Nosozlik yuz berayotgan plastina tashuvchi robotning uzluksiz ishlash vaqtini qanday oshiramiz?

Avtomatlashtirish yarimo‘tkazgich ishlab chiqarishiga chuqur singib ketgan va kam sonli avtomatlashtirish vazifalari plastinalar bilan ishlash kabi barqarorlikni talab qiladi. Robotlar butun ishlab chiqarish sikli davomida nozik plastinalarni yuklash portlari, texnologik qurilmalar, inspeksiya stansiyalari va boshqa modullar o‘rtasida, ko‘pincha qat’iy nazorat qilinadigan sharoitlarda bir xil harakatlarni minglab marta takrorlagan holda ko‘chiradi.

Plastina bilan ishlash roboti takroriy nosozliklarni bera boshlaganda, ta’sir odatda robotning o‘zi bilan cheklanib qolmaydi. To‘xtab qolgan uzatishlar texnologik bosqichlarni kechiktirishi, ishlab chiqarish jadvalini buzishi va qimmat uskunalarni material kelishini kutishga majbur qilishi mumkin. Shu sababli texnik xizmat ko‘rsatish guruhlari uchun haqiqiy muammo eng so‘nggi signalni o‘chirish emas, balki ayni nosozlik nega qayta-qayta yuz berayotganini aniqlashdir.

1-rasm. Plastinalar bilan ishlash yarimo‘tkazgich ishlab chiqarishdagi aniqlikka eng yuqori talab qo‘yiladigan robotlashtirilgan operatsiyalardan biridir.

Nega takroriy robot nosozliklari fabrikada shunchalik muhim

Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish bir-biri bilan qat’iy muvofiqlashtirilgan texnologik bosqichlar o‘rtasidagi oldindan bashorat qilinadigan harakatga bog‘liq. Plastina uzatish roboti ancha katta qurilma ichidagi faqat bitta komponent bo‘lishi mumkin, ammo ayni nuqtadagi takroriy muammo bir-biriga ulangan bir nechta jarayonlar orqali material oqimini to‘xtatib qo‘yishi mumkin.

Bevosita oqibatlarni ko‘rish oson: unumdorlikning pasayishi, plastinalarni qayta ishlashning kechikishi, texnik xizmatga ko‘proq mehnat sarflanishi va ishlab chiqarish jadvalining buzilishi. Kamroq ayon bo‘lgan oqibat esa beqarorlikdir. Faqat vaqti-vaqti bilan nosozlik beradigan robotni to‘liq ishdan chiqadigan robotga qaraganda tashxislash qiyinroq bo‘lishi mumkin, chunki texniklar asosiy holatni aniqlash uchun yetarli dalil to‘plamasdan tizimni qayta-qayta tiklab, yana ishlab chiqarishga qaytarishlari mumkin.

Shu sababli ish vaqtini oshirish alohida hodisalarga emas, takrorlanadigan qonuniyatlarga qaratilishi kerak. Savol shunchaki “Qaysi signal paydo bo‘ldi?” emas. Savol: “Bu signal paydo bo‘lishidan oldin darhol nima o‘zgardi va ayni ketma-ketlik har safar takrorlanadimi?”

Nosozlikni avval to‘g‘ri quyi tizimga ajrating

Takrorlanadigan plastina bilan ishlash muammolarining aksariyatini kamroq sonli yo‘nalishlarga keltirish mumkin: mexanik yeyilish, sensor yoki tekislash muammolari, vakuum va ishchi uchning ishlashi yoki aloqa va ketma-ketlikdagi xatolar. Qog‘ozda bu toifalar sodda ko‘rinsa-da, operatorga ko‘rinadigan alomatlarda ular ko‘pincha bir-biriga ustma-ust tushadi.

Masalan, joylashuv bo‘yicha signal motor, tasma yoki yo‘naltirgich ishdan chiqqanini avtomatik ravishda isbotlamaydi. Sensorning noto‘g‘ri qayta aloqasi boshqaruvchiga harakat yakunlanganini tasdiqlashga xalaqit berishi mumkin, vakuumdagi nosozlik esa xuddi shu uzatish ketma-ketligini deyarli ayni nuqtada to‘xtatib qo‘yishi mumkin. Shuning uchun samarali nosozliklarni bartaraf etish avvalo ko‘rinadigan alomatni uni yuzaga keltirgan quyi tizimdan ajratishdan boshlanadi.

Bu farq yarimo‘tkazgich uskunalarida ayniqsa muhim, chunki keraksiz sozlashlar yangi muammolarni keltirib chiqarishi mumkin. Noto‘g‘ri sensor signaliga sabab mexanik jihatdan soz robotni qayta tekislash takrorlanuvchanlikni yaxshilash o‘rniga pasaytirishi mumkin.

Mexanik yeyilish odatda asta-sekin namoyon bo‘ladi

Robot bo‘g‘imlari, podshipniklar, tasmalar, chiziqli yo‘naltirgichlar va muftalar juda ko‘p takroriy sikllar davomida ishlaydi. Ushbu qismlar yeyilgani sari dastlabki belgilar ko‘pincha nozik bo‘ladi: harakatning biroz dag‘allashuvi, tebranishning ortishi, joylashuvdagi kichik og‘ishlar yoki faqat muayyan harakat sharoitlarida yuz beradigan nosozliklar.

Bu alomatlar ishlab chiqarishni darhol to‘xtatmasligi mumkin. Aksincha, robot yana joylashuv bilan bog‘liq signal berishidan oldin yuzlab sikl davomida normal ishlashi mumkin. Aynan shu vaqti-vaqti bilan takrorlanadigan xatti-harakat nosozliklar tarixining muhimligini ko‘rsatadi. Agar jurnallarda bir xil o‘q, harakat yo‘nalishi yoki tashish joyi qayta-qayta ko‘rinsa, mexanik tekshiruv ancha aniq yo‘naltiriladi.

Texniklar uzluksiz harakatga duchor bo‘ladigan qismlarga, shuningdek, lyuft ortib borayotgani, qarshilikning bir xil emasligi yoki noodatiy tebranishlarga alohida e’tibor berishlari kerak. Maqsad shunchaki yeyilgan qismni topish emas, balki bu yeyilish ishlab chiqarish paytida kuzatilgan muayyan nosozlik namunasini tushuntira oladimi-yo‘qmi, shuni aniqlashdir.

Sensor nosozligi harakat nosozligiga o‘xshab ko‘rinishi mumkin

Plastinalarni tashish robotlari plastinaning mavjudligi, joylashuvi, slot holati va alohida tashish bosqichlarining muvaffaqiyatli yakunlanganini tasdiqlash uchun sensorlarga tayanadi. Robot mexanik nuqtayi nazardan to‘g‘ri harakat qilishi mumkin, biroq boshqaruv tizimi ketma-ketlikni davom ettirish uchun zarur teskari aloqani olmasa, baribir xatolik yuz berishi mumkin.

Ifloslanish aniqlik talab qilinadigan tashish muhitlarida ayniqsa muhim muammodir. Kirlangan yoki biroz noto‘g‘ri tekislangan sensor butunlay ishdan chiqish o‘rniga vaqti-vaqti bilan aniqlash muammolarini keltirib chiqarishi mumkin. Shu sababli nosozliklar ketma-ketligi ularning teskari aloqasiga bog‘liq bo‘lsa, plastina aniqlash sensorlari, slotlarni xaritalash qurilmalari va tekislash kameralari baholanishi kerak.

Tozalash va qayta kalibrlash ayrim holatlarni bartaraf etishi mumkin, shikastlangan yoki beqaror apparat qismlarini esa almashtirish talab qilinishi mumkin. Muhimi, tashish bilan bog‘liq har bir signal robot mexanikasidan kelib chiqadi deb taxmin qilmasdan, teskari aloqaning o‘zini tekshirishdir.

Vakuum muammolari ko‘pincha ushlash yoki joylashtirish jarayonida namoyon bo‘ladi

Vakuum asosida plastinalarni tashish tizimlarida end-effektor tashish davomida yetarli ushlab turish kuchini hosil qilishi va saqlab turishi kerak. Vakuum bosimining pastligi, liniyalardagi ifloslanish, sizdiruvchi birikmalar yoki end-effektor yuzasining yomonlashuvi plastinalarni vaqti-vaqti bilan ushlash va joylashtirishdagi nosozliklarga sabab bo‘lishi mumkin.

Nosozlik yuzaga keladigan bosqich foydali diagnostik ma’lumot berishi mumkin. Plastinani olish paytida muntazam ravishda yuz beradigan muammo texniklarni boshqa o‘qlar yoki aloqa qurilmalarini tekshirishdan oldin vakuum hosil qilish tizimi, bosim sensori, quvurlar va yakuniy ijro qurilmasining holatini tekshirishga yo‘naltirishi kerak.

Vakuum ko‘rsatkichlarini faqat statik qiymatlar sifatida emas, balki dinamik tarzda ham ko‘rib chiqish kerak. Tizim oxir-oqibat talab etilgan bosimga yetishi mumkin, ammo bu kutilganidan ko‘proq vaqt olib, tasdiq kelishidan oldin boshqaruv ketma-ketligining vaqt tugashiga sabab bo‘ladi. Bunday holatda alomat uzatishdagi nosozlik bo‘lsa, asosiy muammo pnevmatik yoki vakuum ko‘rsatkichlarining pasayishidadir.

Aloqa xatolari mexanik jihatdan soz robotni to‘xtatishi mumkin

Plastina tashish robotlari integratsiyalashgan avtomatlashtirish muhitining bir qismi sifatida ishlaydi. Ular uskuna kontrollerlari, yuklash portlari, texnologik qurilmalar va yuqori darajadagi ishlab chiqarish tizimlari bilan buyruqlar hamda holat ma’lumotlarini almashadi. Kutilgan xabar yoki ruxsat beruvchi signal kelmasa, robot motorlari, sensorlari va mexanik qismlari to‘g‘ri ishlayotgan bo‘lsa ham to‘xtashi mumkin.

Shu sababli nosozliklarni aniqlash jarayonining dastlabki bosqichida aloqa xatolarini jismoniy harakat nosozliklaridan ajratish kerak. Muhandislar robot harakatni bajarishga urinib, muvaffaqiyatsizlikka uchraganmi yoki harakatni boshlash uchun zarur shartlarni umuman olmaganmi — buni bilishi kerak.

Bu yerda vaqt ham muhim. Buyruqdan darhol keyin to‘xtaydigan uzatish jarayoni mexanik jihatdan yakunlanadigan, ammo qo‘shni uskunadan tasdiq olmaydigan ketma-ketlikdan farqli muammoni ko‘rsatishi mumkin. Kattaroq avtomatlashtirish arxitekturalarida tegishli Sanoat aloqasi va tarmoqlari komponentlarining holatini ko‘rib chiqish uzilish robot kontrolleri ichidami yoki tashqarisidami, aniqlashga yordam beradi.

Xatolar jurnali ketma-ketlik sifatida o‘qilganda eng foydali bo‘ladi

Zamonaviy plastina tashish tizimlari o‘q nosozliklari, vakuum signallari, sensor xatolari va aloqa hodisalarini o‘z ichiga olgan batafsil diagnostika yozuvlarini yaratishi mumkin. Biroq faqat yakuniy signalni o‘qish chalg‘itishi mumkin, chunki bitta boshlang‘ich muammo qisqa vaqt ichida bir nechta ikkilamchi nosozliklarni keltirib chiqarishi mumkin.

Foydaliroq yondashuv — hodisalar ketma-ketligini qayta tiklash. Qaysi hodisa birinchi bo‘lib yuz berdi? Vakuum signali paydo bo‘lishidan oldin o‘sha o‘q xato haqida xabar berganmi? Robot to‘xtashidan oldin plastina mavjudligi signali yo‘qolganmi? Nosozlik faqat bitta yuklash portidami yoki bir nechta manzillarda ham yuz berdimi?

Takrorlanuvchi holatlar ko‘pincha tekshiruvni bitta nosozlik xabarining ifodasidan ancha samaraliroq toraytiradi. Shu sababli texnik xizmat ko‘rsatish jamoalari imkon qadar vaqt tamg‘alari, ish sharoitlari va avvalgi tuzatish choralarini saqlab borishi kerak; robotni nima bo‘lganini qayd etmasdan qayta-qayta ishga tushirishdan ko‘ra, bu ancha ma’qul.

2-rasm. Tizimli nosozliklarni bartaraf etish takrorlanadigan plastina bilan ishlash nosozliklarini uzilishga aslida sabab bo‘lgan quyi tizim bilan bog‘laydi.

Tekshiruv dalillarga asoslanishi kerak

Nosozliklar ketma-ketligi tushunilgach, fizik tekshiruv samaraliroq bo‘ladi. Agar jurnallar doim bir o‘qqa ishora qilsa, texniklar uning bo‘g‘imlari, yo‘naltirgichlari, kamarlari, muftalari va holatni qayta aloqa qilish tizimiga e’tibor qaratishi mumkin. Agar xato doim plastinani olish paytida yuz bersa, vakuum tizimi va ishchi uchiga ustuvor e’tibor berish kerak.

Bu ayon tuyuladi, ammo sinov va xato asosida qismlarni almashtirish yuqori darajada integratsiyalangan avtomatlashtirish uskunalarida hamon qimmatga tushadi. Bir vaqtning o‘zida bir nechta komponentni almashtirish diagnostika ma’lumotlarini ham yo‘qqa chiqaradi, chunki texnik xizmat ko‘rsatish jamoalari qaysi harakat nosozlikni aslida bartaraf etganini endi bila olmaydi.

Intizomli nosozliklarni bartaraf etish jarayoni, imkon qadar, bir vaqtning o‘zida faqat bitta o‘zgaruvchini o‘zgartiradi, natijani qayd etadi va keyin dastlabki nosozlik bir xil ish sharoitlarida yana paydo bo‘ladimi-yo‘qmi kuzatadi.

Profilaktik texnik xizmat aslida takrorlanuvchanlikni himoya qilishga qaratilgan

Plastina bilan ishlovchi robotlarga faqat harakatlanuvchi qismlarga ega bo‘lgani uchun profilaktik texnik xizmat kerak emas. Bu xizmat ularga zarur, chunki yarimo‘tkazgichlarni tashish nihoyatda takrorlanuvchan harakat va sezishga tayanadi. Mexanik yeyilish, ifloslanish yoki tekislanishning ozgina siljishi ham komponent to‘liq ishdan chiqishidan ancha oldin ishonchlilikka ta’sir qilishi mumkin.

Oqilona texnik xizmat dasturi belgilangan harakatlanuvchi komponentlarni moylash, kamarlar va yo‘naltirgichlarni tekshirish, sensorlarni tozalash va kalibrlash, vakuum tizimini ko‘zdan kechirish hamda robot tekislanishini tekshirishni o‘z ichiga olishi mumkin. Ishlab chiqaruvchi taqdim etgan va tavsiya qilgan hollarda proshivka yoki dasturiy ta’minot yangilanishlari ham texnik xizmat strategiyasining bir qismi bo‘lishi mumkin.

Turli tizimlar orasidagi intervallarni ko‘r-ko‘rona ko‘chirmaslik kerak. Ishlash soatlari, sikllar soni, atrof-muhit sharoitlari va OEM tavsiyalari muayyan vazifa qanchalik tez-tez bajarilishini belgilashi kerak. Uzluksiz ishlaydigan robot faqat vaqti-vaqti bilan foydalaniladigan uskunadan farqli texnik xizmat strategiyasini talab qilishi mumkin.

EFEM nosozliklarini bartaraf etish kengroq nuqtayi nazarni talab qiladi

Ko‘plab plastina bilan ishlovchi robotlar Equipment Front End Module yoki EFEM ichida ishlaydi. Bu muhitda robot yuklash portlari, plastinani xaritalash, eshik mexanizmlari, tekislash uskunalari va texnologik uskuna bilan aloqa kabi qismlarni o‘z ichiga olishi mumkin bo‘lgan ketma-ketlikning faqat bitta elementidir.

Bu kengroq arxitektura nosozliklarni bartaraf etish mantiqini o‘zgartiradi. Robot yuklash porti to‘g‘ri tekislanmagani, xaritalash sensori kutilmagan holatni qayd etgani, eshik mexanizmi o‘z ketma-ketligini yakunlay olmagani yoki texnologik uskuna talab etilgan qo‘l siqish signalini bermagani sababli to‘xtashi mumkin. Shu bois, ko‘zga ko‘rinib to‘xtagan komponent robot bo‘lgani uchun uni qayta-qayta ayblash texniklarni noto‘g‘ri yo‘nalishga olib kelishi mumkin.

3-rasm. EFEM tizimlari bir nechta tashish va interfeys funksiyalarini birlashtiradi, shuning uchun takrorlanadigan nosozliklar ko‘pincha tizim darajasidagi diagnostikani talab qiladi.

Muhandislar to‘liq uzatish ketma-ketligini ko‘rib chiqib, har bir bosqich uchun qaysi qurilma mas’ul ekanini aniqlashlari kerak. Bu robot yaroqli buyruqni bajara olmaganmi yoki EFEMning boshqa qismi ketma-ketlikning davom etishiga to‘sqinlik qilganmi, aniqlashni osonlashtiradi.

Ishlash ma’lumotlari jiddiy nosozlikdan oldin yomonlashuvni ko‘rsatishi mumkin

Nosozlik jurnallari allaqachon belgilangan chegaradan o‘tgan hodisalarni tasvirlaydi, ishlash ma’lumotlari esa yomonlashuvni ertaroq aniqlashi mumkin. Nosozliklar orasidagi o‘rtacha vaqt, nosozliklar chastotasi, uzatish sikli vaqti va o‘qlarni pozitsiyalash aniqligi tizim xatti-harakatlaridagi o‘zgarishlar haqida foydali ko‘rsatkichlar berishi mumkin.

Sikl vaqtini ko‘rib chiqing. Agar hech qanday rasmiy nosozlik yuz bermagan bo‘lsa ham, biror uzatish yo‘li asta-sekin ko‘proq vaqt ola boshlasa, robot oxir-oqibat to‘xtashidan oldin tekshiruv o‘tkazish maqsadga muvofiq bo‘lishi mumkin. Xuddi shuningdek, MTBFning kamayishi qayta o‘rnatish va ta’mirlash ishlari uzoq muddatli barqaror natija bermayotganini ko‘rsatadi.

Agar uskuna tegishli diagnostika ma’lumotlarini taqdim etsa, pozitsiyalash aniqligi yanada ko‘proq ma’lumot berishi mumkin. Tuzatish yoki pozitsiyalash og‘ishining sekin ortishi operatorlar tez-tez signallarni ko‘ra boshlashidan oldin mexanik yoki kalibrlashdagi siljishni aniqlashi mumkin.

Vizualizatsiya tizimlari texnik xizmat ko‘rsatish jamoalariga ushbu tendensiyalarni haqiqiy nosozliklar tarixi bilan taqqoslashda yordam beradi. Zamonaviy HMI va sanoat hisoblash platformalari takrorlanadigan robot hodisalarini signallarni alohida ko‘rsatish o‘rniga, sikl va ish ma’lumotlari bilan birga taqdim etganda ayniqsa foydalidir.

Nosozliklarni standartlashtirilgan tarzda bartaraf etish bilimlarning yo‘qolib ketishining oldini oladi

Har bir texnik muammoga turlicha yondashsa, takrorlanadigan uskuna muammolarini hal qilish qiyinlashadi. Bir smena sensorni tozalashi, boshqasi moslashni sozlashi, uchinchisi esa nosozlik holati va tuzatish amalining izchil qaydini yuritmasdan parametrlarni qayta o‘rnatishi mumkin.

Standartlashtirilgan protseduralar uzluksizlikni ta’minlaydi. Jamoa signal ketma-ketligini, ta’sirlangan joyni, tegishli o‘lchovlarni va texnik xizmat ko‘rsatish amalini hujjatlashtirishi, so‘ng keyingi holatni avvalgi holat bilan taqqoslashi mumkin. Vaqt o‘tishi bilan bu faqat umumiy servis hujjatlariga tayanish o‘rniga, aynan shu uskuna uchun amaliy nosozlik tarixini yaratadi.

Ta’lim ham xuddi shu sababga ko‘ra muhim. Qaysi alomatlar odatda mexanik, vakuum, sezish yoki aloqa muammolariga mos kelishini tushunadigan texniklar qayta-qayta noldan boshlash o‘rniga eng tegishli tekshiruvlardan boshlashlari mumkin.

Ehtiyot qismlarning mavjudligi ishonchlilik muhandisligining bir qismidir

Agar kerakli komponentni almashtirish imkoni bo‘lmasa, to‘g‘ri tashxis ishlashga tayyorlikka uncha yordam bermaydi. Shu sababli yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish zavodlari ehtiyot qismlar strategiyasini profilaktik texnik xizmat va nosozliklarni bartaraf etish bilan bir qatorda ko‘rib chiqishi kerak.

Zaxira saqlash bo‘yicha qarorlarni muhimlik darajasi belgilashi kerak. Nosozliklar tarixi mavjud bo‘lgan, xarid qilish muddati uzoq yoki butun EFEMni to‘xtatish qobiliyatiga ega komponentlarga tez topiladigan arzon qismlardan farqli yondashuv zarur.

Uskuna eskirgani sari bu masala yanada muhimlashadi. Eski robot platformalari ko‘p yillar davomida mexanik jihatdan ishlashga qodir bo‘lib qolishi mumkin, biroq ayrim datchiklar, kontrollerlar, yuritmalar yoki xususiy interfeys komponentlarini topish qiyinlashadi. Eskirishni oldindan kuzatish texnik xizmat ko‘rsatish jamoalariga ishlab chiqarish to‘xtaganidan keyin nosozlikka reaksiya bildirish o‘rniga, oldindan reja tuzish imkonini beradi.

Ta’mirlar dastlabki nosozliklar ketma-ketligi orqali tasdiqlanishi kerak

Ta’mirdan keyin robotni shunchaki muvaffaqiyatli harakatlantirish dastlabki muammo bartaraf etilganini isbotlamaydi. Uskuna nosozlikni keltirib chiqargan o‘sha integratsiyalashgan ketma-ketlik bo‘yicha, jumladan sezish, vakuumni tasdiqlash va atrofdagi uskunalar bilan aloqa jarayonlari orqali sinovdan o‘tkazilishi kerak.

Agar nosozlik faqat bitta yuklash portida yuz bergan bo‘lsa, aynan shu yo‘nalishga alohida e’tibor qaratish kerak. Agar u bir necha soat ishlagandan keyingina namoyon bo‘lgan bo‘lsa, barqarorlikni isbotlash uchun qisqa sinov sikli yetarli bo‘lmasligi mumkin. Tekshiruv imkon qadar dastlabki muammoning xususiyatlariga mos kelishi kerak.

Bu yakuniy bosqich muhim, chunki asl sabab saqlanib qolgan bo‘lsa ham, uzlukli nosozliklar texnik xizmatdan keyin vaqtincha yo‘qolishi mumkin. Ishlashga tayyorlik faqat takroriy qonuniyatning o‘zi bartaraf etilgandagina yaxshilanadi.

Yaxshiroq ishlashga tayyorlik nosozliklarni yaxshiroq tushunishdan boshlanadi

Plastinalarni tashuvchi robot ishonchliligi signallarni tezroq tiklash bilangina oshmaydi. Mexanik yeyilish, datchiklarning ifloslanishi, vakuumning beqarorligi va aloqa nosozliklarining barchasi uzatish jarayonlarining takroriy uzilishlariga olib kelishi mumkin, ko‘rinib turgan robot signali esa ko‘pincha uzoqroq davom etgan nosozliklar ketma-ketligining faqat yakuniy natijasi bo‘ladi.

Nosozliklar tarixini tahlil qilishni maqsadli tekshiruv, profilaktik texnik xizmat va EFEM tizimini butunligicha tushunish bilan birlashtirgan nosozliklarni bartaraf etish jarayoni eng samarali hisoblanadi. Shunda MTBF, sikl vaqti, nosozliklar chastotasi va joylashishni aniqlash aniqligi kabi samaradorlik ko‘rsatkichlari tuzatuvchi choralar uzoq muddatli ishlashni haqiqatan yaxshilayotganini ko‘rsatadi.

Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish zavodida ishonchli plastina harakati unga bog‘langan har bir jarayon bosqichining unumdorligini ta’minlaydi. Shu sababli robotning ishlashga tayyorligi oddiy texnik xizmat ko‘rsatish ko‘rsatkichi emas — u umumiy ishlab chiqarish barqarorligining bir qismidir. Eng yaxshi natijalar muhandislar har bir nosozlikka alohida hodisa sifatida qarashni to‘xtatib, takroriy nosozliklarni o‘lchash, ajratish va bartaraf etish mumkin bo‘lgan yashirin qonuniyatning dalili sifatida ko‘ra boshlaganlarida olinadi.