Sanoat motor yuritmalarida doimiy tok shinasining asoslari

VFD yoki servo yuritma tayyor holatiga o‘tishni rad etsa, quvvat berilgandan so‘ng darhol o‘chsa yoki ishga tushirish vaqtida qayta-qayta nosozlikka chiqsa, e’tibor ko‘pincha darhol motorga qaratiladi.

Biroq ko‘p hollarda motor hali muammoning bir qismiga aylanmagan bo‘ladi.

Nosozlik yuritmaning quvvat yo‘lida ancha oldin rivojlanayotgan bo‘lishi mumkin.

To‘g‘rilagich, DC-link kondensatorlari va oldindan zaryadlash sxemasi inverter motorni boshqariladigan quvvat bilan ta’minlay olishidan oldin ishlaydi.

Ushbu kirish qismidagi ketma-ketlikni tushunish ko‘plab ishga tushirish nosozliklarini ancha oson talqin qilish imkonini beradi.

Bu, shuningdek, texnik xodimlarga faqat nosozlik kodi asosida qimmat yuritma modullarini almashtirishdan saqlanishga yordam beradi.

1-rasm. To‘g‘rilash, DC-link energiyasini saqlash va inverter bosqichini ko‘rsatuvchi soddalashtirilgan sanoat yuritmasi kirish qismi. Rasm Wake Industrial taqdimoti.

DC shina aslida nima qiladi

An’anaviy AC yuritma quvvatni o‘zgartirishning bir nechta asosiy bosqichlarini o‘z ichiga oladi.

Kirish to‘g‘rilagichi kiruvchi AC quvvatini DC ga aylantiradi.

Odatda DC shina deb ataladigan DC link kondensatorlar banki yordamida ushbu energiyani saqlaydi va silliqlaydi.

So‘ng inverter motor uchun zarur bo‘lgan o‘zgaruvchan chastotali va o‘zgaruvchan kuchlanishli chiqishni hosil qilish uchun DC ta’minotini elektron tarzda kommutatsiya qiladi.

Odatdagi uch fazali yuritmada DC shina kuchlanishi kiruvchi AC liniyalararo RMS kuchlanishidan sezilarli darajada yuqori bo‘ladi.

480 VAC tizim odatda taxminan 650–680 VDC diapazonida zaryadlangan DC shina hosil qiladi.

Aniq qiymat kirish kuchlanishi, yuritma topologiyasi, yuklama va boshqa elektr sharoitlariga bog‘liq.

Bu kuchlanish darajasi nosozliklarni bartaraf etish vaqtida DC linkka alohida ehtiyotkorlik bilan munosabatda bo‘lish zarurligining sabablaridan biridir.

Shina katta miqdorda elektr energiyasini saqlaydi va kirish quvvati uzilgandan keyin ham xavfli bo‘lib qolishi mumkin.

Yuritmaga quvvat berish nima uchun boshlang‘ich tokni yuzaga keltiradi

DC-link kondensatorlari ishga tushishda zaryadsiz yoki qisman zaryadlangan holatda bo‘ladi.

Quvvat berishning dastlabki lahzasida ular zaryadlash uchun juda past impedansni namoyon qiladi.

Tokni cheklash bo‘lmasa, to‘g‘rilagich katta kondensatorlar bankini deyarli darhol zaryadlashga urinadi.

Natijadagi boshlang‘ich tok odatdagi ish tokidan bir necha baravar yuqori bo‘lishi mumkin.

Transformator impedansi, ta’minot liniyasi impedansi, kabellar va boshqa yuqori tomondagi komponentlar ma’lum darajada cheklov ta’minlaydi.

Ular odatda yuritmaning asosiy boshlang‘ich tokni cheklash mexanizmi sifatida xizmat qilish uchun mo‘ljallanmagan.

Haddan tashqari katta zaryadlash toki to‘g‘rilagich komponentlari, saqlagichlar, avtomatik uzgichlar va kommutatsiya qurilmalariga zo‘riqish berishi mumkin.

Yuqori tok bilan takroriy ulash-uzish ham elektr kontaktlarining yeyilishini tezlashtirishi mumkin.

Shu sababli ko‘plab yirik yuritmalar maxsus dastlabki zaryadlash sxemasidan foydalanadi.

Dastlabki zaryadlash ishga tushirishning ilk soniyalarini boshqaradi

Dastlabki zaryadlash ortidagi asosiy tushuncha oddiy.

Razryadlangan kondensatorlar blokini to‘liq zaryadlash yo‘liga bevosita ulash o‘rniga, yuritma dastlab tokni rezistor yoki boshqa boshqariladigan zaryadlash sxemasi orqali yo‘naltiradi.

Bu DC shina kuchlanishi ko‘tarilayotganda tokni cheklaydi.

2-rasm. Odatdagi dastlabki zaryadlash ketma-ketligi normal quvvat yo‘li o‘rnatilishidan oldin kondensatorning dastlabki tokini cheklaydi. Rasm Wake Industrial taqdimoti.

Normal ketma-ketlikda shina kuchlanishi yuritma konstruksiyasida belgilangan vaqt ichida kutilgan darajaga yaqinlashib borishi kerak.

Kerakli kuchlanish chegarasiga erishilgach, ko‘plab yuritmalar rele yoki kontaktor yordamida dastlabki zaryadlash qarshiligini chetlab o‘tadi.

Ba’zi uskunalarda texniklar bu o‘tishni eshitiladigan chertki tovushi orqali sezishlari mumkin.

Aniq amalga oshirish usuli ishlab chiqaruvchilar va yuritma oilalariga qarab farq qiladi.

Ba’zi kichik yuritmalar bu funksiyalarni aniq ko‘rinib turgan tashqi kontaktordan foydalanish o‘rniga elektron sxemaga integratsiya qiladi.

Tamoyil o‘xshashligicha qoladi: avval kondensatorlarning zaryadlanishini boshqarish, so‘ng normal quvvat yo‘lini o‘rnatish.

Agar bu ketma-ketlik to‘g‘ri yakunlanmasa, yuritma zaryadlanish holatida qolishi, past kuchlanish haqida xabar berishi, dastlabki zaryadlash vaqti tugaganini bildirishi yoki shunchaki tayyor holatga o‘tishni rad etishi mumkin.

Saqlangan yuritmalar nega alohida e’tibor talab qiladi

DC-zveno kondensatorlari odatda elektrolitik kondensatorlardir.

Kuchlanishsiz uzoq vaqt qolish ularning ichki dielektrik holatiga ta’sir qilishi mumkin.

Shu sababli yirik yuritma ishlab chiqaruvchilari uzoq vaqt saqlangan uskunalar uchun kondensatorlarni qayta shakllantirish tartiblarini e’lon qiladilar.

Qayta shakllantirish normal ishlashdan oldin kondensatorning elektr xususiyatlarini bosqichma-bosqich tiklaydi.

Talab etiladigan usul va saqlash muddati yuritma ishlab chiqaruvchisi hamda mahsulot oilasiga bog‘liq.

Shu sababli texniklar umumiy qayta shakllantirish qoidasini qo‘llash o‘rniga tegishli OEM tartibiga amal qilishlari kerak.

Bu jihat uzoq vaqt saqlangan zaxira yuritmalarni yoki ombor inventaridan olingan eskirgan uskunalarni ishga tushirishda ayniqsa muhimdir.

To‘g‘rilagich — DC shinaga kirish darvozasi

Oddiy diodli to‘g‘rilagich odatda kiruvchi quvvat duch keladigan dastlabki asosiy yarimo‘tkazgich bosqichlardan biridir.

Qisqa tutashgan to‘g‘rilagich diodi yoki diod ko‘prigi kirish tomonida jiddiy nosozlikni keltirib chiqarishi mumkin.

Mumkin bo‘lgan alomatlardan biri — yuritma quvvatlanganda sug‘urta yoki avtomatik o‘chirgichning darhol ishga tushishi.

Biroq bu alomat faqat to‘g‘rilagichga xos emas.

Qisqa tutashgan DC-link komponentlari, kuchlanish sakrashidan himoyalovchi qurilmalar yoki quvvat yarimo‘tkazgichlaridagi boshqa nosozliklar ham shunga o‘xshash xatti-harakatni keltirib chiqarishi mumkin.

Ochiq to‘g‘rilagich yo‘li boshqa ko‘rinishdagi holatni yuzaga keltirishi mumkin.

Yuritma boshqaruv quvvati mavjudligini ko‘rsatishda davom etishi mumkin, ammo DC shina o‘zining normal darajasiga yetmasligi yoki uni saqlab qololmasligi mumkin.

Noodatiy to‘g‘rilash ham shina to‘lqinlanishi va komponentlarning qizishini oshirishi mumkin.

Shu sababli kirishning darhol uzilishi bitta muayyan qurilma ishdan chiqqanining isboti emas, balki quvvat bosqichidagi jiddiy muammoning dalili sifatida ko‘rilishi kerak.

DC-link kondensatorlari eskirgani sari turlicha ishdan chiqadi

Kondensatorning ishdan chiqishi har doim ham keskin yorilishni anglatmaydi.

Jiddiy ichki nosozlik DC-link’ni amalda qisqa tutashtirib, himoya qurilmasining darhol ishga tushishiga sabab bo‘lishi mumkin.

Sekin-asta yomonlashish kamroq seziladi.

Elektrolitik kondensatorlar eskirgani sari samarali sig‘imini yo‘qotishi va ekvivalent ketma-ket qarshiligi oshishi mumkin.

Yuritma energiya saqlash xususiyatlari asta-sekin yomonlashib borayotgan bo‘lsa ham, ishlashda davom etishi mumkin.

Belgilar qatoriga shina to‘lqinlanishining ortishi, yuklama ostida barqarorlikning pasayishi, vaqti-vaqti bilan yuz beradigan past kuchlanish hodisalari yoki zaryadlashdagi noodatiy xatti-harakatlar kirishi mumkin.

Harorat, ishlash soatlari va elektr zo‘riqishi kondensatorlarning xizmat muddatiga ta’sir qiladi.

Uzoq muddat saqlash boshqa muammoni keltirib chiqaradi va uni avtomatik ravishda odatiy foydalanish eskirishi deb hisoblamaslik kerak.

Zaryadlasholdi sxemasi asosiy quvvat bosqichi soz bo‘lsa ham ishdan chiqishi mumkin

Yuritmada soz to‘g‘rilagich va kondensatorlar bloki bo‘lsa ham, zaryadlash ketma-ketligi yakunlanmagani sababli ishga tushirish vaqtida nosozlik yuz berishi mumkin.

Ochiq zaryadlasholdi rezistori boshqariladigan zaryadlash yo‘lini uzib qo‘yishi mumkin.

Shikastlangan bypass relesi yoki kontaktori shinani zaryadlashi, ammo yuritmaning normal ishlashga o‘tishiga to‘sqinlik qilishi mumkin.

Bu qurilmani boshqaruvchi yuritma sxemasi ham ishdan chiqishi mumkin.

Shina kuchlanishini sezish yana bir ehtimoliy nosozlik nuqtasini qo‘shadi.

Agar haqiqiy shina kuchlanishi talab etilgan darajaga yetsa-yu, boshqaruv tizimi buni to‘g‘ri aniqlamasa, yuritma zaryadlash hech qachon tugamagandek ishlashi mumkin.

Nosozlikni bartaraf etishda bu farq foydalidir.

Past DC shina kuchlanishi va noto‘g‘ri ko‘rsatilgan DC shina kuchlanishi — ishga tushirishdagi nosozlik o‘xshash ko‘rinsa ham, ikki xil muammodir.

Quvvat yoqilganda darhol uzilish asosiy kirish qismidagi jiddiy nosozlikka ishora qiladi

Nosozlik yuz bergan vaqt eng foydali diagnostik belgilaridan biridir.

Agar quvvat berilganda kirish sug‘urtasi deyarli darhol uzilsa, yuritmaning normal ishlashi boshlanishi uchun yetarli vaqt bo‘lmagan.

Shuning uchun avvalo kirish quvvat bosqichi va DC-link’ga e’tibor qaratish kerak.

Bunga qisqa tutashgan to‘g‘rilagich, qisqa tutashgan DC-link kondensatori, ishdan chiqqan himoya komponenti yoki yuritmaning quvvat qismidagi boshqa qisqa tutashuv sabab bo‘lishi mumkin.

Ayrim konstruksiyalarda quyi oqimdagi invertorning ishdan chiqishi ham doimiy tok zanjiriga ta’sir qilishi mumkin.

Asosiy jihat — vaqt.

Darhol ishga tushadigan himoya o‘chishi odatiy zaryadlanib, faqat ishga tushirish buyrug‘ini olgandan keyin ishdan chiqadigan yuritmadagidan farqli nosozlik toifasini ko‘rsatadi.

Oldindan zaryadlash holatida qolib ketadigan yuritma boshqa holatni ko‘rsatadi

Yana bir keng tarqalgan alomat — displeyi yoki boshqaruv elektronikasi quvvatlanadigan, ammo tayyor holatiga hech qachon o‘tmaydigan yuritmadir.

Bu ko‘pincha darhol yuz bergan qattiq qisqa tutashuvdan ko‘ra zaryadlash ketma-ketligiga ishora qiladi.

Agar shina kuchlanishi faqat qisman oshsa, texnik oldindan zaryadlash yo‘li, doimiy tok zanjiridagi ortiqcha sizib chiqish yoki shinadagi noodatiy yukni ko‘rib chiqishi kerak bo‘lishi mumkin.

Agar shina kutilgan kuchlanishga yaqinlashsa-yu, yuritma zaryadlanish holatidan hech qachon chiqmasa, e’tibor bypass qurilmasi, uning boshqaruv sxemasi yoki kuchlanishni sezish qismiga qaratilishi mumkin.

Bu farqlar faqat umumiy ishga tushirish nosozligiga asoslanib qismlarni almashtirishdan ko‘ra foydaliroqdir.

Ishga tushirishdagi undervoltage yuritmadan tashqarida bo‘lishi mumkin

Har bir doimiy tok shinasi undervoltage nosozligi yuritmaning o‘zi ishdan chiqqanini anglatmaydi.

Yuritma yaroqsiz deb topilishidan oldin kirish ta’minoti baholanishi kerak.

Fazaning yo‘qligi, sezilarli faza nomutanosibligi yoki kuchsiz manba doimiy tok shinasining normal zaryadlanishiga xalaqit berishi mumkin.

Uzun ta’minot liniyalari va yuqori oqimdagi infratuzilmaning yetarli emasligi ham zaryadlash jarayonida kuchlanish pasayishiga olib kelishi mumkin.

Generator orqali ta’minlanadigan tizimlarga alohida e’tibor berish kerak, chunki manba impedansi va o‘tkinchi jarayonlarga javob qattiq elektr tarmog‘i ta’minotidan sezilarli darajada farq qilishi mumkin.

Agar kondensatorlar zaryadlanayotgan paytda tarmoq kuchlanishi qulab tushsa, ichki quvvat bosqichi soz bo‘lsa ham, yuritma undervoltage holatini to‘g‘ri qayd etishi mumkin.

Shu sababli tajribali yuritma texniklari doimiy tok shinasi nosozligi asosida xulosa chiqarishdan oldin kiruvchi uchala faza-faza kuchlanishini solishtiradilar.

Ishga tushirish paytidagi ortiqcha kuchlanish kam uchraydi, ammo yuz berishi mumkin

Ortiqcha kuchlanish odatda sekinlashish paytida motorning energiyani tarmoqqa qaytarishi bilan bog‘liq bo‘ladi.

Biroq ishga tushirish vaqtida ortiqcha kuchlanish holatlari ham yuz berishi mumkin.

Kirish tarmoq kuchlanishining yuqoriligi — yaqqol ehtimollardan biri.

Umumiy doimiy tok shinasi arxitekturasida yana bir o‘zgaruvchi paydo bo‘ladi, chunki bir nechta invertor yoki ta’minot qismlari umumiy aloqa liniyasi orqali o‘zaro ta’sirlashishi mumkin.

Rekuperativ kirish qismlari va ko‘p o‘qli tizimlar tarmoq kuchlanishi bilan mahalliy invertor shinasi kuchlanishi o‘rtasidagi munosabatni murakkablashtirishi mumkin.

Bunday tizimlardagi nosozliklarni bartaraf etish uchun alohida bitta yuritmani baholashdan ko‘ra, butun doimiy tok shinasi arxitekturasini tushunish talab etiladi.

Bu, ayniqsa bir nechta o‘q quvvat infratuzilmasidan birgalikda foydalanishi mumkin bo‘lgan yirik yuritma va harakatni boshqarish tizimlari uchun juda muhimdir.

Zaryadlanish egri chizig‘i nosozlik kodi ko‘rsata olmaydigan narsani ochib berishi mumkin

Nosozlik kodlari foydali yo‘nalish beradi, ammo ishga tushirish paytida shinaning xatti-harakati qo‘shimcha ma’lumot berishi mumkin.

Sog‘lom tizim odatda loyihalashtirilgan shina kuchlanishiga tomon tartibli ravishda ko‘tarilishi kerak.

Darhol qulash sekin va to‘liq bo‘lmagan zaryadlanishdan boshqa muammoni ko‘rsatadi.

Taxminan me’yoriy kuchlanishga yetgan, ammo hech qachon tayyor holatiga o‘tmagan shina yana boshqa toifadagi muammoni ko‘rsatadi.

Shu sababli texniklar ko‘pincha alohida kuchlanish ko‘rsatkichlari emas, balki ketma-ketliklar nuqtayi nazaridan fikrlaydilar.

Yuritma darhol himoya rejimiga o‘tdimi?

Doimiy tok shinasi zaryadlana boshladimi?

U kutilgan diapazonga yetdimi?

Oldindan zaryadlash bosqichi o‘tdimi?

Nosozlik ishga tushirish buyrug‘idan oldin sodir bo‘ldimi yoki keyin?

Bu savollar ehtimoliy quyi tizimlar sonini bosqichma-bosqich kamaytiradi.

Yuritmapani nosoz deb topishdan oldin AC ta’minotini o‘lchang

Nosozliklarni bartaraf etishdagi eng oddiy xatolardan biri kuchlanish mavjudligi sababli uch fazali quvvat to‘g‘ri deb taxmin qilishdir.

Fazalar orasidagi uchta kuchlanish o‘lchovi taqqoslanishi kerak.

Fazaning yo‘qligi yoki sezilarli nomutanosiblik chalkash alomatlarni keltirib chiqarishi mumkin.

Amaliy va korxona tartib-qoidalariga muvofiq bo‘lgan hollarda, haqiqiy zaryadlanish jarayonida kirish kuchlanishini ham hisobga olish kerak.

Kam yuklama ostida maqbul ko‘ringan ta’minot doimiy tok zanjiri kondensatorlari zaryadlana boshlaganda boshqacha ishlashi mumkin.

Bir nechta VFD va AC yuritma platformalariga xizmat ko‘rsatadigan korxonalarda ishga tushirishning odatiy xatti-harakatlarini hujjatlashtirish kelajakdagi taqqoslashlarni ancha osonlashtirishi mumkin.

Doimiy tok shinasini o‘lchash yuqori kuchlanish intizomini talab qiladi

Doimiy tok shinasi sanoat yuritmasi ichidagi eng xavfli nuqtalardan biridir.

U bir necha yuz volt doimiy tokni olib yurishi va kirish quvvati uzilgandan keyin ham energiyani saqlashi mumkin.

O‘chirilgan displey doimiy tok zanjiri zaryadsizlanganini isbotlamaydi.

Ishlab chiqaruvchining zaryadsizlanish vaqtlari va xavfsizlik ko‘rsatmalariga rioya qilish kerak.

Tegishli hollarda bloklash va yorliqlash tartiblari majburiyligicha qoladi.

Kuchlanish yo‘qligi tegishli nominalga ega uskunalar va belgilangan elektr xavfsizligi amaliyotlari yordamida tekshirilishi kerak.

Kuchlanish ostidagi doimiy tok shinasini o‘lchashni faqat bu ishga o‘qitilgan va vakolat berilgan xodimlar bajarishi kerak.

Texniklar, shuningdek, bunday energiya darajalarida multimetr toifasi, kuchlanish ko‘rsatkichi, sinov kabellari va o‘lchash usuli muhimligini yodda tutishlari kerak.

Yuksiz qarshilik tekshiruvlari yo‘l-yo‘riq berishi mumkin, ammo yakuniy javob emas

Yuritma xavfsiz tarzda uzib qo‘yilib, doimiy tok shinalari zaryadsizlanganiga ishonch hosil qilingach, qarshilikni o‘lchash aniq qisqa tutashuvni aniqlashga yordam berishi mumkin.

Biroq DC+ va DC− orasidagi ko‘rsatkichlar talqin qilinishi kerak.

Kondensatorlar multimetrning o‘zidan zaryadlanishi mumkin, natijada ko‘rsatilgan qarshilik o‘zgaradi.

Ichki yarimo‘tkazgich yo‘llari va yordamchi zanjirlar ham ko‘rsatkichga ta’sir qilishi mumkin.

Shuning uchun o‘zgarib turadigan qarshilik qiymati kondensatorni sinash uchun universal yaroqli/yaroqsiz mezon emas.

Quvvat bosqichini batafsil tekshirish zarur bo‘lganda, OEM komponentlarini sinash tartib-taomillari ustuvor bo‘lishi kerak.

3-rasm. Komponentlar almashtirilishidan oldin yuritmani nosozliklardan tekshirishda kuzatilgan alomatni tegishli quvvat bosqichi quyi tizimi bilan bog‘lash kerak. Rasm Adobe Stock taqdim etgan.

Alomatning yuzaga kelish vaqti ko‘pincha eng tezkor diagnostika filtri bo‘ladi

Amaliy nosozliklarni bartaraf etish strategiyasi nosozlik aynan qachon yuz berishini aniqlashdan boshlanadi.

Quvvat berilganda bir zumda ishga tushadigan himoya o‘chishi oldingi qismdagi jiddiy elektr nosozligi ehtimolini oshiradi.

Zaryadlashni boshlaydigan, ammo hech qachon tayyor holatga o‘tmaydigan yuritma dastlabki zaryadlashning yakunlanishi, shina kuchlanishini sezish yoki tegishli boshqaruv funksiyalari bilan bog‘liq muammolarga ko‘proq ishora qiladi.

Zaryadlash vaqtida yuzaga keladigan past kuchlanish nosozligi kirish ta’minoti va ichki zaryadlash yo‘lini birgalikda tekshirishga undashi kerak.

Me’yoriy shina kuchlanishiga yetib, faqat ishga tushirish buyrug‘i olingandan keyin ishlamay qoladigan yuritma nosozliklarni bartaraf etishning boshqa yo‘nalishiga kiradi.

Shu paytdan boshlab invertor chiqishi, dvigatel kabellari, dvigatel holati va yuklamaning xatti-harakati muhimroq bo‘ladi.

Ketma-ketlikka asoslangan ushbu yondashuv tekshiruvning bir-biriga aloqasiz komponentlar orasida tasodifiy sakrab ketishining oldini oladi.

Dastlabki soniyalar voqeaning katta qismini ochib beradi

Doimiy tok shinasi, mohiyatan, yuritmaning to‘g‘rilagichi va invertori orasida joylashgan energiya rezervuaridir.

Yuritma odatiy dvigatel boshqaruvi boshlanishidan oldin belgilangan elektr ketma-ketligini bajarishi kerakligi sababli, uning ishga tushirish paytidagi xatti-harakati oldindan aytib bo‘ladigan bo‘ladi.

Kelayotgan o‘zgaruvchan tok to‘g‘rilanadi.

Kondensatorlar bloki boshqariladigan yo‘l orqali zaryadlanadi.

Shina o‘zining ish kuchlanishiga yaqinlashadi.

Dastlabki zaryadlash bosqichi odatiy quvvat yo‘liga o‘tadi.

Boshqaruv tizimi zarur shartlarni tasdiqlaydi va yuritmaning tayyor holatga o‘tishiga imkon beradi.

Ishga tushirish muvaffaqiyatsiz bo‘lganda, ushbu ketma-ketlik qayerda to‘xtaganini aniqlash ko‘pincha faqat yakuniy nosozlik xabarini o‘qishdan ko‘ra foydaliroq bo‘ladi.

Qattiq qisqa tutashuvlar, tugallanmagan dastlabki zaryadlash, eskirgan kondensatorlar, shina kuchlanishini sezish muammolari va zavod tomondagi kuchlanish pasayishi turli qonuniyatlarni yuzaga keltiradi.

Ushbu qonuniyatlarni tushunish doimiy tok shinasidagi nosozliklarni bartaraf etishni ehtiyot qismlarni tasodifan almashtirishdan tizimli diagnostikaga aylantiradi.

Shuning uchun sanoat VFD va servo tizimlari bilan ishlaydigan texniklar uchun eng ko‘p ma’lumot beruvchi davr eng qisqa davr bo‘lishi mumkin: quvvat berilgandan keyingi dastlabki bir necha soniya.