Avtomatlashtirish yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish jarayoniga chuqur singib ketgan va kam sonli avtomatlashtirish vazifalari vafellarni tashish kabi izchillikni talab qiladi. Robotlar ishlab chiqarish sikli davomida mo‘rt vafellarni yuklash portlari, texnologik qurilmalar, inspeksiya stansiyalari va boshqa modullar o‘rtasida ko‘chiradi; ko‘pincha bir xil harakatlarni qat’iy nazorat qilinadigan sharoitlarda minglab marta takrorlaydi.

Vafellarni tashish roboti takroriy nosozliklarni qayd eta boshlaganda, ta’sir odatda robotning o‘zi bilan cheklanib qolmaydi. Uzatishlarning to‘xtashi texnologik bosqichlarni kechiktirishi, ishlab chiqarish jadvalini buzishi va qimmat uskunalarning materialni kutib turishiga sabab bo‘lishi mumkin. Shu sababli texnik xizmat ko‘rsatish guruhlari uchun haqiqiy muammo so‘nggi alarmni o‘chirish emas, balki ayni nosozlik nega qayta-qayta yuz berayotganini aniqlashdir.

1-rasm. Vafellarni tashish yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarishdagi aniqlik eng yuqori darajada talab qilinadigan robotlashtirilgan operatsiyalardan biridir.

Fabda robotlarning takroriy nosozliklari nega shunchalik muhim?

Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish jarayoni bir-biri bilan qat’iy muvofiqlashtirilgan bosqichlar o‘rtasidagi harakatning oldindan bashorat qilinadigan bo‘lishiga bog‘liq. Vafellarni uzatuvchi robot ancha kattaroq qurilma ichidagi faqat bitta komponent bo‘lishi mumkin, biroq aynan shu nuqtadagi takroriy muammo o‘zaro bog‘langan bir nechta operatsiyalar bo‘ylab materiallar oqimini to‘xtatib qo‘yishi mumkin.

Darhol yuzaga keladigan oqibatlar yaqqol ko‘rinadi: unumdorlikning pasayishi, vafellarni qayta ishlashning kechikishi, texnik xizmat ko‘rsatishga ko‘proq mehnat sarflanishi va ishlab chiqarish jadvalining buzilishi. Kamroq seziladigan oqibat esa beqarorlikdir. Faqat ba’zan nosozlikka uchraydigan robotni tashxislash butunlay ishdan chiqadigan robotga qaraganda qiyinroq bo‘lishi mumkin, chunki texniklar tizimni qayta-qayta qayta ishga tushirib, asosiy holatni aniqlash uchun yetarli dalil to‘plamasdan uni yana ishlab chiqarishga qaytarishlari mumkin.

Shuning uchun ish vaqtini oshirish alohida hodisalarga emas, takrorlanadigan andozalarga qaratilishi kerak. Savol shunchaki “Qaysi alarm paydo bo‘ldi?” emas. Savol: “Ushbu alarmdan bevosita oldin nima o‘zgardi va ayni ketma-ketlik har safar takrorlanadimi?”

Nosozlikni to‘g‘ri quyi tizimga ajratishdan boshlang

Vafellarni tashishdagi takroriy muammolarning aksariyatini kamroq sonli yo‘nalishlarga keltirish mumkin: mexanik yeyilish, sensor yoki tekislash muammolari, vakuum va yakuniy ijrochi qurilmaning ishlashi yoki aloqa va ketma-ketlik xatolari. Qog‘ozda bu toifalarni ajratish oson, biroq operatorga ko‘rinadigan alomatlarda ular ko‘pincha bir-biriga qo‘shilib ketadi.

Masalan, joylashuv alarmining paydo bo‘lishi motor, tasma yoki yo‘naltirgich ishdan chiqqanini avtomatik ravishda isbotlamaydi. Sensorning noto‘g‘ri qayta aloqasi kontrollerga harakat yakunlanganini tasdiqlashga xalaqit berishi mumkin, vakuumdagi nosozlik esa xuddi shu uzatish ketma-ketligini deyarli o‘sha nuqtada to‘xtatib qo‘yishi mumkin. Shu sababli samarali nosozliklarni bartaraf etish avvalo ko‘rinadigan alomatni uni aslida yuzaga keltirgan quyi tizimdan ajratishdan boshlanadi.

Bu farq yarimo‘tkazgich uskunalarida ayniqsa muhim, chunki keraksiz sozlashlar yangi muammolarni keltirib chiqarishi mumkin. Noto‘g‘ri sensor signaliga sabab mexanik jihatdan soz robotni qayta tekislash takrorlanuvchanlikni yaxshilash o‘rniga pasaytirishi mumkin.

Mexanik eskirish odatda asta-sekin namoyon bo‘ladi

Robot bo‘g‘imlari, podshipniklari, tasmalari, chiziqli yo‘naltirgichlari va muftalari juda ko‘p takroriy sikllar davomida ishlaydi. Bu qismlar eskirgani sari dastlabki belgilar ko‘pincha sezilmaydi: harakat biroz dag‘allashadi, tebranish kuchayadi, joylashuvda kichik og‘ishlar paydo bo‘ladi yoki nosozliklar faqat muayyan harakat sharoitlarida yuz beradi.

Bu alomatlar ishlab chiqarishni darhol to‘xtatmasligi mumkin. Buning o‘rniga robot yuzlab sikllar davomida normal ishlagach, joylashuv bilan bog‘liq yana bir signal berishi mumkin. Aynan shu uzlukli xatti-harakat sababli nosozliklar tarixi muhimdir. Agar jurnallarda bir xil o‘q, harakat yo‘nalishi yoki ko‘chirish joyi qayta-qayta qayd etilsa, mexanik tekshiruv ancha aniq yo‘naltiriladi.

Texniklar uzluksiz harakatga duchor bo‘ladigan qismlarga hamda lyuft ortib borayotgani, qarshilikning bir xil emasligi yoki g‘ayritabiiy tebranishlar mavjudligiga alohida e’tibor berishlari kerak. Maqsad shunchaki eskirgan detalni topish emas, balki bu eskirish ishlab chiqarish vaqtida kuzatilgan muayyan nosozliklar ketma-ketligini izohlashi mumkin yoki yo‘qligini aniqlashdir.

Sensor nosozligi harakat nosozligiga o‘xshab ko‘rinishi mumkin

Plastina tashish robotlari plastinaning mavjudligi, joylashuvi, slot holati va alohida ko‘chirish bosqichlari muvaffaqiyatli yakunlanganini tasdiqlash uchun sensorlarga tayanadi. Robot mexanik nuqtayi nazardan to‘g‘ri harakatlanishi mumkin, ammo boshqaruv tizimi ketma-ketlikni davom ettirish uchun zarur qayta aloqa signalini olmagani sababli baribir xatolik yuz berishi mumkin.

Ifloslanish aniqlik talab qilinadigan tashish muhitlarida ayniqsa muhim muammo hisoblanadi. Kirlangan yoki biroz noto‘g‘ri tekislangan sensor butunlay ishdan chiqish o‘rniga vaqti-vaqti bilan aniqlash muammolarini keltirib chiqarishi mumkin. Shu sababli nosozliklar ketma-ketligi ularning qayta aloqa signaliga bog‘liq bo‘lsa, plastinani aniqlash sensorlari, slotlarni xaritalash qurilmalari va tekislash kameralari tekshirilishi kerak.

Tozalash va qayta kalibrlash ayrim holatlarni bartaraf etishi mumkin, shikastlangan yoki beqaror apparat qismlarini esa almashtirish talab qilinishi mumkin. Muhimi, ko‘chirish bilan bog‘liq har bir signal robot mexanikasidan kelib chiqadi deb taxmin qilish o‘rniga, qayta aloqa signalining o‘zini tekshirishdir.

Vakuum muammolari ko‘pincha plastinani ushlash yoki joylashtirish paytida namoyon bo‘ladi

Vakuum asosida plastina tashiladigan tizimlarda end-effektor butun ko‘chirish jarayoni davomida yetarli ushlab turish kuchini hosil qilishi va saqlashi kerak. Vakuum bosimining pastligi, liniyalardagi ifloslanish, birikmalardagi sizib chiqishlar yoki end-effektor yuzasining eskirishi plastinani vaqti-vaqti bilan ushlash va joylashtirishda nosozliklarga olib kelishi mumkin.

Nosozlik yuzaga keladigan bosqich qimmatli diagnostik ma’lumot berishi mumkin. Agar muammo plastinani olish paytida muntazam yuz bersa, texniklar boshqa o‘qlar yoki aloqa uskunalarini tekshirishdan oldin vakuum hosil qilish tizimi, bosim datchigi, quvurlar va ishchi uchning holatiga e’tibor qaratishlari kerak.

Vakuum ko‘rsatkichlarini faqat statik qiymatlar sifatida emas, balki dinamik tarzda ham ko‘rib chiqish kerak. Tizim oxir-oqibat talab etilgan bosimga erishishi mumkin, biroq bu kutilganidan ko‘proq vaqt olishi va tasdiq kelishidan oldin boshqaruv ketma-ketligining vaqt tugashiga olib kelishi mumkin. Bunday holatda alomat uzatish nosozligi bo‘lsa-da, asosiy muammo pnevmatik yoki vakuum unumdorligining pasayishidir.

Aloqa xatolari mexanik jihatdan soz robotni to‘xtatishi mumkin

Plastina tashish robotlari integratsiyalashgan avtomatlashtirish muhitining bir qismi sifatida ishlaydi. Ular uskuna kontrollerlari, yuklash portlari, texnologik qurilmalar va yuqori darajadagi ishlab chiqarish tizimlari bilan buyruqlar hamda holat ma’lumotlarini almashadi. Agar kutilgan xabar yoki ruxsat beruvchi signal kelmasa, motorlar, datchiklar va mexanik qismlar to‘g‘ri ishlayotgan bo‘lsa ham, robot to‘xtashi mumkin.

Shu sababli nosozliklarni bartaraf etish jarayonining dastlabki bosqichida aloqa xatolarini jismoniy harakat nosozliklaridan ajratish kerak. Muhandislar robot harakatni bajarishga urinib, muvaffaqiyatsizlikka uchraganmi yoki harakatni boshlash uchun zarur shartlarni umuman olmaganmi — buni bilishlari kerak.

Bu yerda vaqt ham muhim. Buyruqdan keyin darhol to‘xtaydigan uzatish qo‘shni uskunadan tasdiq olmasdan, mexanik jihatdan to‘liq bajariladigan ketma-ketlikdan farqli muammoni ko‘rsatishi mumkin. Kattaroq avtomatlashtirish arxitekturalarida tegishli Sanoat aloqasi va tarmoq komponentlarining holatini ko‘rib chiqish uzilish robot kontrolleri ichidami yoki tashqarisidami, aniqlashga yordam beradi.

Xato jurnallari ketma-ketlik sifatida o‘qilganda eng qimmatli bo‘ladi

Zamonaviy plastina tashish tizimlari o‘qlar nosozligi, vakuum signallari, datchik xatolari va aloqa hodisalarini o‘z ichiga olgan batafsil diagnostika qaydlarini yaratishi mumkin. Biroq faqat yakuniy signalga qarab xulosa chiqarish chalg‘itishi mumkin, chunki bitta boshlang‘ich muammo qisqa vaqt ichida bir nechta ikkilamchi nosozliklarni keltirib chiqarishi mumkin.

Yana foydaliroq yondashuv — voqealar ketma-ketligini qayta tiklash. Qaysi hodisa birinchi bo‘lib yuz berdi? Vakuum signali paydo bo‘lishidan oldin ayni o‘q xato haqida xabar berdimi? Robot to‘xtashidan avval plastina mavjudligi signali yo‘qoldimi? Nosozlik faqat bitta yuklash portidami yoki bir nechta manzilda ham yuz berdimi?

Takrorlanadigan namunalar ko‘pincha tekshiruvni bitta xato xabarining matniga qaraganda ancha samarali toraytiradi. Shu sababli texnik xizmat ko‘rsatish guruhlari imkon qadar vaqt belgilarini, ish sharoitlarini va avvalgi tuzatish choralarini qayd etib borishlari kerak; robotda nima sodir bo‘lganini hujjatlashtirmasdan uni qayta-qayta qayta o‘rnatishdan saqlanish lozim.

2-rasm. Tuzilmali nosozliklarni bartaraf etish jarayoni takrorlanuvchi vaferslarni boshqarish nosozliklarini uzilishga aslida sabab bo‘lgan quyi tizim bilan bog‘laydi.

Tekshiruv dalillarga asoslanishi kerak

Nosozliklar ketma-ketligi tushunilgach, fizik tekshiruv samaraliroq bo‘ladi. Agar jurnallar qayta-qayta muayyan o‘qqa ishora qilsa, texnik xodimlar uning bo‘g‘inlari, yo‘naltirgichlari, kamarlari, muftalari va holat bo‘yicha qayta aloqa tizimiga e’tibor qaratishi mumkin. Agar xato doimiy ravishda vafersni olish paytida yuz bersa, vakuum tizimi va ishchi uchlik ustuvor tekshiruvga loyiq.

Bu ravshan tuyuladi, ammo sinov va xato asosida qismlarni almashtirish yuqori darajada integratsiyalangan avtomatlashtirish uskunalarida hamon qimmatga tushadi. Bir vaqtning o‘zida bir nechta komponentni almashtirish diagnostik ma’lumotlarni ham yo‘q qiladi, chunki texnik xizmat ko‘rsatish guruhi nosozlikni aynan qaysi harakat tuzatganini endi bila olmaydi.

Intizomli nosozliklarni bartaraf etish jarayonida imkon qadar bir vaqtning o‘zida faqat bitta o‘zgaruvchi o‘zgartiriladi, natija qayd etiladi va keyin dastlabki nosozlik ayni ish sharoitlarida yana yuzaga keladimi-yo‘qmi kuzatiladi.

Profilaktik texnik xizmat aslida takrorlanuvchanlikni himoya qilishga qaratilgan

Vaferslarni boshqarish robotlariga faqat harakatlanuvchi qismlari borligi uchun profilaktik texnik xizmat kerak emas. Bunday xizmat zarur, chunki yarimo‘tkazgichlarni boshqarish nihoyatda takrorlanuvchan harakat va sezishga bog‘liq. Mexanik yeyilish, ifloslanish yoki tekislanishdagi kichik siljishlar komponent to‘liq ishdan chiqishidan ancha oldin ishonchlilikka ta’sir qilishi mumkin.

Oqilona texnik xizmat ko‘rsatish dasturi belgilangan harakatlanuvchi komponentlarni moylash, kamarlar va yo‘naltirgichlarni tekshirish, sensorlarni tozalash va kalibrlash, vakuum tizimini ko‘zdan kechirish hamda robotning tekislanishini tekshirishni o‘z ichiga olishi mumkin. Uskuna ishlab chiqaruvchisi taqdim etgan va tavsiya qilgan hollarda proshivka yoki dasturiy ta’minot yangilanishlari ham texnik xizmat ko‘rsatish strategiyasining bir qismi bo‘lishi mumkin.

Turli tizimlar orasida intervallarni ko‘r-ko‘rona ko‘chirmaslik kerak. Ishlash soatlari, sikllar soni, atrof-muhit sharoitlari va OEM tavsiyalari muayyan vazifa qanchalik tez-tez bajarilishini belgilashi lozim. Uzluksiz ishlaydigan robotga faqat vaqti-vaqti bilan foydalaniladigan uskunadan farqli texnik xizmat ko‘rsatish strategiyasi kerak bo‘lishi mumkin.

EFEM nosozliklarini bartaraf etish kengroq nuqtayi nazarni talab qiladi

Ko‘plab vaferslarni boshqarish robotlari uskunaning oldingi modulida, ya’ni EFEM ichida ishlaydi. Bu muhitda robot load portlar, vaferslarni xaritalash, eshik mexanizmlari, tekislash uskunalari va texnologik uskuna bilan aloqa kabi bosqichlar ketma-ketligining faqat bitta elementi hisoblanadi.

Bu kengroq arxitektura nosozliklarni bartaraf etish mantiqini o‘zgartiradi. Robot load port to‘g‘ri tekislanmagani, xaritalash sensori kutilmagan holatni qayd etgani, eshik mexanizmi o‘z ketma-ketligini yakunlay olmagani yoki texnologik uskuna talab etilgan qo‘l siqish signalini bermagani sababli to‘xtashi mumkin. Shuning uchun ko‘zga ko‘rinib to‘xtagan komponent robot bo‘lgani uchun uni qayta-qayta ayblash texnik xodimlarni noto‘g‘ri yo‘nalishga olib kelishi mumkin.

3-rasm. EFEM tizimlari bir nechta tashish va interfeys funksiyalarini birlashtiradi, shuning uchun takrorlanadigan nosozliklar ko‘pincha tizim darajasida tashxis qo‘yishni talab qiladi.

Muhandislar uzatishning to‘liq ketma-ketligini ko‘rib chiqib, har bir bosqich uchun qaysi qurilma javobgar ekanini aniqlashi kerak. Bu robot yaroqli buyruqni bajara olmaganmi yoki EFEMning boshqa qismi ketma-ketlikning davom etishiga to‘sqinlik qilganmi, degan savolga javob topishni osonlashtiradi.

Ishlash ma’lumotlari jiddiy nosozlik yuz berishidan oldin yomonlashuvni ko‘rsatishi mumkin

Nosozlik jurnallari allaqachon belgilangan chegaradan oshgan hodisalarni tasvirlaydi, ishlash ma’lumotlari esa yomonlashuvni oldinroq aniqlashi mumkin. Nosozliklar orasidagi o‘rtacha vaqt, nosozliklar chastotasi, uzatish sikli vaqti hamda o‘qlar joylashuvining aniqligi tizim xatti-harakatidagi o‘zgarishlarning foydali ko‘rsatkichlarini berishi mumkin.

Sikl vaqtini ko‘rib chiqing. Hech qanday rasmiy nosozlik yuz bermagan bo‘lsa-da, biror uzatish yo‘li asta-sekin ko‘proq vaqt ola boshlasa, bu robot oxir-oqibat to‘xtashidan oldin tekshiruv o‘tkazish uchun asos bo‘lishi mumkin. Xuddi shuningdek, MTBFning kamayishi tiklash va ta’mirlash ishlari uzoq muddatli barqaror natija bermayotganini ko‘rsatadi.

Uskuna tegishli diagnostika ma’lumotlarini taqdim etsa, joylashuv aniqligi yanada ko‘proq ma’lumot berishi mumkin. Tuzatish yoki joylashuvdagi og‘ishning sekin-asta ortishi operatorlar tez-tez signallarni ko‘ra boshlashidan oldin mexanik yoki kalibrlashdagi siljishni ko‘rsatishi mumkin.

Vizualizatsiya tizimlari texnik xizmat jamoalariga ushbu tendensiyalarni haqiqiy nosozlik tarixi bilan taqqoslashda yordam berishi mumkin. Zamonaviy HMI va sanoat hisoblash platformalari takrorlanadigan robot hodisalarini signallarni alohida ko‘rsatish o‘rniga sikl va ishlash ma’lumotlari bilan birga taqdim etganda ayniqsa foydalidir.

Standartlashtirilgan nosozliklarni bartaraf etish bilimlarning yo‘qolib ketishining oldini oladi

Takrorlanadigan uskuna muammolarini hal qilish har bir texnik ularga turlicha yondashganda qiyinlashadi. Bir smena sensori tozalashi, boshqasi tekislashni sozlashi, uchinchisi esa nosozlik holati va tuzatish chorasi haqida izchil qayd yuritmasdan parametrlarni tiklashi mumkin.

Standartlashtirilgan tartiblar uzluksizlikni ta’minlaydi. Jamoa signal ketma-ketligini, ta’sirlangan joyni, tegishli o‘lchovlarni va texnik xizmat harakatini hujjatlashtirishi, so‘ng keyingi holatni avvalgi holat bilan taqqoslashi mumkin. Vaqt o‘tishi bilan bu faqat umumiy servis hujjatlariga tayanish o‘rniga, aynan shu uskuna uchun amaliy nosozlik tarixini yaratadi.

Ta’lim ham xuddi shu sababga ko‘ra muhim. Qaysi alomatlar odatda mexanik, vakuum, sezish yoki aloqa muammolariga mos kelishini tushunadigan texniklar tekshiruvni har safar boshidan boshlash o‘rniga, eng muhim tekshiruvlardan boshlashi mumkin.

Ehtiyot qismlarning mavjudligi ishonchlilik muhandisligining bir qismidir

To‘g‘ri tashxis qo‘yish talab etilgan komponentni almashtirishning imkoni bo‘lmasa, uskunaning uzluksiz ishlashiga unchalik yordam bermaydi. Shu sababli yarimo‘tkazgich fabrikalari ehtiyot qismlar strategiyasini profilaktik texnik xizmat va nosozliklarni bartaraf etish bilan bir qatorda ko‘rib chiqishi kerak.

Zaxira saqlash bo‘yicha qarorlar muhimlik darajasiga asoslanishi kerak. Nosozliklar tarixi bo‘lgan, xarid qilish muddati uzoq yoki butun EFEMni to‘xtatib qo‘yish qobiliyatiga ega komponentlarga tez topiladigan arzon ehtiyot qismlardan farqli yondashuv zarur.

Uskuna eskirgani sari bu masala yanada muhimlashadi. Eski robot platformalari ko‘p yillar davomida mexanik jihatdan ishlashga qodir bo‘lib qolishi mumkin, biroq ayrim sensorlar, kontrollerlar, yuritmalar yoki xususiy interfeys komponentlarini topish qiyinlashadi. Eskirishni oldindan kuzatib borish texnik xizmat ko‘rsatish jamoalariga ishlab chiqarish allaqachon to‘xtaganidan keyin nosozlikka munosabat bildirish o‘rniga, oldindan reja tuzish imkonini beradi.

Ta’mirlar dastlabki nosozliklar ketma-ketligi orqali tasdiqlanishi kerak

Ta’mirdan keyin robotni shunchaki muvaffaqiyatli boshqarish dastlabki muammo bartaraf etilganini isbotlamaydi. Uskuna nosozlikni keltirib chiqargan o‘sha integratsiyalangan ketma-ketlik orqali sinovdan o‘tkazilishi kerak; bunga sezish, vakuumni tasdiqlash va atrofdagi uskunalar bilan aloqa ham kiradi.

Agar nosozlik faqat bitta yuklash portida yuz bergan bo‘lsa, aynan shu yo‘nalishga alohida e’tibor qaratish kerak. Agar u bir necha soat ishlagandan keyingina paydo bo‘lgan bo‘lsa, barqarorlikni namoyish etish uchun qisqa sinov sikli yetarli bo‘lmasligi mumkin. Tekshiruv amaliy jihatdan imkon qadar dastlabki muammoning xususiyatlariga mos kelishi kerak.

Bu yakuniy bosqich muhim, chunki ildiz sabab saqlanib qolgan bo‘lsa ham, uzlukli nosozliklar texnik xizmatdan keyin vaqtincha yo‘qolishi mumkin. Uzluksiz ishlash faqat takroriy qonuniyatning o‘zi bartaraf etilgandagina yaxshilanadi.

Yaxshiroq uzluksiz ishlash nosozliklarni yaxshiroq tushunishdan boshlanadi

Plastina tashuvchi robotning ishonchliligi shunchaki signallarni tezroq tiklash orqali oshmaydi. Mexanik yeyilish, sensorlarning ifloslanishi, vakuumning beqarorligi va aloqa nosozliklari transfer jarayonlarining takroriy uzilishlariga sabab bo‘lishi mumkin, bunda ko‘rinib turgan robot signali ko‘pincha uzoqroq nosozliklar ketma-ketligining faqat yakuniy natijasi bo‘ladi.

Nosozliklar tarixini tahlil qilishni maqsadli tekshiruv, profilaktik texnik xizmat ko‘rsatish va EFEM tizimini yaxlit darajada tushunish bilan birlashtirish eng samarali nosozliklarni bartaraf etish jarayonini ta’minlaydi. Shunda MTBF, sikl vaqti, nosozliklar chastotasi va joylashish aniqligi kabi samaradorlik ko‘rsatkichlari tuzatish choralarining uzoq muddatli ishlash holatini haqiqatan ham yaxshilayotganini ko‘rsatishi mumkin.

Yarimo‘tkazgichlar fabrikasida plastinalarning ishonchli harakatlanishi unga bog‘liq bo‘lgan har bir jarayon bosqichining unumdorligini ta’minlaydi. Shu sababli robotning uzluksiz ishlashi shunchaki texnik xizmat ko‘rsatish ko‘rsatkichi emas: u umumiy ishlab chiqarish barqarorligining bir qismidir. Eng yaxshi natijalar muhandislar har bir nosozlikni alohida hodisa sifatida ko‘rishni to‘xtatib, takroriy nosozliklarni o‘lchash, ajratib ko‘rsatish va bartaraf etish mumkin bo‘lgan asosiy qonuniyatning dalili sifatida ko‘ra boshlaganda yuzaga keladi.