Autonics aniq pozitsiyani boshqarish uchun yopiq konturli stepper tizimini taqdim etdi

Sanoat harakatini boshqarish an’anaviy stepper tizimlari va to‘liq servo arxitekturalari o‘rtasidagi chegarani tobora xiralashtirmoqda. Autonics’ning AiC-MT seriyasi ushbu yo‘nalishda an’anaviy servo sozlashning murakkabligisiz aniq pozitsiyalashni ta’minlashga mo‘ljallangan yopiq konturli stepper tizimi sifatida namoyon bo‘ladi.

Asosiy yo‘nalish: stepper boshqaruvi ochiq kontur cheklovlaridan rivojlanmoqda

AiC-MT tizimi harakat tizimlari soddalikni qayta aloqa asosidagi aniqlik bilan uyg‘unlashtirishi kerak bo‘lgan sanoat avtomatlashtirishidagi kengroq o‘zgarishni aks ettiradi. Enkoder va kontrolleri yagona platformaga birlashtirish orqali Autonics tashqi simlar va konfiguratsiya bilan bog‘liq ortiqcha ishlarni kamaytiradi.

Bu yondashuv pozitsiyalash barqarorligi moment chiqishi kabi muhim bo‘lgan, ayniqsa yuklama ostida qadamlarning o‘tkazib yuborilishi yoki siljishga yo‘l qo‘yib bo‘lmaydigan tizimlardagi ilovalarga mo‘ljallangan.

AiC-MT sanoat pozitsiyalash vazifalari uchun dvigatel, enkoder va kontrolleri yagona harakatni boshqarish arxitekturasiga birlashtiradi.

AiC-MT ichidagi yopiq konturli arxitektura

Tizim stepper dvigatelini enkoder qayta aloqasi va pozitsiya aniqligini uzluksiz tekshiradigan maxsus kontroller bilan birlashtiradi. Shu tariqa an’anaviy stepper tizimlarida mavjud bo‘lmagan boshqaruv konturi yopiladi.

Modbus TCP ulanishi ko‘p o‘qli sinxronlashuvni ta’minlab, 254 tagacha ulangan o‘qni qo‘llab-quvvatlaydi. Bu tizimni qadoqlash, yig‘ish va avtomatlashtirilgan tekshiruv liniyalari kabi muvofiqlashtirilgan harakat muhitlari uchun mos qiladi.

Muhandislar parametrlarni fieldbus aloqasi yoki Autonics atMotion dasturi orqali sozlashi mumkin, bu esa ko‘p mashinali qurilmalarda ishga tushirish vaqtini qisqartiradi.

Qayta aloqaga asoslangan boshqaruv berilgan va haqiqiy pozitsiyani uzluksiz taqqoslab, og‘ishlarni real vaqt rejimida tuzatadi.

Sanoat moslashuvchanligi uchun takomillashtirilgan mexanik dizayn

AiC-MT platformasi ixcham 20 mm li qurilmalardan kattaroq 60 mm li konfiguratsiyalargacha bo‘lgan bir nechta korpus o‘lchamlarini qo‘llab-quvvatlaydi. Bu muhandislarga harakat arxitekturasini qayta loyihalashtirmasdan moment chiqishini masshtablash imkonini beradi.

Ixtiyoriy reduktorlar moment talab qiladigan ilovalarda foydalanish imkoniyatlarini kengaytiradi, integratsiyalangan tormoz variantlari esa vertikal yoki yuklamaga sezgir tizimlarda ushlab turish barqarorligini yaxshilaydi.

Quvvat talablari standart stepper infratuzilmasiga mos bo‘lib, tizim 24 VDC kuchlanishda ishlaydi va dinamik harakat hamda ushlab turish holatlarini samarali qo‘llab-quvvatlaydi.

Nima uchun yopiq konturli stepper tizimlari hozir muhim

Sanoat avtomatlashtirishida servo yuritmalarni sozlash murakkabligidan qochadigan, shu bilan birga ochiq konturli qadamli tizimlarning ishonchlilik xatarlarini bartaraf etadigan harakat tizimlariga talab tobora ortmoqda. Yopiq konturli stepper tizimlari bu bo‘shliqni bevosita to‘ldiradi.

Pozitsiyani real vaqt rejimida tekshirish orqali AiC-MT yuqori tezlikdagi o‘tishlar vaqtida qadamlarning o‘tkazib yuborilishi xavfini kamaytiradi. Bu mashinali ko‘rish asosidagi moslashtirish va aniq yig‘ish kabi ilovalarda juda muhim.

Integratsiyalangan avtomatlashtirish muhitlarida bunday tizimlar ko‘pincha kengroq boshqaruv ekotizimlarini, jumladan Siemens boshqaruv va avtomatlashtirish tizimlarini to‘ldiradi; bunday muhitlarda muvofiqlashtirilgan harakat va mantiqiy boshqaruv birgalikda ishlaydi.

AiC-MT zamonaviy avtomatlashtirish stekida qayerga mos keladi

Tizim tebranishsiz barqaror ushlab turishni talab qiladigan ilovalarda ayniqsa samarali. An’anaviy servo tizimlardan farqli ravishda, u harakatsiz fazalarda mikro tebranishlarni keltirib chiqarishi mumkin bo‘lgan doimiy tuzatish xatti-harakatlaridan qochadi.

Mashinaviy ko‘rish asosida pozitsiyalash, olib-joylashtirish tizimlari va yengil yig‘ish robototexnikasi bunday barqarorlikdan foyda ko‘radi. Shuningdek, u servo yuritmalar asosidagi arxitekturalar bilan odatda bog‘liq bo‘lgan murakkab sozlash jarayonlariga ehtiyojni kamaytiradi.

Kengroq yuritma integratsiyasini talab qiladigan, harakatlar ko‘p bo‘lgan sanoat qurilmalarida ABB dvigatellari va yuritmalari yechimlari kabi tizimlar ko‘pincha bunday stepper platformalari bilan gibrid arxitekturalarda birgalikda ishlaydi.

Sanoat yo‘nalishi: gibrid harakat boshqaruvining joriy etilishi

Yopiq konturli stepper tizimlarining joriy etilishi stepper soddaligi va servo intellekti o‘rtasidagi yaqinlashuv davom etayotganini ko‘rsatadi. Ishlab chiqaruvchilar aniqlikni saqlagan holda muhandislik bilan bog‘liq ortiqcha ishlarni kamaytirishni maqsad qilmoqda.

Bu tendensiya harakat komponentlari belgilangan funksiyali quyi tizimlar emas, balki sozlanadigan qurilish bloklari sifatida ishlaydigan modulli avtomatlashtirish strategiyalariga mos keladi.

Ishlab chiqarish muhitlari tobora o‘zgaruvchan bo‘lib borar ekan, AiC-MT kabi tizimlar arzon qadamli tizimlar va yuqori darajadagi servo boshqaruvi o‘rtasida joylashgan o‘rta darajadagi avtomatlashtirish vazifalarida kengroq qo‘llanilishi mumkin.

Muallif fikri

AiC-MT inqilobiy sakrashdan ko‘ra pragmatik muhandislik murosasini ifodalaydi. U servo tizimlarning o‘rnini bosmaydi, biroq to‘liq servo dinamikasi talab qilinmaydigan ilovalardagi ortiqcha murakkablikni bartaraf etadi.

Mening fikrimcha, eng muhim qiymat ishga tushirishdagi o‘zgaruvchanlikni kamaytirishdan iborat. Dvigatel darajasida yopiq konturli tekshiruv ishonchlilikni aktuatorga, ya’ni u tegishli bo‘lgan joyga yaqinlashtiradi.

Bu yondashuv, ayniqsa xarajatga sezgir, ammo aniqlik muhim bo‘lgan muhitlarda muhandislarning harakat tizimlarini tanlash usulini o‘zgartirishi mumkin.

Daniel Mercer, sanoat harakat tizimlari tahlilchisi — zavod avtomatlashtirish va tizim integratsiyasida Siemens, Rockwell Automation va Emerson kompaniyalarining yuritma hamda harakatni boshqarish loyihalarida 12 yillik tajribaga ega.