidan foydalanishi mumkin bo‘lgan yirik privodlar va harakatni boshqarish tizimlari uchun dolzarb.

Zaryadlash egri chizig‘i xato kodi ayta olmaydigan narsani ochib berishi mumkin

Nosozlik kodlari foydali yo‘nalish beradi, biroq ishga tushirish paytida shinaning xatti-harakati qo‘shimcha kontekst taqdim etishi mumkin.

Sog‘lom tizim odatda loyihalashtirilgan shina kuchlanishiga tomon tartibli ravishda ko‘tarilishi kerak.

Darhol qulash sekin va to‘liq bo‘lmagan zaryadlanishdan farqli muammoni ko‘rsatadi.

Taxminan odatiy kuchlanishga yetgan, ammo tayyor holatga hech qachon o‘tmagan shina yana boshqa toifadagi muammoni ko‘rsatadi.

Shuning uchun texniklar ko‘pincha alohida kuchlanish ko‘rsatkichlari emas, balki ketma-ketliklar nuqtayi nazaridan fikrlaydilar.

Yuritma darhol himoya rejimiga o‘tdimi?

DC shinasi zaryadlana boshladimi?

U kutilgan diapazonga yetdimi?

Oldindan zaryadlash bosqichi o‘tdimi?

Nosozlik ishga tushirish buyrug‘idan oldinmi yoki keyin sodir bo‘ldi?

Bu savollar ehtimoliy quyi tizimlar sonini bosqichma-bosqich kamaytiradi.

Yurитmani ayblashdan oldin AC ta’minotini o‘lchang

Nosozliklarni bartaraf etishdagi eng oddiy xatolardan biri kuchlanish mavjudligi sababli uch fazali quvvat to‘g‘ri deb hisoblashdir.

Fazalararo uchta o‘lchov o‘zaro taqqoslanishi kerak.

Fazaning yo‘qligi yoki sezilarli nomutanosiblik chalkash alomatlarni keltirib chiqarishi mumkin.

Amaliy va obyekt tartib-qoidalari ruxsat bergan hollarda, haqiqiy zaryadlanish jarayonida kirish kuchlanishini ham hisobga olish kerak.

Kam yuklama ostida maqbul ko‘ringan ta’minot DC zanjiri kondensatorlari zaryadlana boshlaganda boshqacha ishlashi mumkin.

Bir nechta VFD va AC yuritma platformalariga xizmat ko‘rsatadigan korxonalarda ishga tushirishning odatiy xatti-harakatlarini hujjatlashtirish keyingi taqqoslashlarni ancha osonlashtirishi mumkin.

DC shinasi o‘lchovlari yuqori kuchlanish intizomini talab qiladi

DC shinasi sanoat yuritmasi ichidagi eng xavfli nuqtalardan biridir.

U bir necha yuz volt doimiy tokni olib yurishi va kirish quvvati uzilgandan keyin ham energiya saqlashi mumkin.

O‘chirilgan displey DC zanjiri zaryadsizlanganini isbotlamaydi.

OEM tomonidan belgilangan zaryadsizlanish vaqtlari va xavfsizlik ko‘rsatmalariga rioya qilinishi shart.

Bloklash va yorliqlash tartiblari tegishli hollarda majburiy bo‘lib qoladi.

Kuchlanish yo‘qligi tegishli ko‘rsatkichga ega uskunalar va belgilangan elektr xavfsizligi amaliyotlari yordamida tekshirilishi kerak.

Kuchlanish ostidagi DC shinasi o‘lchovlarini faqat bunday ishga o‘qitilgan va vakolat berilgan xodimlar bajarishi kerak.

Texniklar bunday energiya darajalarida hisoblagich toifasi, kuchlanish ko‘rsatkichi, sinov simlari va o‘lchash usuli ham muhimligini yodda tutishlari kerak.

Quvvatsiz qarshilik tekshiruvlari yakuniy javobni emas, balki ishoralarni beradi

Yuritma xavfsiz tarzda ajratilib, DC shinasining zaryadsizlanganligi tekshirilgandan so‘ng, qarshilik o‘lchovlari yaqqol qisqa tutashuvni aniqlashga yordam berishi mumkin.

Biroq DC+ va DC− bo‘yicha o‘lchovlar talqin qilishni talab etadi.

Kondensatorlar hisoblagichning o‘zidan zaryadlanib, ko‘rsatilgan qarshilikning o‘zgarishiga sabab bo‘lishi mumkin.

Ichki yarimo‘tkazgich yo‘llari va yordamchi sxemalar ham ko‘rsatkichga ta’sir qilishi mumkin.

Shu sababli o‘zgarib turadigan qarshilik qiymati kondensatorni tekshirishning universal “yaroqli yoki yaroqsiz” testi emas.

Quvvat bosqichini batafsil tekshirish talab etilganda, OEM komponentlarini sinash tartiblariga ustuvorlik berish kerak.

3-rasm. Komponentlarni almashtirishdan oldin yuritmani tekshirish kuzatilgan belgini quvvat bosqichining to‘g‘ri quyi tizimi bilan bog‘lashi kerak. Rasm Adobe Stock taqdim etgan.

Belgi payti ko‘pincha eng tezkor diagnostika filtri bo‘ladi

Amaliy nosozliklarni bartaraf etish strategiyasi nosozlik aynan qachon yuz berishini aniqlashdan boshlanadi.

Quvvat berilganda bir zumda uzilish yuz berishi old qismdagi jiddiy elektr nosozligi ehtimolini oshiradi.

Zaryadlashni boshlaydigan, ammo hech qachon ishga tayyor holatga o‘tmaydigan yuritma dastlabki zaryadlashning yakunlanishi, shina kuchlanishini sezish yoki tegishli boshqaruv funksiyalariga ko‘proq ishora qiladi.

Zaryadlash paytidagi past kuchlanish xatosi kirish ta’minoti va ichki zaryadlash yo‘lini tekshirishga undashi kerak.

Normal shina kuchlanishiga yetib, faqat ishga tushirish buyrug‘i olingandan keyin nosozlik yuz beradigan yuritma boshqa diagnostika yo‘nalishiga kiradi.

Shu nuqtada invertor chiqishi, motor kabellari, motor holati va yuklamaning xatti-harakati muhimroq bo‘ladi.

Ketma-ketlikka asoslangan bu yondashuv tekshiruvning aloqasi bo‘lmagan komponentlar orasida tasodifiy sakrab ketishining oldini oladi.

Dastlabki soniyalar voqealarning katta qismini ochib beradi

Doimiy tok shinasi, mohiyatan, yuritmaning to‘g‘rilagichi va invertori orasida joylashgan energiya zaxirasidir.

Ishga tushirish paytidagi xatti-harakati oldindan aytib bo‘ladi, chunki odatiy motor boshqaruvi boshlanishidan oldin yuritma belgilangan elektr ketma-ketligini yakunlashi kerak.

Kirishdagi o‘zgaruvchan tok to‘g‘rilanadi.

Kondensatorlar bloki boshqariladigan yo‘l orqali zaryadlanadi.

Shina ish kuchlanishiga yaqinlashadi.

Dastlabki zaryadlash bosqichi odatiy quvvat yo‘liga o‘tadi.

Boshqaruv tizimi zarur shartlarni tasdiqlaydi va yuritmaning ishga tayyor holatga o‘tishiga imkon beradi.

Ishga tushirish muvaffaqiyatsiz bo‘lganda, bu ketma-ketlik qayerda to‘xtaganini aniqlash ko‘pincha faqat yakuniy xato xabarini o‘qishdan ko‘ra foydaliroqdir.

Qattiq qisqa tutashuvlar, to‘liq tugallanmagan dastlabki zaryadlash, eskirgan kondensatorlar, shina kuchlanishini sezish muammolari va korxona tomonidagi kuchlanish pasayishi turlicha naqshlarni yuzaga keltiradi.

Bu naqshlarni tushunish doimiy tok shinasidagi nosozliklarni qismlarni tasodifiy almashtirishdan tizimli diagnostikaga aylantiradi.

Sanoat VFD va servo tizimlari bilan ishlaydigan texniklar uchun eng ma’lumotga boy davr, ehtimol, eng qisqa davrdir: quvvat berilgandan keyingi dastlabki bir necha soniya.