8V1016.00-2 B&R ACOPOS ko‘p o‘qli servo yuritmasi

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

8V1016.00-2 (8V1016.00-2) — B&R ACOPOS seriyasiga mansub ixcham va yuqori samaradorlikka ega servo yuritma bo‘lib, kichik sanoat ilovalari uchun yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarishni ta’minlashga mo‘ljallangan. Moslashuvchanlikni hisobga olgan holda ishlab chiqilgan ushbu yuritma 230 VAC dan 480 VAC gacha bo‘lgan keng tarmoq kirish kuchlanish diapazonini qo‘llab-quvvatlaydi, shu sababli u turli mamlakatlardagi elektr ta’minoti standartlari uchun moslashuvchan tanlovdir. Tanlab joylashtirish robotlari, yorliqlash uskunalari va aniq farmatsevtik qadoqlash kabi sohalarda 8V1016.00-2 2,1 kVA o‘rnatilgan yuklama bilan ajoyib dinamik ko‘rsatkichlarni ta’minlaydi. Plagin modullari uchun 3 ta slotning integratsiyalashgani aloqa interfeyslari va enkoder tizimlarini oson kengaytirish imkonini beradi. Bu esa yuritmaning avtomatlashtirish talablaridagi o‘zgarishlarga moslashishini ta’minlab, ixcham o‘lchamlarni saqlaydi va tizimning umumiy murakkabligini kamaytiradi.

Texnik konfiguratsiya

8V1016.00-2 20 kHz gacha bo‘lgan kommutatsiya chastotalarida ishlay oladigan yuqori unumdor quvvat kaskadi asosida qurilgan. Unda EN 61800-3 C3 toifasiga mos keluvchi integratsiyalashgan tarmoq filtri mavjud bo‘lib, u elektromagnit xalaqitlarni samarali bostiradi va sanoat muhitida barqaror ishlashni ta’minlaydi. Yuritma quvvatdan samarali foydalanadi: maksimal ishga tushish toki atigi 2 A, nominal yuklamadagi quvvat tarqalishi esa 110 W ni tashkil etadi. Mantiqiy boshqaruv uchun qurilmaga 24 VDC kirish kuchlanishi kerak bo‘ladi; u maksimal 1,47 A tokni, shuningdek, motorni ushlab turuvchi tormoz uchun zarur tokni iste’mol qiladi. Uskuna motor liniyasining maksimal uzunligi 15 metr bo‘lishini qo‘llab-quvvatlaydi va 598 Hz gacha chiqish chastotalarini hosil qila oladi. Bu yuqori tezlikdagi cho‘tkasiz doimiy tok va sinxron o‘zgaruvchan tok motorlari uchun zarur o‘tkazish polosini ta’minlaydi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savol-javoblar

Sozlanadigan kommutatsiya chastotasi yuritma unumdorligiga qanday ta’sir qiladi?

8V1016.00-2 5, 10 yoki 20 kHz kommutatsiyani tanlash imkonini beradi. Yuqoriroq chastotalar (20 kHz) motorning silliqroq harakatlanishi va shovqinsizroq ishlashini ta’minlaydi, biroq issiqlik tarqalishini oshiradi. Pastroq chastotalar (5 kHz) yuritmadagi issiqlik yo‘qotilishini kamaytiradi, ammo motorda eshitiladigan shovqin va tok pulsatsiyasini oshirishi mumkin.

Ushbu yuritma uchun “Yoqish oralig‘i” nimani anglatadi?

Yoqish oralig‘i 10 soniyadan uzun bo‘lishi kerak. Bu vaqt ichki ishga tushish tokini cheklash sxemasining sovib, qayta tiklanishiga imkon beradi. Tarmoq quvvatini har 10 soniyadan tez-tez takroran yoqish zaryadlash rezistorlari yoki ichki relega muddatidan oldin zarar yetkazishi mumkin.

CE talablariga muvofiqlik uchun tashqi filtrlar kerakmi?

8V1016.00-2 tarkibida EN 61800-3 C3 toifasiga muvofiq integratsiyalashgan tarmoq filtri mavjudligi sababli, odatiy sanoat o‘rnatmalarida (Ikkinchi muhit) qo‘shimcha tashqi filtrlar odatda talab qilinmaydi. Biroq turar joy hududlaridagi ilovalar uchun (Birinchi muhit) qo‘shimcha filtrlash zarur bo‘lishi mumkin.

Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha qo‘llanma

• Issiqlikni boshqarish: Yuritma boshqaruv shkafida vertikal holatda o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling. 110 W quvvat tarqalishi sababli yetarli havo oqimi majburiydir. Bir nechta yuritma qator qilib o‘rnatilsa, issiqlikning ketma-ket to‘planishiga yo‘l qo‘ymaslik uchun yonma-yon o‘rnatishdagi belgilangan minimal masofani saqlang; aks holda bu “ortiqcha qizib ketish” xatosini keltirib chiqarishi mumkin.

• Motor kabelini ekranlash: EMI talablariga muvofiqlikni saqlash va signal xalaqitlarining oldini olish uchun uzunligi 15 metrdan oshmaydigan, faqat ekranlangan motor kabellaridan foydalaning. Ekran yuritmaning yerga ulash plastinasiga 360 darajali kontakt qisqichi yordamida ulan­ishi kerak. “Pigtail” usulidagi yerga ulashdan saqlaning, chunki u ACOPOS tizimida ishlatiladigan yuqori kommutatsiya chastotalarida (10–20 kHz) samarasizdir.

• Tormoz rezistoriga oid mulohazalar: 110 W tarqalish ko‘rsatkichi tashqi tormoz rezistorisiz hisoblangan. Inersiyasi yuqori yuklamalar yoki tez-tez sekinlashish bilan bog‘liq ilovalarda regenerativ energiyani boshqarish va “DC shinasida ortiqcha kuchlanish” xatolarining oldini olish uchun tashqi tormoz rezistori ulanishi kerak.